權(quán)利要求書： 1.一種電驅(qū)水平定向鉆機，其特征在于，包括：底盤（7），所述底盤（7）上設(shè)有鉆架（10），鉆架（10）上設(shè)有動力頭（2）；

虎鉗（1），所述設(shè)在鉆架（10）一端，用于配合動力頭（2）完成鉆桿拆卸，所述鉆架（10）另一端設(shè)有泥漿泵（5）；

液壓泵（9），所述液壓泵（9）設(shè)在輸出端通過液壓閥（8）與虎鉗（1）、動力頭（2）、泥漿泵（5）和底盤（7）連接，輸入端連接有電機（6）；所述電機（6）外接電控箱（3），所述電控箱（3）連接有應(yīng)急電池（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)水平定向鉆機，其特征在于，所述液壓閥（8）配設(shè)控制手柄（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)水平定向鉆機，其特征在于，所述底盤(7)與鉆架(10)通過后鉸點和前角度油缸進行連接，通過改變油缸長度進行鉆架角度調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)水平定向鉆機，其特征在于，所述動力頭(2)與鉆架(10)之間采用推拉齒輪與鉆架齒條傳動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)水平定向鉆機，其特征在于，所述電控箱(3)包含控制模塊(101?1)、逆變模塊(101?2)、充電模塊(101?3)、變壓模塊(101?4)；

接入電網(wǎng)時：控制模塊進行判斷電機供電來源，網(wǎng)電正常時，控制模塊使變壓模塊接通電機，同時根據(jù)應(yīng)急電池的電量程度控制充電模塊為應(yīng)急電池補電；

當電網(wǎng)掉電時：控制模塊喚醒應(yīng)急電池，電池供電通過逆變模塊驅(qū)動電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)水平定向鉆機，其特征在于，所述底盤(7)采用液壓馬達驅(qū)動四輪一帶形式。

說明書： 一種電驅(qū)水平定向鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種電驅(qū)水平定向鉆機，屬于非開挖施工定向鉆機技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 水平定向鉆進技術(shù)是將石油工業(yè)的定向鉆進技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起的一項施工新技術(shù)，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于供水、

煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線鋪設(shè)施工工程中。

[0003] 隨著國家城市化和新農(nóng)村建設(shè)進程的加快，城鎮(zhèn)鄉(xiāng)村自來水、電力、天然氣管線鋪設(shè)項目日益增多。傳統(tǒng)定向鉆機多采用發(fā)動機為鉆機動力源，施工過程中發(fā)動機尾氣排放、

噪音污染等因素導致鉆機不能全天候施工。隨著國家核電、水電、風電、太陽能等新能源設(shè)

施的投入見效，用電成本將逐步降低。

[0004] 接電網(wǎng)資源用于水平定向鉆驅(qū)動，符合綠色施工要求，杜絕尾氣排放，降低噪音污染。且城鎮(zhèn)施工，網(wǎng)電接入便捷，施工經(jīng)濟性更高。且本實用新型具備應(yīng)急施工的功能，電網(wǎng)

掉電后可自動切換應(yīng)急電池供電驅(qū)動，避免鉆機停鉆造成鉆孔施工風險，施工安全性較高。

實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型的目的在于提供一種電驅(qū)水平定向鉆機，以解決傳統(tǒng)鉆機發(fā)動機驅(qū)動尾氣排放、噪音污染的缺陷。

[0006] 一種電驅(qū)水平定向鉆機，包括：[0007] 底盤，所述底盤上設(shè)有鉆架，鉆架上設(shè)有動力頭；[0008] 虎鉗，所述設(shè)在鉆架一端，用于配合動力頭完成鉆桿拆卸，所述鉆架另一端設(shè)有泥漿泵；

[0009] 液壓泵，所述液壓泵設(shè)在輸出端通過液壓閥與虎鉗、動力頭、泥漿泵和底盤連接，輸入端連接有電機；所述電機外接電控箱，所述電控箱連接有應(yīng)急電池。

[0010] 進一步地，所述液壓閥配設(shè)控制手柄。[0011] 進一步地，所述底盤與鉆架通過后鉸點和前角度油缸進行連接，通過改變油缸長度進行鉆架角度調(diào)節(jié)。

[0012] 進一步地，所述動力頭與鉆架之間采用推拉齒輪與鉆架齒條傳動。[0013] 進一步地，所述電控箱包含控制模塊、逆變模塊、充電模塊、變壓模塊；[0014] 接入電網(wǎng)時：控制模塊進行判斷電機供電來源，網(wǎng)電正常時，控制模塊使變壓模塊接通電機，同時根據(jù)應(yīng)急電池的電量程度控制充電模塊為應(yīng)急電池補電；

[0015] 當電網(wǎng)掉電時：控制模塊喚醒應(yīng)急電池，電池供電通過逆變模塊驅(qū)動電機。[0016] 進一步地，所述底盤采用液壓馬達驅(qū)動四輪一帶形式。[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所達到的有益效果：在城鎮(zhèn)化施工過程中，方便接入網(wǎng)電進行鉆進作業(yè)，避免了采用發(fā)動機作為驅(qū)動單元造成的尾氣排放、噪音擾民等環(huán)境污

染，綠色施工。電機能量轉(zhuǎn)化效率更高，施工經(jīng)濟性更高，且?guī)в械綦姳Ｗo功能，避免網(wǎng)電施

工情況下鉆機掉電停鉆造成施工風險。

附圖說明[0018] 圖1是本實用新型整機結(jié)構(gòu)圖；[0019] 圖2是本實用新型驅(qū)動框架圖；[0020] 圖3是本實用新型電控箱功能框架圖；[0021] 圖中：1、虎鉗；2、動力頭；3、電控箱；4、應(yīng)急電池；5、泥漿泵；6、電機；7、底盤；8、液壓閥；9、液壓泵；10、鉆架；101、電控箱；102、應(yīng)急電池；103、電機；104、液壓泵；105、液壓

閥；106、鉆機動作組；101?1、控制模塊；101?2、逆變模塊；101?3、充電模塊；101?4、變壓模

塊；11、控制手柄。

具體實施方式[0022] 為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

[0023] 如圖1所示，一種電驅(qū)水平定向鉆機，包括底盤7、鉆架10、虎鉗1、動力頭2、泥漿泵5、電機6、液壓泵9、液壓閥8、電控箱3、應(yīng)急電池4、控制手柄11；

[0024] 底盤7采用液壓馬達驅(qū)動四輪一帶形式，具有行走功能。底盤7與鉆架10通過后鉸點和前角度油缸進行連接，通過改變油缸長度進行鉆架角度調(diào)節(jié)。動力頭2包含鉆進需要的

推拉系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，推拉系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)都采用液壓馬達加減速機形式驅(qū)動。

[0025] 動力頭2與鉆架10之間采用推拉齒輪與鉆架齒條形式傳動，提供動力頭鉆進推拉力?；Q1固定在鉆架10前端，完成鉆桿拆卸功能。液壓泵9安裝在底盤7上，完成鉆孔所需泥

漿。

[0026] 電控箱3、應(yīng)急電池4安裝在底盤7上，完成電機所需電壓、電流輸入需求。電機6安裝在底盤7上，液壓泵9串接在電機6輸出端。

[0027] 液壓泵9輸出的液壓油通過液壓閥8進入到底盤7、虎鉗1、動力頭2、泥漿泵5等工作裝置，通過控制手柄11對液壓閥8進行控制，完成鉆機既定功能動作。整機動力框架如圖2所

示。

[0028] 電控箱3包含控制模塊101?1、逆變模塊101?2、充電模塊101?3、變壓模塊101?4等部分，可完成正常網(wǎng)電供電驅(qū)動電機，掉電后應(yīng)急電池供電驅(qū)動電機的功能。降低因電網(wǎng)掉

電造成鉆機停鉆引起的施工風險。電控箱功能原理框架如圖3所示。

[0029] 使用時：鉆機場地布置完畢，接入電網(wǎng)準備施工。電控箱內(nèi)的控制模塊進行判斷電機供電來源，網(wǎng)電正常時，控制模塊使變壓模塊接通電機，將電網(wǎng)電源升壓處理接入工業(yè)電

機進行施工作業(yè)。同時根據(jù)電池電量程度控制充電模塊是否為電池補電。當電網(wǎng)掉電時，控

制模塊喚醒應(yīng)急電池，電池供電通過逆變模塊驅(qū)動電機。

[0030] 電機帶動液壓泵驅(qū)動液壓系統(tǒng)，液壓油通過液壓閥進入到虎鉗、底盤、動力頭、泥漿驅(qū)動泵等工作裝置，通過控制手柄對液壓閥進行控制，完成鉆機功能動作。

[0031] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改

進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。