權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，其特征在于，包括安裝架、滾筒和伺服電動(dòng)缸，所述滾筒和伺服電動(dòng)缸均設(shè)置在安裝架上，所述滾筒的一端與伺服電動(dòng)缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述滾筒設(shè)置在回程輸送帶的下方，滾筒的外表面與回程輸送帶的底面相接觸。

2.如權(quán)利要求1所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，其特征在于，所述滾筒的長(zhǎng)度大于回程輸送帶的寬度，滾筒的兩端分別設(shè)置在回程輸送帶兩側(cè)的安裝架上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，其特征在于，所述滾筒采用包膠滾筒。

4.如權(quán)利要求1所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，其特征在于，所述滾筒的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座。

5.如權(quán)利要求4所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座相對(duì)的面上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述滾筒的兩端插入轉(zhuǎn)動(dòng)孔中并與轉(zhuǎn)動(dòng)孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求4所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，其特征在于，所述滾筒的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)座與安裝架的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾筒的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)座與伺服電動(dòng)缸的伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，其特征在于，所述伺服電動(dòng)缸遠(yuǎn)離伸縮桿的一端設(shè)置有鉸接孔，通過轉(zhuǎn)軸鉸接在安裝架的上表面。

8.如權(quán)利要求1所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，其特征在于，還包括跑偏開關(guān)和控制箱，所述控制箱內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器分別與跑偏開關(guān)和伺服電動(dòng)缸電連接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，其特征在于，所述跑偏開關(guān)設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在回程輸送帶兩側(cè)的安裝架上。

10.如權(quán)利要求9所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，其特征在于，所述跑偏開關(guān)位于安裝架朝向回程輸送帶的一側(cè)設(shè)置。

說明書： 一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于輸送帶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 輸送帶是輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到生產(chǎn)作業(yè)。輸送帶的跑偏是帶式輸送機(jī)最常見故障,如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí)會(huì)造成輸送帶邊膠撕裂、托輥架磨損等情況，目前調(diào)整輸送帶跑偏通常采用以下兩個(gè)方法：一種通過人工調(diào)整輸送帶和托輥的夾角，此方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，調(diào)整精度低，且存在一定的安全隱患，另一種是用工程設(shè)備來調(diào)整整體托輥架子，此方法會(huì)損耗工程設(shè)備且達(dá)不到設(shè)備所需的效果。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷或不足，本實(shí)用新型提供了一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，能夠及時(shí)準(zhǔn)確的調(diào)整輸送帶跑偏情況，避免了輸送帶跑偏嚴(yán)重導(dǎo)致輸送帶縱向撕裂情況。[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：[0005] 本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，包括安裝架、滾筒和伺服電動(dòng)缸，所述滾筒和伺服電動(dòng)缸均設(shè)置在安裝架上，所述滾筒的一端與伺服電動(dòng)缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；[0006] 所述滾筒設(shè)置在回程輸送帶的下方，滾筒的外表面與回程輸送帶的底面相接觸。[0007] 進(jìn)一步地，所述滾筒的長(zhǎng)度大于回程輸送帶的寬度，滾筒的兩端分別設(shè)置在回程輸送帶兩側(cè)的安裝架上。[0008] 進(jìn)一步地，所述滾筒采用包膠滾筒。[0009] 進(jìn)一步地，所述滾筒的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座。[0010] 進(jìn)一步地，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座相對(duì)的面上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述滾筒的兩端插入轉(zhuǎn)動(dòng)孔中并與轉(zhuǎn)動(dòng)孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0011] 進(jìn)一步地，所述滾筒的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)座與安裝架的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾筒的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)座與伺服電動(dòng)缸的伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0012] 進(jìn)一步地，所述伺服電動(dòng)缸遠(yuǎn)離伸縮桿的一端設(shè)置有鉸接孔，通過轉(zhuǎn)軸鉸接在安裝架的上表面。[0013] 進(jìn)一步地，所述調(diào)偏設(shè)備還包括跑偏開關(guān)和控制箱，所述控制箱內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器分別與跑偏開關(guān)和伺服電動(dòng)缸電連接。[0014] 進(jìn)一步地，所述跑偏開關(guān)設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在回程輸送帶兩側(cè)的安裝架上。[0015] 進(jìn)一步地，所述跑偏開關(guān)位于安裝架朝向回程輸送帶的一側(cè)設(shè)置。[0016] 本實(shí)用新型的有益效果：[0017] 本實(shí)用新型通過將滾筒的一端與伺服電動(dòng)缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過在輸送帶兩側(cè)設(shè)置跑偏開關(guān)，能夠及時(shí)準(zhǔn)確的調(diào)整輸送帶跑偏情況，避免了輸送帶跑偏嚴(yán)重導(dǎo)致輸送帶縱向撕裂情況。附圖說明[0018] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中調(diào)偏設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中滾筒結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 其中，1、安裝架；2、滾筒；3、伺服電動(dòng)缸；4、輸送帶；5、轉(zhuǎn)動(dòng)座；6、鉸接孔；7、跑偏開關(guān)；8、控制箱。具體實(shí)施方式[0022] 下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0023] 術(shù)語(yǔ)解釋部分：本實(shí)用新型中的術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或?yàn)橐惑w；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部連接，或者兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型的具體含義。[0024] 本實(shí)用新型的一種典型的實(shí)施方式，如圖1所示，一種輸送帶自動(dòng)調(diào)偏設(shè)備，包括安裝架1、滾筒2和伺服電動(dòng)缸3，所述滾筒2和伺服電動(dòng)缸3均設(shè)置在安裝架1上，所述滾筒2的一端與伺服電動(dòng)缸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0025] 所述滾筒2設(shè)置在回程輸送帶的下方，且滾筒2的外表面與回程輸送帶的底面相接觸，所述滾筒2的長(zhǎng)度大于輸送帶4的寬度，滾筒2的兩端分別設(shè)置在輸送帶4兩側(cè)的安裝架1上。[0026] 所述滾筒2采用包膠滾筒，采用包膠滾筒能夠增加輸送帶4和滾筒2之間的摩擦力，從而利用輸送帶4與滾筒2之間的摩擦力來調(diào)偏。[0027] 如圖2所示，所述滾筒2一端為固定端，另一端為調(diào)整端，且滾筒2的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座5，所述滾筒2固定端通過轉(zhuǎn)動(dòng)座5與安裝架1的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾筒2調(diào)整端通過轉(zhuǎn)動(dòng)座5與伺服電動(dòng)缸3的伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0028] 具體的，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座5相對(duì)的面上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述滾筒2的兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)孔實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)動(dòng)座5的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾筒2遠(yuǎn)離伺服電動(dòng)缸3一端的轉(zhuǎn)動(dòng)座5底端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)與安裝架1上表面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0029] 所述滾筒2靠近伺服電動(dòng)缸3一端的轉(zhuǎn)動(dòng)座5頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與伺服電動(dòng)缸3的伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0030] 滾筒2兩端設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)座能夠保證滾筒2自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過一端與安裝架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與伺服電動(dòng)缸3的伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以利用伺服電動(dòng)缸3調(diào)整滾筒2的傾斜角度。[0031] 當(dāng)輸送帶4往右邊跑偏時(shí)，表明輸送帶4右側(cè)阻力大，此時(shí)控制伺服電動(dòng)缸3的伸縮桿伸長(zhǎng)，調(diào)整滾筒2相對(duì)輸送帶4的傾斜角度，以減小滾筒2和輸送帶4右側(cè)的摩擦力，從而利用滾筒2和輸送帶4兩側(cè)的摩擦力使輸送帶4調(diào)整回正常位置。[0032] 當(dāng)輸送帶4往左邊跑偏時(shí)，表明輸送帶4左側(cè)阻力大，此時(shí)控制伺服電動(dòng)缸3的伸縮桿縮短，調(diào)整滾筒2相對(duì)輸送帶4的傾斜角度，以減小滾筒2和輸送帶4左側(cè)的摩擦力，從而利用滾筒2和輸送帶4兩側(cè)的摩擦力使輸送帶4調(diào)整回正常位置。[0033] 如圖3所示，所述伺服電動(dòng)缸3遠(yuǎn)離伸縮桿的一端設(shè)置有鉸接孔6，通過轉(zhuǎn)軸鉸接在安裝架1的上表面，使伺服電動(dòng)缸3遠(yuǎn)離伸縮桿的一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以利用伺服電動(dòng)缸3調(diào)整滾筒2的傾斜角度。[0034] 所述調(diào)偏設(shè)備還包括跑偏開關(guān)7和控制箱8，所述跑偏開關(guān)7設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在輸送帶4兩側(cè)的安裝架1上，且位于安裝架1朝向輸送帶4的一側(cè)設(shè)置。[0035] 所述控制箱8內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器分別與跑偏開關(guān)7和伺服電動(dòng)缸3電連接，所述跑偏開關(guān)7用于檢測(cè)輸送帶4是否跑偏，所述控制器根據(jù)跑偏開關(guān)7控制伺服電動(dòng)缸3伸長(zhǎng)或縮短。[0036] 當(dāng)輸送帶4往右邊跑偏時(shí)會(huì)觸碰輸送帶4右側(cè)的跑偏開關(guān)，此時(shí)控制器接收到輸送帶4右側(cè)跑偏開關(guān)的信號(hào)，從而控制伺服電動(dòng)缸3的伸縮桿伸長(zhǎng)，直到輸送帶4離開跑偏開關(guān)。[0037] 當(dāng)輸送帶4往左邊跑偏時(shí)會(huì)觸碰輸送帶4左側(cè)的跑偏開關(guān)，此時(shí)控制器接收到輸送帶4左側(cè)跑偏開關(guān)的信號(hào)，從而控制伺服電動(dòng)缸3的伸縮桿縮短，直到輸送帶4離開跑偏開關(guān)。[0038] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。