權(quán)利要求書： 1.一種新型水平定向鉆機，包括機箱（1）和設(shè)置在機箱（1）下方的運動履帶（2），其特征在于，所述機箱（1）內(nèi)側(cè)壁固定連接有液壓缸（3），所述液壓缸（3）的輸出端通過定位裝置連接有轉(zhuǎn)動軸（4），所述轉(zhuǎn)動軸（4）一端與機箱（1）側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，另一端貫穿機箱（1）側(cè)壁向外延伸，并固定連接有把手（5），所述機箱（1）內(nèi)側(cè)壁通過復(fù)位裝置連接有萬向球（6），所述機箱（1）內(nèi)設(shè)置有水平板（7），所述水平板（7）上設(shè)置有電機（8），所述機箱（1）側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)接件（9），所述轉(zhuǎn)接件（9）內(nèi)壁滑動連接有鉆桿（10），所述鉆桿（10）位于機箱（1）外部的端部固定連接有鉆頭（11），所述機箱（1）上方設(shè)置有安放組件（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水平定向鉆機，其特征在于，所述定位裝置包括與轉(zhuǎn)動軸（4）外側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的弧形盤（13），所述弧形盤（13）內(nèi)開設(shè)有T型槽（14）和環(huán)形槽（15），所述T型槽內(nèi)壁滑動連接有T型塊（16），所述環(huán)形槽（15）內(nèi)壁滑動連接有圓形滑動塊（17），所述T型塊（16）與轉(zhuǎn)動軸（4）外壁固定連接，所述圓形滑動塊（17）與液壓缸（3）的輸出端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型水平定向鉆機，其特征在于，所述弧形盤（13）內(nèi)開設(shè)有半圓形凹槽（18），所述半圓形凹槽（18）外部設(shè)置有強力磁層。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型水平定向鉆機，其特征在于，所述弧形盤（13）外側(cè)壁開設(shè)有與萬向球（6）相適配的定位槽（19），所述定位槽（19）以轉(zhuǎn)動軸（4）的軸心為圓心，互相呈60°設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水平定向鉆機，其特征在于，所述復(fù)位裝置包括與機箱（1）側(cè)壁固定連接的直筒（20），所述直筒（20）內(nèi)壁通過復(fù)位彈簧（21）連接有直桿（22），所述直桿（22）的另一端與萬向球（6）相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水平定向鉆機，其特征在于，所述安放組件（12）包括安放框架和多個鉆桿（10），所述安放框架呈斜向下設(shè)置。

說明書： 一種新型水平定向鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及鉆機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型水平定向鉆機。背景技術(shù)[0002] 水平定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等柔性管線鋪設(shè)施

工中，它適用于沙土、粘土、等地況，不適宜地下水位較高及卵石地層，我國大部分非硬巖地

區(qū)都可施工，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于供水、煤氣、電力、

電訊、天然氣、石油等管線鋪設(shè)施工工程中；在日常的作業(yè)中，鉆頭一直持續(xù)在地底延伸，需

要地表上的鉆機不停的加入鉆桿以增加長度，這需要人為搬運鉆桿和定位鉆桿，因鉆桿厚

重，且定位時人離鉆機較近，導(dǎo)致開鉆效率低下和工人可能存在危險。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有鉆機作業(yè)時人為搬運鉆桿和定位鉆桿，因鉆桿厚重，且定位時人離鉆機較近，導(dǎo)致開鉆效率低下和工人可能存在危險的缺點，而提出的一

種新型水平定向鉆機。

[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：[0005] 一種新型水平定向鉆機，包括機箱和設(shè)置在機箱下方的運動履帶，所述機箱內(nèi)側(cè)壁固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出端通過定位裝置連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸一端

與機箱側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，另一端貫穿機箱側(cè)壁向外延伸，并固定連接有把手，所述機箱內(nèi)側(cè)壁

通過復(fù)位裝置連接有萬向球，所述機箱內(nèi)設(shè)置有水平板，所述水平板上設(shè)置有電機，所述機

箱側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件內(nèi)壁滑動連接有鉆桿，所述鉆桿位于機箱外部的端

部固定連接有鉆頭，所述機箱上方設(shè)置有安放組件。

[0006] 優(yōu)選地，所述定位裝置包括與轉(zhuǎn)動軸外側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的弧形盤，所述弧形盤內(nèi)開設(shè)有T型槽和環(huán)形槽，所述T型槽內(nèi)壁滑動連接有T型塊，所述環(huán)形槽內(nèi)壁滑動連接有圓形滑

動塊，所述T型塊與轉(zhuǎn)動軸外壁固定連接，所述圓形滑動塊與液壓缸的輸出端固定連接。

[0007] 優(yōu)選地，所述弧形盤內(nèi)開設(shè)有半圓形凹槽，所述半圓形凹槽外部設(shè)置有強力磁層。[0008] 優(yōu)選地，所述弧形盤外側(cè)壁開設(shè)有與萬向球相適配的定位槽，所述定位槽以轉(zhuǎn)動軸的軸心為圓心，互相呈60°設(shè)置。

[0009] 優(yōu)選地，所述復(fù)位裝置包括與機箱側(cè)壁固定連接的直筒，所述直筒內(nèi)壁通過復(fù)位彈簧連接有直桿，所述直桿的另一端與萬向球相連接。

[0010] 優(yōu)選地，所述安放組件包括安放框架和多個鉆桿，所述安放框架呈斜向下設(shè)置。[0011] 相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：[0012] 通過安放組件和弧形盤的設(shè)置，將鉆桿先放置進弧形盤的圓形槽內(nèi)，經(jīng)過轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動，使得地表上的鉆桿運輸?shù)酵量又械你@機內(nèi)，此設(shè)計使得搬運速度增加和開鉆效率

的提升；通過復(fù)位裝置和弧形盤外側(cè)壁上的定位槽，使得轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動有導(dǎo)向，方便了地表

放置鉆桿和鉆機內(nèi)定位鉆桿，不需要人力靠近鉆機進行定位鉆桿，排除了安全隱患。

附圖說明[0013] 圖1為本實用新型提出的一種新型水平定向鉆機的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014] 圖2為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖3為本實用新型提出的一種新型水平定向鉆機的側(cè)視截面示意圖；[0016] 圖4為圖3中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖中：1機箱、2運動履帶、3液壓缸、4轉(zhuǎn)動軸、5把手、6萬向球、7水平板、8電機、9轉(zhuǎn)接件、10鉆桿、11鉆頭、12安放組件、13弧形盤、14T型槽、15環(huán)形槽、16T型塊、17圓形滑動塊、

18半圓形凹槽、19定位槽、20直筒、21復(fù)位彈簧、22直桿。

具體實施方式[0018] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例。

[0019] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是

為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定

的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

[0020] 參照圖1?4，一種新型水平定向鉆機，包括機箱1和設(shè)置在機箱1下方的運動履帶2，機箱1內(nèi)側(cè)壁固定連接有液壓缸3，液壓缸3為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述，液壓缸3的輸出端通

過定位裝置連接有轉(zhuǎn)動軸4，進一步地，定位裝置包括與轉(zhuǎn)動軸4外側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的弧形盤

13，進一步地，弧形盤13內(nèi)開設(shè)有半圓形凹槽18，半圓形凹槽18外部設(shè)置有強力磁層，再進

一步地，弧形盤13外側(cè)壁開設(shè)有與萬向球6相適配的定位槽19，定位槽19以轉(zhuǎn)動軸4的軸心

為圓心，互相呈60°設(shè)置，弧形盤13內(nèi)開設(shè)有T型槽14和環(huán)形槽15，T型槽內(nèi)壁滑動連接有T型

塊16，環(huán)形槽15內(nèi)壁滑動連接有圓形滑動塊17，T型塊16與轉(zhuǎn)動軸4外壁固定連接，圓形滑動

塊17與液壓缸3的輸出端固定連接，這里需要說明的是，圖中的弧形盤13設(shè)置有三個，三個

弧形盤13拼湊呈一個整圓形狀，這樣設(shè)計的好處是，三個弧形盤13之間的左右移動互不干

擾，強力磁層的設(shè)置，目的是為了放置的鉆桿10在運輸?shù)倪^程中不下落，且穩(wěn)固在槽內(nèi)，定

位槽19互呈60°設(shè)置，每個弧形盤13上均有2個定位槽19，目的是方便在地表放置鉆桿10和

鉆機內(nèi)定位鉆桿10；

[0021] 轉(zhuǎn)動軸4一端與機箱1側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，另一端貫穿機箱1側(cè)壁向外延伸，并固定連接有把手5，這里需要說明的是，通過轉(zhuǎn)動把手5來帶動轉(zhuǎn)動軸4的轉(zhuǎn)動，機箱1內(nèi)側(cè)壁通過復(fù)位

裝置連接有萬向球6，進一步地，復(fù)位裝置包括與機箱1側(cè)壁固定連接的直筒20，直筒20內(nèi)壁

通過復(fù)位彈簧21連接有直桿22，直桿22的另一端與萬向球6相連接，這里需要說明的是，定

位槽19與萬向球6相適配；

[0022] 機箱1內(nèi)設(shè)置有水平板7，水平板7上設(shè)置有電機8，機箱1側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)接件9，轉(zhuǎn)接件9內(nèi)壁滑動連接有鉆桿10，鉆桿10位于機箱1外部的端部固定連接有鉆頭11，機箱1上

方設(shè)置有安放組件12，進一步地，安放組件12包括安放框架和多個鉆桿10，安放框架呈斜向

下設(shè)置，這里需要說明的是，位于最底層的鉆桿10放置進入弧形盤13后，通過重力的作用，

上層鉆桿10會自動下落。

[0023] 本實用新型中[0024] 首先轉(zhuǎn)動把手5，通過定位槽19和萬向球6的導(dǎo)向，使得位于地表上的半圓形凹槽18處于水平位，使用外力將位于安放框架上的鉆桿10推進半圓形凹槽18內(nèi)，再次轉(zhuǎn)動把手

5，將放置好的鉆桿10輸送進機箱1內(nèi)，再次通過定位槽19和萬向球6的導(dǎo)向，使得位于機箱1

內(nèi)的半圓形凹槽18處于電機8同一水平線上，此時，電機8開始向前運動，并固定住鉆桿10

后，位于機箱1兩側(cè)的液壓缸3開始工作，通過圓形滑動塊17將兩個弧形盤13分開，使得鉆桿

10脫離半圓形凹槽18，接著電機8繼續(xù)向前推進，將鉆桿10推進至地下后脫離鉆桿10，并回

歸初始位，此時，液壓缸3工作，使得兩個弧形盤13閉合，至此完成一個周期運動。

[0025] 以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用

新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范

圍之內(nèi)。