權利要求書： 1.一種水平定向鉆機錨固裝置，包括安裝架(1)、第一安裝板(2)和錨定桿(3)，所述安裝架(1)一側(cè)設有所述第一安裝板(2)，所述安裝架(1)滑動連接有所述錨定桿(3)，其特征在于：還包括打樁機構(4)，設于所述安裝架(1)的上表面且能帶動所述錨定桿(3)縱向移動；

收繩機構(5)，設于所述安裝架(1)另一側(cè)且能用于拉動所述打樁機構(4)；

提拔機構(6)，設于所述安裝架(1)上且用于分離所述錨定桿(3)與所述打樁機構(4)。

2.如權利要求1所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：所述錨定桿(3)底部為錐形設計，且所述安裝架(1)上開通有供所述錨定桿(3)滑動的通孔。

3.如權利要求1所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：所述打樁機構(4)包括有導向架(41)、導向輪(42)、拉繩(43)、下落塊(44)、第二安裝板(45)、卡塊(46)和第一彈簧(47)，所述導向架(41)安裝于所述安裝架(1)頂部，且其頂部成對設有所述導向輪(42)，并通過所述導向輪(42)繞有所述拉繩(43)，所述拉繩(43)一端連接有所述第二安裝板(45)，所述第二安裝板(45)兩側(cè)對稱滑接有所述卡塊(46)，所述卡塊(46)與所述第二安裝板(45)之間均連接有所述第一彈簧(47)，且兩個所述卡塊(46)之間共同卡接有所述下落塊(44)。

4.如權利要求3所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：兩個所述卡塊(46)上端相對側(cè)均設有倒角，所述導向架(41)內(nèi)頂端兩側(cè)均自帶有與所述卡塊(46)倒角處擠壓配合的輔助塊。

5.如權利要求4所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：所述收繩機構(5)包括有線輪(51)、電機(52)、固定架(53)和傳動帶(54)，所述固定架(53)安裝在所述安裝架(1)另一側(cè)，且其上部分別轉(zhuǎn)動連接有所述線輪(51)和固定安裝有所述電機(52)，所述電機(52)輸出端和所述線輪(51)一端上均連接有皮帶輪，兩個皮帶輪上共同繞有所述傳動帶(54)，所述拉繩(43)另一端繞在所述線輪(51)上。

6.如權利要求5所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：所述提拔機構(6)包括有兩個拉桿(61)、滑動套(62)、楔形環(huán)(63)、安裝塊(64)、卡桿(65)、第二彈簧(66)、卡接桿(67)和第三彈簧(68)，兩個所述拉桿(61)分別連接至所述安裝架(1)兩側(cè)，所述下落塊(44)兩側(cè)均連接有能夠在對應的所述導向架(41)上滑移的所述滑動套(62)，所述滑動套(62)之間滑動式連接有所述楔形環(huán)(63)，所述滑動套(62)外側(cè)均連接有所述安裝塊(64)，所述安裝塊(64)上均滑動連接有所述卡桿(65)，所述卡桿(65)與所述安裝塊(64)之間均連接有所述第二彈簧(66)，所述第二彈簧(66)均繞在所述卡桿(65)上，所述下落塊(44)內(nèi)壁兩側(cè)均開設有滑腔，且滑腔內(nèi)均滑動連接有所述卡接桿(67)，所述卡接桿(67)與所述下落塊(44)之間均連接有所述第三彈簧(68)，所述第三彈簧(68)均繞在所述卡接桿(67)上，所述楔形環(huán)(63)與所述錨定桿(3)上均開有供所述卡接桿(67)插接的卡槽(69)。

7.如權利要求5所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：還包括有用于加強所述錨定桿(3)固定性的固定機構(7)，所述固定機構(7)包括有滑桿(71)、第一連接桿(72)、第四彈簧(73)、固定桿(74)、第五彈簧(75)和錐塊(76)，所述錨定桿(3)內(nèi)為中空設計，且其內(nèi)上部滑動連接有所述滑桿(71)，所述滑桿(71)底部連接有所述第一連接桿(72)，所述第一連接桿(72)與所述錨定桿(3)之間連接有所述第四彈簧(73)，所述第四彈簧(73)繞在所述第一連接桿(72)上，所述錨定桿(3)下部滑動式連接有五根所述固定桿(74)，所述固定桿(74)與所述錨定桿(3)之間均連接有所述第五彈簧(75)，所述第五彈簧(75)均繞在所述固定桿(74)上，所述第一連接桿(72)底部連接有所述錐塊(76)。

8.如權利要求1所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：還包括有對所述錨定桿(3)進行清理的刮泥機構(8)，所述刮泥機構(8)包括有固定塊(81)、第二連接桿(82)和刮除板(83)，所述安裝架(1)上部連接有六個所述固定塊(81)，所述固定塊(81)相互靠近的一側(cè)均連接有所述第二連接桿(82)，所述第二連接桿(82)相互靠近的一側(cè)之間連接有所述刮除板(83)，所述刮除板(83)滑套在所述錨定桿(3)外部。

9.如權利要求1所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：還包括有用于安裝水平定向鉆機的卡接機構(9)，所述卡接機構(9)包括有第一連接塊(91)、第二連接塊(92)和插銷(93)，所述第一安裝板(2)上通過螺栓連接有所述第一連接塊(91)，所述第一連接塊(91)左側(cè)卡接有所述第二連接塊(92)，所述第一連接塊(91)和所述第二連接塊(92)之間滑動連接有所述插銷(93)。

說明書： 一種水平定向鉆機錨固裝置技術領域[0001] 本申請涉及鉆機錨固裝置領域，尤其涉及一種水平定向鉆機錨固裝置。背景技術[0002] 水平定向鉆機，是在施工過程中不開挖地表面的條件下，用于鋪設多種地下公用設施的一種施工機械，它廣泛應用于各種柔性管線鋪設施工中。[0003] 例如：中國實用新型專利申請?zhí)枮镃N201921785917.1，所公示的一種用于水平定向鉆機的錨固裝置，包括地錨板，所述地錨板上滑動設置有滑移板，所述地錨板上設置有用于控制滑移板滑動的滑移組件，所述滑移板上可拆卸連接有導向柱，所述導向柱沿其高度方向滑動設置有升降油缸，所述升降油缸的缸體設置有固定板，所述固定板上設置有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸豎直貫穿固定板設置，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸設置有連接件，所述連接件設置有錨桿，所述地錨板上開設有與錨桿相適配的多個錨固孔。其具有可以實現(xiàn)多孔錨固的效果。

[0004] 但本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本申請實施例中的技術方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述方案中錨桿出土的時候容易出現(xiàn)脫桿的技術問題：[0005] 具體而言：上述方案錨桿或者說錨定桿是采用連接件將驅(qū)動電機與其對接的，連接件首先采用L形的限位槽與錨桿上定位桿配合實現(xiàn)二者活動卡接，再采用定位螺紋桿配合頂緊板實現(xiàn)夾持定位錨桿，由于上述連接的可靠性較差，在打樁完成后拔出錨桿時容易出現(xiàn)脫桿的現(xiàn)象，即影響錨固裝置施工的穩(wěn)定性。發(fā)明內(nèi)容[0006] 為了克服上述方案的不足，本申請實施例提供一種水平定向鉆機錨固裝置，該利于提升錨固裝置施工的穩(wěn)定性。[0007] 本申請實施例解決其技術問題所采用的技術方案是：一種水平定向鉆機錨固裝置，包括安裝架、第一安裝板和錨定桿，所述安裝架一側(cè)設有所述第一安裝板，所述安裝架滑動連接有所述錨定桿，還包括打樁機構和收繩機構以及提拔機構。[0008] 所述打樁機構設于所述安裝架的上表面且能帶動所述錨定桿縱向移動；[0009] 所述收繩機構設于所述安裝架另一側(cè)且能用于拉動所述打樁機構；[0010] 所述提拔機構設于所述安裝架上且用于分離所述錨定桿與所述打樁機構。[0011] 在一種具體的實施方案中，所述錨定桿底部為錐形設計，且所述安裝架上開通有供所述錨定桿滑動的通孔。[0012] 在一種具體的實施方案中，所述打樁機構包括有導向架、導向輪、拉繩、下落塊、第二安裝板、卡塊和第一彈簧，所述導向架安裝于所述安裝架頂部，且其頂部成對設有所述導向輪，并通過所述導向輪繞有所述拉繩，所述拉繩一端連接有所述第二安裝板，所述第二安裝板兩側(cè)對稱滑接有所述卡塊，所述卡塊與所述第二安裝板之間均連接有所述第一彈簧，且兩個所述卡塊之間共同卡接有所述下落塊。[0013] 在一種具體的實施方案中，兩個所述卡塊上端相對側(cè)均設有倒角，所述導向架內(nèi)頂端兩側(cè)均自帶有與所述卡塊倒角處擠壓配合的輔助塊。[0014] 在一種具體的實施方案中，所述收繩機構包括有線輪、電機、固定架和傳動帶，所述固定架安裝在所述安裝架另一側(cè)，且其上部分別轉(zhuǎn)動連接有所述線輪和固定安裝有所述電機，所述電機輸出端和所述線輪一端上均連接有皮帶輪，兩個皮帶輪上共同繞有所述傳動帶，所述拉繩另一端繞在所述線輪上。[0015] 在一種具體的實施方案中，所述提拔機構包括有兩個拉桿、滑動套、楔形環(huán)、安裝塊、卡桿、第二彈簧、卡接桿和第三彈簧，兩個所述拉桿分別連接至所述安裝架兩側(cè)，所述下落塊兩側(cè)均連接有能夠在對應的所述導向架上滑移的所述滑動套，所述滑動套之間滑動式連接有所述楔形環(huán)，所述滑動套外側(cè)均連接有所述安裝塊，所述安裝塊上均滑動連接有所述卡桿，所述卡桿與所述安裝塊之間均連接有所述第二彈簧，所述第二彈簧均繞在所述卡桿上，所述下落塊內(nèi)壁兩側(cè)均開設有滑腔，且滑腔內(nèi)均滑動連接有所述卡接桿，所述卡接桿與所述下落塊之間均連接有所述第三彈簧，所述第三彈簧均繞在所述卡接桿上，所述楔形環(huán)與所述錨定桿上均開有供所述卡接桿插接的卡槽。[0016] 在一種具體的實施方案中，該水平定向鉆機錨固裝置還包括有用于加強所述錨定桿固定性的固定機構，所述固定機構包括有滑桿、第一連接桿、第四彈簧、固定桿、第五彈簧和錐塊，所述錨定桿內(nèi)為中空設計，且其內(nèi)上部滑動連接有所述滑桿，所述滑桿底部連接有所述第一連接桿，所述第一連接桿與所述錨定桿之間連接有所述第四彈簧，所述第四彈簧繞在所述第一連接桿上，所述錨定桿下部滑動式連接有五根所述固定桿，所述固定桿與所述錨定桿之間均連接有所述第五彈簧，所述第五彈簧均繞在所述固定桿上，所述第一連接桿底部連接有所述錐塊。[0017] 在一種具體的實施方案中，該水平定向鉆機錨固裝置還包括有對所述錨定桿進行清理的刮泥機構，所述刮泥機構包括有固定塊、第二連接桿和刮除板，所述安裝架上部連接有六個所述固定塊，所述固定塊相互靠近的一側(cè)均連接有所述第二連接桿，所述第二連接桿相互靠近的一側(cè)之間連接有所述刮除板，所述刮除板滑套在所述錨定桿外部。[0018] 在一種具體的實施方案中，該水平定向鉆機錨固裝置還包括有用于安裝水平定向鉆機的卡接機構，所述卡接機構包括有第一連接塊、第二連接塊和插銷，所述第一安裝板上通過螺栓連接有所述第一連接塊，所述第一連接塊左側(cè)卡接有所述第二連接塊，所述第一連接塊和所述第二連接塊之間滑動連接有所述插銷。[0019] 本申請實施例的優(yōu)點是：[0020] 1、本申請通過楔形環(huán)對卡接桿的擠壓，使得下落塊與錨定桿之間的卡接更加牢固，從而在拔出錨定桿時能夠更加穩(wěn)定，增強了拔出錨定桿的穩(wěn)定性，即提升了錨固裝置施工的穩(wěn)定性。[0021] 2、本申請通過電機帶動線輪收卷拉繩，從而使得下落塊帶動錨定桿向上運動，最后在錨定桿和下落塊的重力作用下，使得錨定桿能夠通過重力勢能砸入地面，同樣提高了裝置的穩(wěn)定性。[0022] 3、本申請通過錐塊擠壓固定桿，使得固定桿均向相互遠離的一側(cè)滑動并增強與地面的接觸穩(wěn)定性，進一步增強了錨定桿的穩(wěn)定性。[0023] 4、本申請通過第二連接塊與水平定向鉆機連接，之后將第二連接塊與第一連接塊卡接，最后通過插銷進行固定，節(jié)省了工人每次都需要通過螺栓固定水平定向鉆機的時間。附圖說明[0024] 圖1為本申請的第一視角立體結構示意圖。[0025] 圖2為本申請的第二視角立體結構示意圖。[0026] 圖3為本申請打樁機構的立體結構示意圖。[0027] 圖4為本申請打樁機構的部分立體結構示意圖。[0028] 圖5為本申請收繩機構的立體結構示意圖。[0029] 圖6為本申請?zhí)岚螜C構的立體結構示意圖。[0030] 圖7為本申請A處的放大立體結構示意圖。[0031] 圖8為本申請?zhí)岚螜C構的局部剖面立體結構示意圖。[0032] 圖9為本申請固定機構的立體結構示意圖。[0033] 圖10為本申請固定機構的剖面立體結構示意圖。[0034] 圖11為本申請刮泥機構的立體結構示意圖。[0035] 圖12為本申請卡接機構的立體結構示意圖。[0036] 圖13為本申請卡接機構的局部立體結構示意圖。[0037] 圖中：1?安裝架；2?第一安裝板；3?錨定桿；4?打樁機構；41?導向架；42?導向輪；43?拉繩；44?下落塊；45?第二安裝板；46?卡塊；47?第一彈簧；5?收繩機構；51?線輪；52?電機；53?固定架；54?傳動帶；6?提拔機構；61?拉桿；62?滑動套；63?楔形環(huán)；64?安裝塊；65?卡桿；66?第二彈簧；67?卡接桿；68?第三彈簧；69?卡槽；7?固定機構；71?滑桿；72?第一連接桿；73?第四彈簧；74?固定桿；75?第五彈簧；76?錐塊；8?刮泥機構；81?固定塊；82?第二連接桿；83?刮除板；9?卡接機構；91?第一連接塊；92?第二連接塊；93?插銷。

具體實施方式[0038] 本申請實施例中的技術方案為解決上述方案中錨固裝置施工過程穩(wěn)定性較差的問題，總體思路如下：[0039] 實施例：[0040] 請參閱圖1?圖2，一種水平定向鉆機錨固裝置，包括安裝架1、第一安裝板2和錨定桿3，安裝架1一側(cè)設有第一安裝板2，安裝架1滑動連接有錨定桿3，還包括打樁機構4和收繩機構5以及提拔機構6。其中，安裝架1左部上側(cè)連接有第一安裝板2，用于對水平定向鉆機進行安裝，安裝架1滑動式連接有錨定桿3，用于與地面接觸進行卡接，錨定桿3底部為錐形設計，且安裝架1上開通有供錨定桿3滑動的通孔，便于插入地面，安裝架1上設有帶動錨定桿3的打樁機構4，安裝架1右部設有用于拉動打樁機構4的收繩機構5，利用提拔機構6便于在拔出錨定桿3時能夠更加穩(wěn)定，不會出現(xiàn)脫落的情況，即提升了錨固裝置施工的穩(wěn)定性。[0041] 請參閱圖1?圖6，打樁機構4設于安裝架1的上表面且能帶動錨定桿3縱向移動。打樁機構4包括有導向架41、導向輪42、拉繩43、下落塊44、第二安裝板45、卡塊46和第一彈簧47，導向架41安裝于安裝架1頂部，且其頂部成對設有導向輪42，并通過導向輪42繞有拉繩

43，拉繩43一端連接有第二安裝板45，第二安裝板45兩側(cè)對稱滑接有卡塊46，卡塊46與第二安裝板45之間均連接有第一彈簧47，且兩個卡塊46之間共同卡接有下落塊44。兩個卡塊46上端相對側(cè)均設有倒角，導向架41內(nèi)頂端兩側(cè)均自帶有與卡塊46倒角處擠壓配合的輔助塊。

[0042] 收繩機構5設于安裝架1另一側(cè)且能用于拉動打樁機構4。收繩機構5包括有線輪51、電機52、固定架53和傳動帶54，固定架53安裝在安裝架1另一側(cè)，且其上部分別轉(zhuǎn)動連接有線輪51和固定安裝有電機52，電機52輸出端和線輪51一端上均連接有皮帶輪，兩個皮帶輪上共同繞有傳動帶54，拉繩43另一端繞在線輪51上。

[0043] 在本申請中，利用打樁機構4和收繩機構5配合帶動錨定桿3施工，具體使用時工人通過螺栓將水瓶定向鉆機固定在第一安裝板2上，之后啟動電機52，電機52輸出軸帶動傳動帶54運動，從而使得線輪51轉(zhuǎn)動，線輪51轉(zhuǎn)動對拉繩43進行收卷，從而使得第二安裝板45向上運動，第二安裝板45帶動卡塊46均向上運動，卡塊46均帶動下落塊44向上運動，下落塊44帶動錨定桿3向上運動，當卡塊46均觸碰到導向架41時，導向架41會將卡塊46均向相互遠離的一側(cè)推動，從而使得第一彈簧47均受力壓縮，此時卡塊46均不再與下落塊44卡接，在下落塊44與錨定桿3的自身重力作用下，下落塊44帶動錨定桿3向下墜落并砸入地面，之后關閉電機52，從而使得水平定向鉆機在工作時能夠較為穩(wěn)定，當需要將錨定桿3拔出地面時，控制電機52，使得電機52輸出軸進行反向轉(zhuǎn)動，從而使得線輪51放出拉繩43，在第二安裝板45的重力作用下，第二安裝板45帶動卡塊46均向下運動，此時卡塊46均與導向架41脫離接觸，在第一彈簧47的作用下，卡塊46均向相互靠近的一側(cè)滑動復位，當卡塊46底部接觸到下落塊44頂部時，關閉電機52，工人需要通過向下按壓第二安裝板45使得卡塊46均與下落塊44再次卡接，這個過程中，卡塊46底部均受到下落塊44的擠壓開始向相互遠離的一側(cè)滑動，第一彈簧47均受力形變，當下落塊44不再擠壓卡塊46時，在第一彈簧47的作用下，卡塊46均再次與下落塊44卡接，之后控制電機52，使得電機52輸出軸轉(zhuǎn)動，從而使得線輪51轉(zhuǎn)動收卷拉繩43，第二安裝板45向上運動，第二安裝板45帶動卡塊46均向上運動，卡塊46均帶動下落塊44向上運動，下落塊44帶動錨定桿3向上運動，從而使得錨定桿3與地面脫離接觸，脫離接觸后關閉電機52，綜上，通過電機52帶動線輪51收卷拉繩43，從而使得下落塊44帶動錨定桿3向上運動，最后在錨定桿3和下落塊44的重力作用下，使得錨定桿3能夠通過重力勢能砸入地面，從而完成固定，保證了水平定向鉆機在運行過程中的穩(wěn)定性。

[0044] 請參閱圖1、圖6?圖8，提拔機構6設于安裝架1上且用于分離錨定桿3與打樁機構4。提拔機構6包括有兩個拉桿61、滑動套62、楔形環(huán)63、安裝塊64、卡桿65、第二彈簧66、卡接桿

67和第三彈簧68，兩個拉桿61分別連接至安裝架1兩側(cè)，下落塊44兩側(cè)均連接有能夠在對應的導向架41上滑移的滑動套62，滑動套62之間滑動式連接有楔形環(huán)63，滑動套62外側(cè)均連接有安裝塊64，安裝塊64上均滑動連接有卡桿65，卡桿65與安裝塊64之間均連接有第二彈簧66，第二彈簧66均繞在卡桿65上，下落塊44內(nèi)壁兩側(cè)均開設有滑腔，且滑腔內(nèi)均滑動連接有卡接桿67，卡接桿67與下落塊44之間均連接有第三彈簧68，第三彈簧68均繞在卡接桿67上，楔形環(huán)63與錨定桿3上均開有供卡接桿67插接的卡槽69。其中，隨著下落塊44和錨定桿3下墜，在下墜過程中，下落塊44會帶動卡接桿67下墜，當卡接桿67均與楔形環(huán)63接觸時，在楔形環(huán)63的擠壓下，卡接桿67均向相互靠近的一側(cè)滑動，第三彈簧68均受力壓縮，之后卡接桿67均會與卡槽69卡接，第三彈簧68輕微復位，同時下落塊44會對卡桿65均進行擠壓，從而使得卡桿65均向相互遠離的一側(cè)滑動，第二彈簧66均受力壓縮，當工人需要拔出錨定桿3時，隨著下落塊44帶動錨定桿3向上運動，此時在卡接桿67的作用下，下落塊44與錨定桿3卡接的更加牢固，同時楔形環(huán)63也會在卡接桿67的帶動下向上滑動，從而使得安裝塊64均向上滑動，安裝塊64均帶動卡桿65向上滑動，當卡桿65均與拉桿61接觸時，安裝塊64均無法繼續(xù)向上滑動，從而使得滑動套62均無法向上滑動，從而使得楔形環(huán)63停止運動，此時下落塊

44繼續(xù)向上運動復位，從而使得卡接桿67與楔形環(huán)63脫離卡接，隨著卡接桿67與楔形環(huán)63完全脫離，在第三彈簧68的作用下，卡接桿67均向相互遠離的一側(cè)滑動復位并與錨定桿3脫離卡接，隨著下落塊44向上運動復位，下落塊44不再擠壓卡桿65，在第二彈簧66的作用下，卡桿65均向相互靠近的一側(cè)滑動復位，綜上，通過楔形環(huán)63對卡接桿67的擠壓，使得下落塊

44與錨定桿3之間的卡接更加牢固，從而在拔出錨定桿3時能夠更加穩(wěn)定，不會出現(xiàn)脫落的情況。

[0045] 請參閱圖1、圖9和圖10，該水平定向鉆機錨固裝置還包括有用于加強錨定桿3固定性的固定機構7，固定機構7包括有滑桿71、第一連接桿72、第四彈簧73、固定桿74、第五彈簧75和錐塊76，錨定桿3內(nèi)為中空設計，且其內(nèi)上部滑動連接有滑桿71，滑桿71底部連接有第一連接桿72，第一連接桿72與錨定桿3之間連接有第四彈簧73，第四彈簧73繞在第一連接桿

72上，錨定桿3下部滑動式連接有五根固定桿74，固定桿74與錨定桿3之間均連接有第五彈簧75，第五彈簧75均繞在固定桿74上，第一連接桿72底部連接有錐塊76。其中，隨著錨定桿3下墜砸向地面，當滑桿71接觸到安裝架1頂部時，安裝架1會將滑桿71進行推動，從而使得滑桿71向上滑動，滑桿71帶動第一連接桿72向上滑動，從而使得第四彈簧73受力壓縮，同時帶動錐塊76向上運動，錐塊76向上運動擠壓五根固定桿74，從而使得固定桿74均向相互遠離的一側(cè)滑動，第五彈簧75均受力壓縮，進而使得固定桿74與地面接觸，增強錨定桿3與地面卡接的穩(wěn)定性，隨著錨定桿3向上滑動復位，此時安裝架1不再對滑桿71進行推動，在第四彈簧73的作用下，滑桿71向下滑動復位，從而帶動第一連接桿72向下滑動復位，第一連接桿72帶動錐塊76向下運動復位，進而使得固定桿74均不再被擠壓，在第五彈簧75的作用下，固定桿74均向相互靠近的一側(cè)滑動復位并與地面脫離卡接，綜上，通過錐塊76擠壓固定桿74，使得固定桿74均向相互遠離的一側(cè)滑動并與地面進行卡接，進一步增強了錨定桿3的穩(wěn)定性。

[0046] 請參閱圖1和圖11，該水平定向鉆機錨固裝置還包括有對錨定桿3進行清理的刮泥機構8，刮泥機構8包括有固定塊81、第二連接桿82和刮除板83，安裝架1上部連接有六個固定塊81，固定塊81相互靠近的一側(cè)均連接有第二連接桿82，第二連接桿82相互靠近的一側(cè)之間連接有刮除板83，刮除板83滑套在錨定桿3外部。其中，隨著錨定桿3向上運動復位，錨定桿3與地面卡接的部分會粘黏泥土，當泥土隨著錨定桿3向上運動時，會接觸到刮除板83，在刮除板83的作用下，錨定桿3表面的泥土會被刮除，從而達到清理錨定桿3的效果，減少了工人清理錨定桿3的工作。[0047] 請參閱圖1、圖12和圖13，該水平定向鉆機錨固裝置還包括有用于安裝水平定向鉆機的卡接機構9，卡接機構9包括有第一連接塊91、第二連接塊92和插銷93，第一安裝板2上通過螺栓連接有第一連接塊91，第一連接塊91左側(cè)卡接有第二連接塊92，第一連接塊91和第二連接塊92之間滑動連接有插銷93。其中，為了便于工人對水平定向鉆機進行安裝，在安裝水平定向鉆機前需要將插銷93向前拔出，之后向左拉動第二連接塊92，使得第二連接塊92與第一連接塊91脫離卡接，之后將第二連接塊92與水平定向鉆機通過螺栓固定，然后將第二連接塊92與第一連接塊91卡接，最后將插銷93插入第一連接塊91和第二連接塊92之間，從而完成固定，綜上，通過第二連接塊92與水平定向鉆機連接，之后將第二連接塊92與第一連接塊91卡接，最后通過插銷93進行固定，節(jié)省了工人每次都需要通過螺栓固定水平定向鉆機的時間。

[0048] 本申請工作原理如下：[0049] 通過第二連接塊92與水平定向鉆機連接，之后將第二連接塊92與第一連接塊91卡接，最后通過插銷93進行固定，節(jié)省了工人每次都需要通過螺栓固定水平定向鉆機的時間，之后啟動電機52，電機52輸出軸帶動傳動帶54運動，從而使得線輪51轉(zhuǎn)動，線輪51轉(zhuǎn)動對拉繩43進行收卷，從而使得第二安裝板45向上運動，第二安裝板45帶動卡塊46均向上運動，卡塊46均帶動下落塊44向上運動，下落塊44帶動錨定桿3向上運動，當卡塊46均觸碰到導向架41時，導向架41會將卡塊46均向相互遠離的一側(cè)推動，從而使得第一彈簧47均受力壓縮，此時卡塊46均不再與下落塊44卡接，在下落塊44與錨定桿3的自身重力作用下，下落塊44帶動錨定桿3向下墜落并砸入地面，之后關閉電機52，從而使得水平定向鉆機在工作時能夠較為穩(wěn)定，當需要將錨定桿3拔出地面時，控制電機52，使得電機52輸出軸進行反向轉(zhuǎn)動，從而使得線輪51放出拉繩43，在第二安裝板45的重力作用下，第二安裝板45帶動卡塊46均向下運動，此時卡塊46均與導向架41脫離接觸，在第一彈簧47的作用下，卡塊46均向相互靠近的一側(cè)滑動復位，當卡塊46底部接觸到下落塊44頂部時，關閉電機52，工人需要通過向下按壓第二安裝板45使得卡塊46均與下落塊44再次卡接，這個過程中，卡塊46底部均受到下落塊44的擠壓開始向相互遠離的一側(cè)滑動，第一彈簧47均受力形變，當下落塊44不再擠壓卡塊46時，在第一彈簧47的作用下，卡塊46均再次與下落塊44卡接，反復多次運動實現(xiàn)穩(wěn)定錨固作業(yè)；

[0050] 而在作業(yè)過程中，隨著下落塊44和錨定桿3下墜，在下墜過程中，下落塊44會帶動卡接桿67下墜，當卡接桿67均與楔形環(huán)63接觸時，在楔形環(huán)63的擠壓下，卡接桿67均向相互靠近的一側(cè)滑動，第三彈簧68均受力壓縮，之后卡接桿67均會與卡槽69卡接，第三彈簧68輕微復位，同時下落塊44會對卡桿65均進行擠壓，從而使得卡桿65均向相互遠離的一側(cè)滑動，第二彈簧66均受力壓縮，當工人需要拔出錨定桿3時，隨著下落塊44帶動錨定桿3向上運動，此時在卡接桿67的作用下，下落塊44與錨定桿3卡接的更加牢固，同時楔形環(huán)63也會在卡接桿67的帶動下向上滑動，從而使得安裝塊64均向上滑動，安裝塊64均帶動卡桿65向上滑動，當卡桿65均與拉桿61接觸時，安裝塊64均無法繼續(xù)向上滑動，從而使得滑動套62均無法向上滑動，從而使得楔形環(huán)63停止運動，此時下落塊44繼續(xù)向上運動復位，從而使得卡接桿67與楔形環(huán)63脫離卡接，隨著卡接桿67與楔形環(huán)63完全脫離，在第三彈簧68的作用下，卡接桿67均向相互遠離的一側(cè)滑動復位并與錨定桿3脫離卡接，隨著下落塊44向上運動復位，下落塊44不再擠壓卡桿65，在第二彈簧66的作用下，卡桿65均向相互靠近的一側(cè)滑動復位，即通過楔形環(huán)63對卡接桿67的擠壓，使得下落塊44與錨定桿3之間的卡接更加牢固，從而在拔出錨定桿3時能夠更加穩(wěn)定，不會出現(xiàn)脫落的情況。

[0051] 最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本申請的保護范圍之中。