權(quán)利要求書： 1.一種水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括推拉座（12），其特征在于，所述推拉座（12）上安裝有動(dòng)力頭（10）及驅(qū)動(dòng)單元（11），所述驅(qū)動(dòng)單元（11）能夠驅(qū)動(dòng)推拉座（12）在主梁（7）上前、后移動(dòng)，所述推拉座（12）遠(yuǎn)離動(dòng)力頭（10）的一端對稱設(shè)置有至少一組驅(qū)動(dòng)單元接口（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元（11）包括液壓馬達(dá)（1101）、減速機(jī)（1102）及小齒輪（1103），所述液壓馬達(dá)（1101）與減速機(jī)（1102）之間安裝有選擇功能部件（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述選擇功能部件（14）包括外殼（1410）及設(shè)置在外殼（1410）內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、上半軸(1409)及下半軸(1408)，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與上、下半軸(1409，1408)連接并帶動(dòng)上、下半軸（1409，1408）結(jié)合與斷開；

所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸(1402)、撥叉(1403)、滑塊(1404)及第二轉(zhuǎn)軸(1405)，還包括手柄(1401)設(shè)置在外殼（1410）外并通過第一轉(zhuǎn)軸(1402)與撥叉(1403)連接，撥叉(1403)通過第二轉(zhuǎn)軸(1405)與滑塊(1404)連接，滑塊(1404)處于上半軸(1409)槽內(nèi)；所述上半軸(1409)與下半軸(1408)通過牙嵌斷開和結(jié)合，手柄(1401)能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(1402)轉(zhuǎn)動(dòng)使得撥叉(1403)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊(1404)在上半軸(1409)的槽內(nèi)帶動(dòng)上半軸(1409)上下移動(dòng)，控制上、下半軸（1409，1408）之間的結(jié)合與斷開。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一向權(quán)利要求所述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元（11）分為兩列沿推拉座（12）的長度方向?qū)ΨQ排列，所述驅(qū)動(dòng)單元接口（13）的數(shù)量為2的整數(shù)倍個(gè)，分別對應(yīng)兩列驅(qū)動(dòng)單元（11）設(shè)置。

說明書： 一種水平定向鉆機(jī)用推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械施工裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種非開挖水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)[0002] 如圖1和圖3所示，現(xiàn)有的水平定向鉆機(jī)包括主梁7，安裝在主梁7上的前錨座1與主梁7前端鉸接，隨車吊2安裝在前錨座1上；主梁7上安裝有機(jī)械手4、夾持器3及推拉座12，推

拉座12上安裝有動(dòng)力頭10及驅(qū)動(dòng)單元11，主梁7通過輔梁5與行走系統(tǒng)6連接，并可以相對行

走系統(tǒng)6和輔梁5轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)；行走系統(tǒng)6的后端安裝有主機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)8和主機(jī)液壓系統(tǒng)9，其

共同為隨車吊2、夾持器3、機(jī)械手4、輔梁5、動(dòng)力頭10、推拉座12等工作裝置提供移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)

的動(dòng)力源。

[0003] 但對于非開挖領(lǐng)域中水平定向鉆機(jī)在實(shí)際使用時(shí)，特定的工況條件下經(jīng)常會(huì)面臨動(dòng)力不足，尤其在管道回拖鋪設(shè)或者在復(fù)雜的地層中施工時(shí)這是一個(gè)無法回避的問題；一

般的解決辦法就是在工程設(shè)備選型時(shí)采用較大規(guī)格型號和性能配置的設(shè)備，或者對液壓系

統(tǒng)的控制方式進(jìn)行調(diào)整來實(shí)現(xiàn)有限的“增力”；因?yàn)橐环N規(guī)格型號就是一種固有的配置，選

擇高配置的工程機(jī)械設(shè)備，不僅增加了采購成本，也增加了維護(hù)成本，過度的增加動(dòng)力或者

閑置都將造成極大的浪費(fèi)；通過控制方式改變所實(shí)現(xiàn)的“增力”，也只是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)安全系

數(shù)的超限使用，并不能持續(xù)使用，同時(shí)也會(huì)影響設(shè)備的使用壽命。

[0004] 因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中水平定向鉆機(jī)動(dòng)力性能不足的問題，使其結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，實(shí)用經(jīng)濟(jì)，同時(shí)操作簡便，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的，在于提供一種水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。[0006] 為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：一種水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括推拉座，推拉座上安裝有動(dòng)力頭及驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)推拉座在主梁上

前、后移動(dòng)，推拉座遠(yuǎn)離動(dòng)力頭的一端對稱設(shè)置有至少一組驅(qū)動(dòng)單元接口。

[0007] 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，進(jìn)一步的：[0008] 前述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)單元包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)及小齒輪，液壓馬達(dá)與減速機(jī)之間安裝有選擇功能部件。

[0009] 前述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，選擇功能部件包括外殼及設(shè)置在外殼內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、上半軸及下半軸，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與上、下半軸連接并帶動(dòng)上、下半軸結(jié)合與斷開；

[0010] 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、撥叉、滑塊及第二轉(zhuǎn)軸，還包括手柄設(shè)置在外殼外并通過第一轉(zhuǎn)軸與撥叉連接，撥叉通過第二轉(zhuǎn)軸與滑塊連接，滑塊處于上半軸槽內(nèi)；上半軸與下半

軸通過牙嵌斷開和結(jié)合，手柄能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得撥叉上下轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊在上半軸的

槽內(nèi)帶動(dòng)上半軸上下移動(dòng)，控制上、下半軸之間的結(jié)合與斷開。

[0011] 前述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)單元分為兩列沿推拉座的長度方向?qū)ΨQ排列，驅(qū)動(dòng)單元接口的數(shù)量為2的整數(shù)倍個(gè)，分別對應(yīng)兩列驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置。

[0012] 采用上述方案后，本實(shí)用新型的改進(jìn)在于：本實(shí)用新型提高了水平定向鉆機(jī)的推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的安全性和使用壽命，使得整個(gè)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠在設(shè)計(jì)安全系數(shù)范

圍內(nèi)工作，避免了超限使用的可能性，同時(shí)，由于其能夠選擇性的及定量的持續(xù)提供“增

力”，因此大大提高了水平定向鉆機(jī)的適應(yīng)性、可靠性和節(jié)能性。

附圖說明[0013] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的水平定向鉆機(jī)基本配置示意圖；[0014] 圖2為預(yù)留驅(qū)動(dòng)單元接口的水平定向鉆機(jī)基本配置示意圖；[0015] 圖3為現(xiàn)有技術(shù)中水平定向鉆機(jī)推拉座的基本構(gòu)成示意圖；[0016] 圖4為預(yù)留驅(qū)動(dòng)單元接口的推拉座主視圖；[0017] 圖5為預(yù)留驅(qū)動(dòng)單元接口的推拉座俯視圖；[0018] 圖6為安裝有備用驅(qū)動(dòng)單元的推拉座示意圖；[0019] 圖7為標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖8為安裝有選擇功能部件的驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖9為選擇功能部件的側(cè)面結(jié)構(gòu)剖視圖；[0022] 圖10為選擇功能部件的俯視結(jié)構(gòu)剖視圖；[0023] 其中，1?前錨座，2?隨車吊，3?夾持器，4?機(jī)械手，5?輔梁，6?行走系統(tǒng)，7?主梁，8?主機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，9?主機(jī)液壓系統(tǒng)，10?動(dòng)力頭，11?驅(qū)動(dòng)單元，1101?液壓馬達(dá)，1102?減速機(jī)，

1103?小齒輪，12?推拉座，13?驅(qū)動(dòng)單元接口，14?選擇功能部件，1401?手柄，1402?第一轉(zhuǎn)

軸，1403?拔叉，1404?滑塊，1405?第二轉(zhuǎn)軸，1407?悶頭,1408?下半軸,1409?上半軸,1410?

外殼,1412?鎖定螺栓。

具體實(shí)施方式[0024] 以下將結(jié)合具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案及有益效果進(jìn)行詳細(xì)說明。[0025] 如圖2、圖4?圖5所示，本實(shí)用新型提供一種水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括推拉座12，推拉座12上安裝有動(dòng)力頭10及驅(qū)動(dòng)單元11，驅(qū)動(dòng)單元11能夠驅(qū)動(dòng)推拉座12在主

梁7上前、后移動(dòng)，推拉座12遠(yuǎn)離動(dòng)力頭10的一端對稱設(shè)置有至少一組驅(qū)動(dòng)單元接口13。

[0026] 如圖7所示，傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元11包括液壓馬達(dá)1101、減速機(jī)1102及小齒輪1103，如圖8?圖10所示，本實(shí)施例中，液壓馬達(dá)1101與減速機(jī)1102之間安裝有選擇功能部件14；選擇

功能部件14包括外殼1410及設(shè)置在外殼1410內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、上半軸1409及下半軸1408，傳

動(dòng)結(jié)構(gòu)與上、下半軸1409，1408連接并帶動(dòng)上、下半軸1409，1408結(jié)合與斷開；

[0027] 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸1402、撥叉1403、滑塊1404及第二轉(zhuǎn)軸1405，還包括手柄1401設(shè)置在外殼1410外并通過第一轉(zhuǎn)軸1402與撥叉1403連接，手柄1401與第一轉(zhuǎn)軸1402的

連接部套設(shè)有保護(hù)套，且保護(hù)套通過鎖定螺栓1412固定在外殼1410上，撥叉1403通過第二

轉(zhuǎn)軸1405與滑塊1404連接，滑塊1404處于上半軸(1409)槽內(nèi)；上半軸1409與下半軸1408通

過牙嵌斷開和結(jié)合，手柄1401能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸1402轉(zhuǎn)動(dòng)使得撥叉1403上下轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊

1404在上半軸1409的槽內(nèi)帶動(dòng)上半軸1409上下移動(dòng)，控制上、下半軸1409，1408之間的結(jié)合

與斷開。

[0028] 驅(qū)動(dòng)單元11分為兩列沿推拉座12的長度方向?qū)ΨQ排列，驅(qū)動(dòng)單元接口13的數(shù)量為2的整數(shù)倍個(gè)，分別對應(yīng)兩列驅(qū)動(dòng)單元11設(shè)置。

[0029] 如圖2、圖6所示，在實(shí)際使用中，當(dāng)需要增加推拉動(dòng)力時(shí)，只需要在驅(qū)動(dòng)單元接口13上加裝數(shù)量合適的驅(qū)動(dòng)單元11即可達(dá)到增力的效果。

[0030] 以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)

用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。