權(quán)利要求書(shū)： 1.一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其特征在于，包括有固定架(1)、支撐框(2)、滑動(dòng)板架(3)、限位架(4)、限位機(jī)構(gòu)(5)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、夾緊機(jī)構(gòu)(7)、下壓機(jī)構(gòu)(8)、解鎖機(jī)構(gòu)(9)和滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述支撐框(2)底部設(shè)有所述固定架(1)，所述支撐框(2)上滑動(dòng)連接有所述滑動(dòng)板架(3)，所述滑動(dòng)板架(3)兩側(cè)各固定有所述限位架(4)，所述限位架(4)上設(shè)置有所述限位機(jī)構(gòu)(5)，所述滑動(dòng)板架(3)和所述限位機(jī)構(gòu)(5)之間設(shè)置有所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在所述限位機(jī)構(gòu)(5)上，所述下壓機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述限位架(4)上，所述解鎖機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在所述限位機(jī)構(gòu)(5)和所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)之間，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在所述支撐框(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)(5)包括滑動(dòng)框(51)、升降架(52)、連接架(53)、第一固定套筒(54)和第一彈簧(55)，所述限位架(4)上滑動(dòng)連接有所述滑動(dòng)框(51)，所述滑動(dòng)框(51)前后兩側(cè)均固定連接有所述連接架(53)，其中一個(gè)所述連接架(53)的端部固定在所述第一固定套筒(54)的外壁上，另一個(gè)所述連接架(53)的端部同樣固定在所述第一固定套筒(54)的外壁上，所述第一固定套筒(54)內(nèi)滑動(dòng)連接有所述升降架(52)，所述升降架(52)的底部和相鄰的所述第一固定套筒(54)的底壁之間設(shè)有所述第一彈簧(55)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括雙軸電機(jī)(61)、繞線輪(62)、第一繩索(63)、第二繩索(64)、第一導(dǎo)線框(65)和第二導(dǎo)線框(66)，所述雙軸電機(jī)(61)固定在所述滑動(dòng)板架(3)內(nèi)，所述雙軸電機(jī)(61)的兩個(gè)輸出軸均貫穿所述滑動(dòng)板架(3)，所述雙軸電機(jī)(61)的兩個(gè)輸出軸上均設(shè)有所述繞線輪(62)，所述繞線輪(62)上均連接有所述第二繩索(64)，所述第二繩索(64)和后側(cè)的所述連接架(53)連接在一起，所述繞線輪(62)上均繞有所述第一繩索(63)，所述第一繩索(63)和前側(cè)的所述連接架(53)連接在一起，所述限位架(4)的后部固定連接有所述第一導(dǎo)線框(65)，所述第二繩索(64)貫穿所述第一導(dǎo)線框(65)，所述限位架(4)前部固定連接有所述第二導(dǎo)線框(66)，所述第一繩索(63)貫穿所述第二導(dǎo)線框(66)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其特征在于，所述下壓機(jī)構(gòu)(8)包括第二固定套筒(81)、第四彈簧(82)和坡度板(83)，所述限位架(4)的底部左右兩側(cè)均固定有所述第二固定套筒(81)，所述第二固定套筒(81)內(nèi)滑動(dòng)連接有所述坡度板(83)，所述坡度板(83)頂部和所述第二固定套筒(81)內(nèi)頂壁之間設(shè)有所述第四彈簧(82)，所述坡度板(83)和所述升降架(52)相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)包括卡塊(71)、第二彈簧(72)、卡板(73)和第三彈簧(74)，所述升降架(52)的前后兩側(cè)均滑動(dòng)連接有所述卡塊(71)，所述卡塊(71)相互遠(yuǎn)離一側(cè)和所述升降架(52)之間設(shè)有所述第二彈簧(72)，所述升降架(52)內(nèi)滑動(dòng)連接有所述卡板(73)，所述卡板(73)底部前后兩側(cè)和所述升降架(52)之間設(shè)置有所述第三彈簧(74)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其特征在于，所述解鎖機(jī)構(gòu)(9)包括升降板(91)，所述升降架(52)的前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位槽(93)，所述卡板(73)和所述限位槽(93)滑動(dòng)連接在一起，所述升降架(52)上滑動(dòng)連接有所述升降板(91)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其特征在于，所述解鎖機(jī)構(gòu)(9)還包括拉動(dòng)桿(92)，所述拉動(dòng)桿(92)的一端固定在所述升降板(91)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)包括滾軸(101)和限位板(102)，所述支撐框(2)的兩側(cè)均固定有所述限位板(102)，所述限位板(102)上均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述滾軸(101)，所述滾軸(101)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐框(2)上。

說(shuō)明書(shū)： 一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置。背景技術(shù)[0002] 在建筑工程過(guò)程中，會(huì)使用到水平定向鉆機(jī)對(duì)桿子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，如果需要將桿子卸下來(lái)時(shí)，需要使用吊機(jī)將桿子的左端繼續(xù)固定，然后通過(guò)水平定向鉆機(jī)移動(dòng)和桿子分離后，人工使用工具將桿子的右端進(jìn)行承接，隨后另外一個(gè)工人控制吊機(jī)將桿子進(jìn)行移位，而承接桿子右端的工人需要隨之將桿子進(jìn)行挪動(dòng)，這樣需要通過(guò)兩個(gè)工人共同操作完成，這樣容易導(dǎo)致承接桿子的工人受到傷害，具有危險(xiǎn)性，而且效率又低。發(fā)明內(nèi)容[0003] 為解決上述技術(shù)中存在的缺陷，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其實(shí)質(zhì)在于改善如果需要將桿子卸下來(lái)時(shí)，需要使用吊機(jī)將桿子的左端繼續(xù)固定，然后通過(guò)水平定向鉆機(jī)移動(dòng)和桿子分離后，人工使用工具將桿子的右端進(jìn)行承接，隨后另外一個(gè)工人控制吊機(jī)將桿子進(jìn)行移位，而承接桿子右端的工人需要隨之將桿子進(jìn)行挪動(dòng)，這樣需要通過(guò)兩個(gè)工人共同操作完成，這樣容易導(dǎo)致承接桿子的工人受到傷害，具有危險(xiǎn)性，而且效率又低的問(wèn)題。[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)的技術(shù)方案如下：[0005] 一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置包括有固定架、支撐框、滑動(dòng)板架、限位架、限位機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、解鎖機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐框底部設(shè)有所述固定架，所述支撐框上滑動(dòng)連接有所述滑動(dòng)板架，所述滑動(dòng)板架兩側(cè)各固定有所述限位架，所述限位架上設(shè)置有所述限位機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)板架和所述限位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述限位機(jī)構(gòu)上，所述下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述限位架上，所述解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述限位機(jī)構(gòu)和所述夾緊機(jī)構(gòu)之間，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐框上。[0006] 在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述限位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)框、升降架、連接架、第一固定套筒和第一彈簧，所述限位架上滑動(dòng)連接有所述滑動(dòng)框，所述滑動(dòng)框前后兩側(cè)均固定連接有所述連接架，其中一個(gè)所述連接架的端部固定在所述第一固定套筒的外壁上，另一個(gè)所述連接架的端部同樣固定在所述第一固定套筒的外壁上，所述第一固定套筒內(nèi)滑動(dòng)連接有所述升降架，所述升降架的底部和相鄰的所述第一固定套筒的底壁之間設(shè)有所述第一彈簧。[0007] 在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)、繞線輪、第一繩索、第二繩索、第一導(dǎo)線框和第二導(dǎo)線框，所述雙軸電機(jī)固定在所述滑動(dòng)板架內(nèi)，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸均貫穿所述滑動(dòng)板架，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸上均設(shè)有所述繞線輪，所述繞線輪上均連接有所述第二繩索，所述第二繩索和后側(cè)的所述連接架連接在一起，所述繞線輪上均繞有所述第一繩索，所述第一繩索和前側(cè)的所述連接架連接在一起，所述限位架的后部固定連接有所述第一導(dǎo)線框，所述第二繩索貫穿所述第一導(dǎo)線框，所述限位架前部固定連接有所述第二導(dǎo)線框，所述第一繩索貫穿所述第二導(dǎo)線框。[0008] 在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述下壓機(jī)構(gòu)包括第二固定套筒、第四彈簧和坡度板，所述限位架的底部左右兩側(cè)均固定有所述第二固定套筒，所述第二固定套筒內(nèi)滑動(dòng)連接有所述坡度板，所述坡度板頂部和所述第二固定套筒內(nèi)頂壁之間設(shè)有所述第四彈簧，所述坡度板和所述升降架相對(duì)應(yīng)設(shè)置。[0009] 在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括卡塊、第二彈簧、卡板和第三彈簧，所述升降架的前后兩側(cè)均滑動(dòng)連接有所述卡塊，所述卡塊相互遠(yuǎn)離一側(cè)和所述升降架之間設(shè)有所述第二彈簧，所述升降架內(nèi)滑動(dòng)連接有所述卡板，所述卡板底部前后兩側(cè)和所述升降架之間設(shè)置有所述第三彈簧。[0010] 在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括升降板，所述升降架的前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位槽，所述卡板和所述限位槽滑動(dòng)連接在一起，所述升降架上滑動(dòng)連接有所述升降板。[0011] 在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述解鎖機(jī)構(gòu)還包括拉動(dòng)桿，所述拉動(dòng)桿的一端固定在所述升降板上。[0012] 在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾軸和限位板，所述支撐框的兩側(cè)均固定有所述限位板，所述限位板上均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述滾軸，所述滾軸的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐框上。[0013] 本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0014] 1、本申請(qǐng)?jiān)陔p軸電機(jī)工作過(guò)程中，能夠使得繞線輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得升降架進(jìn)行前后移動(dòng)，如此能夠使得升降架自動(dòng)將桿子向前傳送進(jìn)行卸料，替代挖掘機(jī)和人工配合卸桿的方式，省時(shí)省力。[0015] 2、本申請(qǐng)?jiān)谏导芎推露劝逯g的配合下，能夠在升降架向前移動(dòng)和坡度板分離后，升降架立即向上移動(dòng)復(fù)位將桿子進(jìn)行抬升，這樣能夠更加快速的將桿子進(jìn)行卸料。[0016] 3、本申請(qǐng)?jiān)诘诙椈傻淖饔孟拢瑤?dòng)卡塊向相互靠近的一側(cè)移動(dòng)復(fù)位，卡塊能夠?qū)U子進(jìn)行夾緊限位，如此能夠提高桿子的穩(wěn)定性，方便對(duì)桿子進(jìn)行移動(dòng)卸料。附圖說(shuō)明[0017] 圖1是本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2是本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的固定架、支撐框、滑動(dòng)板架和限位架之間的關(guān)系圖；[0019] 圖3為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的限位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的限位機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖5為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖6為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的第一繩索和第二導(dǎo)線框的關(guān)系圖；[0023] 圖7為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖8為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的夾緊機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖9為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的下壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖10為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的下壓機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖11為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的解鎖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖12為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的解鎖機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖13為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖中：1?固定架；2?支撐框；3?滑動(dòng)板架；4?限位架；5?限位機(jī)構(gòu)；51?滑動(dòng)框；52?升降架；53?連接架；54?第一固定套筒；55?第一彈簧；6?移動(dòng)機(jī)構(gòu)；61?雙軸電機(jī)；62?繞線輪；63?第一繩索；64?第二繩索；65?第一導(dǎo)線框；66?第二導(dǎo)線框；7?夾緊機(jī)構(gòu)；71?卡塊；72?第二彈簧；73?卡板；74?第三彈簧；8?下壓機(jī)構(gòu)；81?第二固定套筒；82?第四彈簧；83?坡度板；

9?解鎖機(jī)構(gòu)；91?升降板；92?拉動(dòng)桿；93?限位槽；10?滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；101?滾軸；102?限位板。

具體實(shí)施方式[0031] 為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0032] 應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng)，并不用于限定本申請(qǐng)。[0033] 實(shí)施例中，如無(wú)特別說(shuō)明，所用手段均為本領(lǐng)域常規(guī)的手段。[0034] 請(qǐng)參閱圖1?圖13，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，包括有固定架1、支撐框2、滑動(dòng)板架3、限位架4、限位機(jī)構(gòu)5、移動(dòng)機(jī)構(gòu)6、夾緊機(jī)構(gòu)7、下壓機(jī)構(gòu)8、解鎖機(jī)構(gòu)9和滾動(dòng)機(jī)構(gòu)10，支撐框2底部設(shè)有固定架1，支撐框2上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板架3，滑動(dòng)板架3兩側(cè)各固定有限位架4，限位架4上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)5，滑動(dòng)板架3和限位機(jī)構(gòu)5之間設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，夾緊機(jī)構(gòu)7設(shè)置在限位機(jī)構(gòu)5上，下壓機(jī)構(gòu)8設(shè)置在限位架4上，解鎖機(jī)構(gòu)9設(shè)置在限位機(jī)構(gòu)

5和夾緊機(jī)構(gòu)7之間，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)10設(shè)置在支撐框2上，滑動(dòng)板架3和限位機(jī)構(gòu)5之間設(shè)有能夠帶動(dòng)桿進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)6。

[0035] 請(qǐng)參閱圖1、圖3和圖4，限位機(jī)構(gòu)5包括滑動(dòng)框51、升降架52、連接架53、第一固定套筒54和第一彈簧55，限位架4上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)框51，滑動(dòng)框51前后兩側(cè)均固定連接有連接架53，其中一個(gè)連接架53的端部固定在第一固定套筒54的外壁上，另一個(gè)連接架53的端部同樣固定在第一固定套筒54的外壁上，第一固定套筒54內(nèi)滑動(dòng)連接有升降架52，升降架52的底部和相鄰的第一固定套筒54的底壁之間設(shè)有第一彈簧55，第一彈簧55能夠帶動(dòng)升降架52移動(dòng)復(fù)位。

[0036] 請(qǐng)參閱圖1、圖5和圖6，移動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括雙軸電機(jī)61、繞線輪62、第一繩索63、第二繩索64、第一導(dǎo)線框65和第二導(dǎo)線框66，雙軸電機(jī)61固定在滑動(dòng)板架3內(nèi)，雙軸電機(jī)61的兩個(gè)輸出軸均貫穿滑動(dòng)板架3，雙軸電機(jī)61的兩個(gè)輸出軸上均設(shè)有繞線輪62，繞線輪62上均連接有第二繩索64，第二繩索64和后側(cè)的連接架53連接在一起，繞線輪62上均繞有第一繩索63，第一繩索63和前側(cè)的連接架53連接在一起，限位架4的后部固定連接有第一導(dǎo)線框65，第二繩索64貫穿第一導(dǎo)線框65，限位架4前部固定連接有第二導(dǎo)線框66，第一繩索63貫穿第二導(dǎo)線框66。[0037] 請(qǐng)參閱圖1、圖9和圖10，下壓機(jī)構(gòu)8包括第二固定套筒81、第四彈簧82和坡度板83，限位架4的底部左右兩側(cè)均固定有第二固定套筒81，第二固定套筒81內(nèi)滑動(dòng)連接有坡度板83，坡度板83頂部和第二固定套筒81內(nèi)頂壁之間設(shè)有第四彈簧82，坡度板83和升降架52相對(duì)應(yīng)設(shè)置，第四彈簧82能夠帶動(dòng)坡度板83移動(dòng)復(fù)位。

[0038] 請(qǐng)參閱圖1、圖7和圖8，夾緊機(jī)構(gòu)7包括卡塊71、第二彈簧72、卡板73和第三彈簧74，升降架52的前后兩側(cè)均滑動(dòng)連接有卡塊71，卡塊71相互遠(yuǎn)離一側(cè)和升降架52之間設(shè)有第二彈簧72，升降架52內(nèi)滑動(dòng)連接有卡板73，卡板73底部前后兩側(cè)和升降架52之間設(shè)置有第三彈簧74，第三彈簧74能夠帶動(dòng)卡板73移動(dòng)復(fù)位，初始時(shí)，卡板73處于將卡塊71卡住狀態(tài)，第二彈簧72處于被壓縮狀態(tài)；當(dāng)桿子和卡板73接觸時(shí)，卡板73會(huì)向下移動(dòng)，第三彈簧74被壓縮，卡板73向下移動(dòng)和卡塊71分離，在第二彈簧72的作用下，帶動(dòng)卡塊71向相互靠近的一側(cè)移動(dòng)復(fù)位，卡塊71能夠?qū)U子進(jìn)行夾緊限位，如此在卸桿的過(guò)程中，能夠提高桿子的穩(wěn)定性，當(dāng)需要將桿子從升降架52上取下時(shí)，即可將卡塊71向相互遠(yuǎn)離的一側(cè)拉動(dòng)，第二彈簧72被壓縮，然后將桿子取出，隨后在第三彈簧74的作用下，帶動(dòng)卡板73向上移動(dòng)復(fù)位重新卡住卡塊71，重復(fù)以上操作即可實(shí)現(xiàn)方便對(duì)桿子進(jìn)行卡住。[0039] 請(qǐng)參閱圖1、圖11和圖12，解鎖機(jī)構(gòu)9包括升降板91，升降架52的前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位槽93，卡板73和限位槽93滑動(dòng)連接在一起，升降架52上滑動(dòng)連接有升降板91，解鎖機(jī)構(gòu)9還包括拉動(dòng)桿92，拉動(dòng)桿92的一端固定在升降板91上，升降板91向上移動(dòng)能夠?qū)⒖▔K71向外推動(dòng)進(jìn)行解鎖，通過(guò)拉動(dòng)桿92能夠帶動(dòng)升降板91向上移動(dòng)，如果需要將卡塊71向相互遠(yuǎn)離的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，可以手持拉動(dòng)桿92向上移動(dòng)帶動(dòng)升降板91向上移動(dòng)，升降板91能夠接觸卡塊71，從而使得卡塊71向相互遠(yuǎn)離的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，如此能夠方便解鎖，從而使得卡塊71釋放桿子，然后可以通過(guò)拉動(dòng)桿92帶動(dòng)升降板91向下移動(dòng)復(fù)位。

[0040] 請(qǐng)參閱圖1和圖13，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括滾軸101和限位板102，支撐框2的兩側(cè)均固定有限位板102，限位板102上均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾軸101，滾軸101的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐框2上，滾軸101能夠方便滑動(dòng)板架3進(jìn)行移動(dòng)，可以根據(jù)桿子的位置，對(duì)滑動(dòng)板架3以及上面的部件進(jìn)行前后調(diào)節(jié)，將滑動(dòng)板架3進(jìn)行前后移動(dòng)，在滾軸101的作用下，能夠方便滑動(dòng)板架3進(jìn)行移動(dòng)，從而使得升降架52的位置被調(diào)節(jié)好。[0041] 具體的，該水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置的工作原理：使用時(shí)，當(dāng)需要將水平定向鉆機(jī)上的桿進(jìn)行卸下時(shí)，使用本裝置進(jìn)行操作，首先通過(guò)螺栓將固定架1固定在水平定向鉆機(jī)的前側(cè)邊，此時(shí)桿子處于限位架4頂部中間位置，如果需要進(jìn)行卸下桿子時(shí)，先控制雙軸電機(jī)61進(jìn)行工作，雙軸電機(jī)61的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線輪62收卷第二繩索64，松開(kāi)第一繩索63，第二繩索64拉動(dòng)連接架53向后移動(dòng)，連接架53帶動(dòng)滑動(dòng)框51、第一固定套筒54和升降架52向后移動(dòng)，升降架52向后移動(dòng)和坡度板83接觸時(shí)，坡度板83能夠?qū)⑸导?2下壓，第一彈簧55則被壓縮，而且升降架52繼續(xù)向后移動(dòng)，由于升降架52處于最下方位置，升降架52向后就不會(huì)和桿子接觸，隨后控制雙軸電機(jī)61的輸出軸進(jìn)行反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)繞線輪62進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使得繞線輪62松開(kāi)第二繩索64，同時(shí)收卷第一繩索63，此時(shí)第一繩索63會(huì)拉動(dòng)前側(cè)的連接架53向前移動(dòng)，進(jìn)而使得滑動(dòng)框51、第一固定套筒54和升降架52向前移動(dòng)，當(dāng)升降架52和坡度板83分離時(shí)，在第一彈簧55的作用下，帶動(dòng)升降架52向上移動(dòng)復(fù)位，并且升降架52會(huì)將桿子進(jìn)行抬升，然后升降架52會(huì)繼續(xù)向前移動(dòng)帶動(dòng)桿子向前移動(dòng)，如此一來(lái)即可自動(dòng)將桿子向前傳送進(jìn)行卸料。

[0042] 以上實(shí)施例僅表達(dá)了本申請(qǐng)的幾種實(shí)施方式，其描較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)申請(qǐng)專利范圍的限制。[0043] 應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。因此，本申請(qǐng)專利的保護(hù)范圍應(yīng)以附權(quán)利要求為準(zhǔn)。