權(quán)利要求書： 1.一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述防護(hù)系統(tǒng)(1)安裝于相鄰兩段鏈板輸送帶(101)之間，包括防護(hù)盤(102)，所述防護(hù)盤(102)位于相鄰兩段所述鏈板輸送帶(101)交接處的下方并用于托住斷鏈的鏈板輸送帶(101)，每段所述鏈板輸送帶(101)與防護(hù)盤(102)之間均設(shè)有激光傳感器(103)，所述激光傳感器(103)用于檢測相應(yīng)所述鏈板輸送帶(101)的斷鏈情況，所述激光傳感器(103)連接控制器的信號輸入端，所述控制器的信號輸出端分別連接相鄰兩段所述鏈板輸送帶(101)的驅(qū)動件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述鏈板輸送帶(101)呈環(huán)形且沿左右方向水平布置，所述防護(hù)系統(tǒng)(1)還包括位于左側(cè)鏈板輸送帶(101)下方的脈沖計數(shù)器(104)，所述脈沖計數(shù)器(104)與控制器的信號輸入端連接，所述控制器的信號輸出端連接聲光報警器，所述控制器用于根據(jù)脈沖計數(shù)器(104)實時采集的左側(cè)鏈板輸送帶(101)運(yùn)行時鏈板的計數(shù)值測算當(dāng)前的運(yùn)行速度，并與左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)運(yùn)行速度的下限設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)測算的當(dāng)前運(yùn)行速度小于運(yùn)行速度的下限設(shè)定值時，則判斷左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)運(yùn)行異常，所述控制器用于控制聲光報警器報警。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述鏈板輸送帶(101)包括多條從前到后依次并排的鏈板輸送支帶(105)，每條鏈板輸送支帶(105)下方均設(shè)有一個激光傳感器(103)，所述激光傳感器(103)用于檢測相應(yīng)鏈板輸送支帶(105)的斷鏈情況并轉(zhuǎn)化成開關(guān)量信號，所述控制器用于根據(jù)激光傳感器(103)發(fā)送的開關(guān)量信號，控制所述聲光報警器報警并控制相應(yīng)鏈板輸送帶(101)的驅(qū)動件停機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)的每條鏈板輸送支帶(105)下方均設(shè)有一個脈沖計數(shù)器(104)，所述脈沖計數(shù)器(104)用于實時采集相應(yīng)鏈板輸送支帶(105)運(yùn)行時鏈板的計數(shù)值并轉(zhuǎn)化成開關(guān)量信號，所述控制器用于根據(jù)脈沖計數(shù)器(104)發(fā)送的開關(guān)量信號分別測算左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)的相應(yīng)鏈板輸送支帶(105)當(dāng)前的運(yùn)行速度，并分別與左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)運(yùn)行速度的下限設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)測算的左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)的相應(yīng)鏈板輸送支帶(105)當(dāng)前的運(yùn)行速度小于運(yùn)行速度的下限設(shè)定值時，所述控制器用于控制聲光報警器報警。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動件為電機(jī)(106)，所述鏈板輸送帶(101)纏繞在從動軸和主動軸上，所述主動軸由所述電機(jī)(106)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)(106)輸出軸上設(shè)有用于檢測電機(jī)(106)轉(zhuǎn)速的編碼器，左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)對應(yīng)的編碼器與所述控制器的信號輸入端連接，所述控制器用于根據(jù)接收的電機(jī)(106)轉(zhuǎn)速信號采集左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)的同步運(yùn)行信號，右側(cè)所述鏈板輸送帶(101)對應(yīng)的編碼器與右側(cè)相鄰所述防護(hù)系統(tǒng)(1)的控制器信號輸入端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器設(shè)置于控制柜(107)內(nèi)，所述控制柜(107)內(nèi)還設(shè)有按鈕控制面板和工業(yè)觸摸屏，所述按鈕控制面板與控制器的信號輸入端連接，所述控制器的信號輸出端與工業(yè)觸摸屏連接，所述工業(yè)觸摸屏用于顯示和存儲測算的左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)的運(yùn)行速度和左側(cè)鏈板輸送帶(101)對應(yīng)的電機(jī)(106)轉(zhuǎn)速，并用于顯示運(yùn)行異常的左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)編號和出現(xiàn)斷鏈情況的相應(yīng)所述鏈板輸送帶(101)編號，所述控制器用于通過所述工業(yè)觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，所述工業(yè)觸摸屏用于根據(jù)存儲的左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)以往運(yùn)行速度設(shè)定運(yùn)行速度的下限設(shè)定值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述鏈板輸送帶(101)纏繞在導(dǎo)軌上，所述鏈板輸送帶(101)的多條鏈板輸送支帶(105)分別設(shè)置于導(dǎo)軌的相應(yīng)滑槽內(nèi)，所述鏈板輸送帶(101)為高架鏈板輸送帶且通過吊桿(108)設(shè)置于廠房地面上方，所述防護(hù)盤(102)通過與所述導(dǎo)軌的前端板(111)和后端板(112)固定的第一支架(109)安裝于相鄰兩段所述鏈板輸送帶(101)交接處的下方，所述控制柜(107)通過所述第一支架(109)和吊桿(108)設(shè)置于鏈板輸送帶(101)上方，所述激光傳感器(103)通過與所述導(dǎo)軌的前端板(111)和后端板(112)固定的第二支架(110)安裝于相應(yīng)所述鏈板輸送帶(101)下方，所述脈沖計數(shù)器(104)通過左側(cè)所述第二支架(110)安裝于左側(cè)所述鏈板輸送帶(101)下方。

說明書： 一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于卷煙輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 目前我國的卷煙行業(yè)中為了提高設(shè)備的有效作業(yè)率，實現(xiàn)現(xiàn)代全自動化，很多煙廠都將煙盒件煙通過高處的鏈板輸送帶直接傳送至封箱機(jī)處，因此鏈板輸送帶的性能和安

全倍受關(guān)注。

[0003] 每臺卷煙包裝機(jī)對應(yīng)一條主鏈板輸送帶，每條主鏈板輸送帶由多段依次并排的鏈板輸送帶組成，每條生產(chǎn)線由若干條主鏈板輸送帶組成，一般整條主鏈板輸送帶的長度約

有10米以上甚至50米以上，短的主鏈板輸送帶也至少有6?7米，主鏈板輸送帶的高度在3?10米不等甚至更高。在生產(chǎn)過程中，通過傳送電機(jī)使整條主鏈板輸送帶傳動來輸送件煙，而主

鏈板輸送帶的下方都處在主要通道的附近，機(jī)臺設(shè)備操作人員、維修人員及相關(guān)人員經(jīng)常

需要經(jīng)過主鏈板輸送帶的下方，當(dāng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的主鏈板輸送帶中某段鏈板輸送帶出現(xiàn)斷鏈

時，高處斷鏈的鏈板輸送帶在傳送電機(jī)的作用下，會以重力加速度快速俯沖下來，因而會對

過往的員工或地面的操作人員造成傷害，具有安全隱患。

實用新型內(nèi)容

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)鏈板輸送帶在運(yùn)行過程中出現(xiàn)斷鏈時，能對鏈板輸送帶的驅(qū)動件發(fā)送停機(jī)指令，并能防止

斷鏈的鏈板輸送帶墜落。

[0005] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：[0006] 一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，所述防護(hù)系統(tǒng)安裝于相鄰兩段鏈板輸送帶之間，包括防護(hù)盤，所述防護(hù)盤位于相鄰兩段所述鏈板輸送帶交接處的下方并用于托住斷鏈

的鏈板輸送帶，每段所述鏈板輸送帶與防護(hù)盤之間均設(shè)有激光傳感器，所述激光傳感器用

于檢測相應(yīng)所述鏈板輸送帶的斷鏈情況，所述激光傳感器連接控制器的信號輸入端，所述

控制器的信號輸出端分別連接相鄰兩段所述鏈板輸送帶的驅(qū)動件。

[0007] 進(jìn)一步地，所述鏈板輸送帶呈環(huán)形且沿左右方向水平布置，所述防護(hù)系統(tǒng)還包括位于左側(cè)鏈板輸送帶下方的脈沖計數(shù)器，所述脈沖計數(shù)器與控制器的信號輸入端連接，所

述控制器的信號輸出端連接聲光報警器，所述控制器用于根據(jù)脈沖計數(shù)器實時采集的左側(cè)

鏈板輸送帶運(yùn)行時鏈板的計數(shù)值測算當(dāng)前的運(yùn)行速度，并與左側(cè)所述鏈板輸送帶運(yùn)行速度

的下限設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)測算的當(dāng)前運(yùn)行速度小于運(yùn)行速度的下限設(shè)定值時，則判斷左

側(cè)所述鏈板輸送帶運(yùn)行異常，所述控制器用于控制聲光報警器報警。

[0008] 進(jìn)一步地，所述鏈板輸送帶包括多條從前到后依次并排的鏈板輸送支帶，每條鏈板輸送支帶下方均設(shè)有一個激光傳感器，所述激光傳感器用于檢測相應(yīng)鏈板輸送支帶的斷

鏈情況并轉(zhuǎn)化成開關(guān)量信號，所述控制器用于根據(jù)激光傳感器發(fā)送的開關(guān)量信號，控制所

述聲光報警器報警并控制相應(yīng)鏈板輸送帶的驅(qū)動件停機(jī)。

[0009] 進(jìn)一步地，左側(cè)所述鏈板輸送帶的每條鏈板輸送支帶下方均設(shè)有一個脈沖計數(shù)器，所述脈沖計數(shù)器用于實時采集相應(yīng)鏈板輸送支帶運(yùn)行時鏈板的計數(shù)值并轉(zhuǎn)化成開關(guān)量

信號，所述控制器用于根據(jù)脈沖計數(shù)器發(fā)送的開關(guān)量信號分別測算左側(cè)所述鏈板輸送帶的

相應(yīng)鏈板輸送支帶當(dāng)前的運(yùn)行速度，并分別與左側(cè)所述鏈板輸送帶運(yùn)行速度的下限設(shè)定值

進(jìn)行比較，當(dāng)測算的左側(cè)所述鏈板輸送帶的相應(yīng)鏈板輸送支帶當(dāng)前的運(yùn)行速度小于運(yùn)行速

度的下限設(shè)定值時，所述控制器用于控制聲光報警器報警。

[0010] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動件為電機(jī)，所述鏈板輸送帶纏繞在從動軸和主動軸上，所述主動軸由所述電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

[0011] 進(jìn)一步地，所述電機(jī)輸出軸上設(shè)有用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，左側(cè)所述鏈板輸送帶對應(yīng)的編碼器與所述控制器的信號輸入端連接，所述控制器用于根據(jù)接收的電機(jī)轉(zhuǎn)速

信號采集左側(cè)所述鏈板輸送帶的同步運(yùn)行信號，右側(cè)所述鏈板輸送帶對應(yīng)的編碼器與右側(cè)

相鄰所述防護(hù)系統(tǒng)的控制器信號輸入端連接。

[0012] 進(jìn)一步地，所述控制器設(shè)置于控制柜內(nèi)，所述控制柜內(nèi)還設(shè)有按鈕控制面板和工業(yè)觸摸屏，所述按鈕控制面板與控制器的信號輸入端連接，所述控制器的信號輸出端與工

業(yè)觸摸屏連接，所述工業(yè)觸摸屏用于顯示和存儲測算的左側(cè)所述鏈板輸送帶的運(yùn)行速度和

左側(cè)鏈板輸送帶對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，并用于顯示運(yùn)行異常的左側(cè)所述鏈板輸送帶編號和出現(xiàn)

斷鏈情況的相應(yīng)所述鏈板輸送帶編號，所述控制器用于通過所述工業(yè)觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)

定，所述工業(yè)觸摸屏用于根據(jù)存儲的左側(cè)所述鏈板輸送帶以往運(yùn)行速度設(shè)定運(yùn)行速度的下

限設(shè)定值。

[0013] 進(jìn)一步地，所述鏈板輸送帶纏繞在導(dǎo)軌上，所述鏈板輸送帶的多條鏈板輸送支帶分別設(shè)置于導(dǎo)軌的相應(yīng)滑槽內(nèi)，所述鏈板輸送帶為高架鏈板輸送帶且通過吊桿設(shè)置于廠房

地面上方，所述防護(hù)盤通過與所述導(dǎo)軌的前端板和后端板固定的第一支架安裝于相鄰兩段

所述鏈板輸送帶交接處的下方，所述控制柜通過所述第一支架和吊桿設(shè)置于鏈板輸送帶上

方，所述激光傳感器通過與所述導(dǎo)軌的前端板和后端板固定的第二支架安裝于相應(yīng)所述鏈

板輸送帶下方，所述脈沖計數(shù)器通過左側(cè)所述第二支架安裝于左側(cè)所述鏈板輸送帶下方。

[0014] 一種鏈板輸送帶的防護(hù)方法，采用上述用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行防護(hù)，包括以下步驟：

[0015] S1、啟動驅(qū)動件后，所述驅(qū)動件帶動相應(yīng)所述鏈板輸送帶運(yùn)行；[0016] S2、當(dāng)所述鏈板輸送帶在運(yùn)行中出現(xiàn)斷鏈且運(yùn)行至相鄰兩段鏈板輸送帶交接處時發(fā)生脫落，并落至所述防護(hù)盤上，脫落的所述鏈板輸送帶遮擋相應(yīng)所述激光傳感器發(fā)射的

激光，所述激光傳感器檢測相應(yīng)所述鏈板輸送帶的斷鏈情況并將信號發(fā)送給所述控制器，

所述控制器控制相應(yīng)所述鏈板輸送帶的驅(qū)動件停機(jī)。

[0017] 進(jìn)一步地，[0018] 步驟S2中：當(dāng)所述鏈板輸送帶的鏈板輸送支帶在運(yùn)行中出現(xiàn)斷鏈且運(yùn)行至相鄰兩段鏈板輸送帶交接處時發(fā)生脫落，并落至所述防護(hù)盤上，脫落的所述鏈板輸送支帶遮擋相

應(yīng)所述激光傳感器發(fā)射的激光，所述激光傳感器檢測相應(yīng)鏈板輸送支帶的斷鏈情況并轉(zhuǎn)化

成開關(guān)量信號，所述控制器根據(jù)所述激光傳感器發(fā)送的開關(guān)量信號，控制聲光報警器報警

并控制相應(yīng)所述鏈板輸送帶的驅(qū)動件停機(jī)；

[0019] 步驟S1和S2之間還包括如下步驟：左側(cè)所述鏈板輸送帶下方的各脈沖計數(shù)器實時采集相應(yīng)鏈板輸送支帶運(yùn)行時鏈板的計數(shù)值并轉(zhuǎn)化成開關(guān)量信號，控制器根據(jù)脈沖計數(shù)器

發(fā)送的開關(guān)量信號分別測算左側(cè)鏈板輸送帶的相應(yīng)鏈板輸送支帶當(dāng)前的運(yùn)行速度，并分別

與左側(cè)鏈板輸送帶運(yùn)行速度的下限設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)測算的左側(cè)鏈板輸送帶的相應(yīng)鏈板

輸送支帶當(dāng)前的運(yùn)行速度小于運(yùn)行速度的下限設(shè)定值時，控制器控制聲光報警器報警。

[0020] 相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：[0021] 本實用新型的用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，防護(hù)系統(tǒng)安裝于相鄰兩段鏈板輸送帶之間，包括防護(hù)盤，防護(hù)盤位于相鄰兩段鏈板輸送帶交接處的下方并用于托住斷鏈的鏈板

輸送帶，每段鏈板輸送帶與防護(hù)盤之間均設(shè)有激光傳感器，激光傳感器用于檢測相應(yīng)鏈板

輸送帶的斷鏈情況，激光傳感器連接控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端分別連接

相鄰兩段鏈板輸送帶的驅(qū)動件；這樣啟動驅(qū)動件后，驅(qū)動件帶動相應(yīng)鏈板輸送帶運(yùn)行，當(dāng)鏈

板輸送帶在運(yùn)行中出現(xiàn)斷鏈且運(yùn)行至相鄰兩段鏈板輸送帶交接處時發(fā)生脫落，并落至防護(hù)

盤上，脫落的鏈板輸送帶遮擋相應(yīng)激光傳感器發(fā)射的激光，激光傳感器檢測相應(yīng)鏈板輸送

帶的斷鏈情況并將信號發(fā)送給控制器，控制器控制相應(yīng)鏈板輸送帶的驅(qū)動件停機(jī)，因此當(dāng)

某段鏈板輸送帶在運(yùn)行過程中出現(xiàn)斷鏈時，能對該段鏈板輸送帶的驅(qū)動件發(fā)送停機(jī)指令，

且防護(hù)盤能防止斷鏈的鏈板輸送帶墜落。

[0022] 本實用新型中，鏈板輸送帶呈環(huán)形且沿左右方向水平布置，防護(hù)系統(tǒng)還包括位于左側(cè)鏈板輸送帶下方的脈沖計數(shù)器，脈沖計數(shù)器與控制器的信號輸入端連接，控制器的信

號輸出端連接聲光報警器，控制器用于根據(jù)脈沖計數(shù)器實時采集的左側(cè)鏈板輸送帶運(yùn)行時

鏈板的計數(shù)值測算當(dāng)前的運(yùn)行速度，并與左側(cè)鏈板輸送帶運(yùn)行速度的下限設(shè)定值進(jìn)行比

較，當(dāng)測算的當(dāng)前運(yùn)行速度小于運(yùn)行速度的下限設(shè)定值時，則判斷左側(cè)鏈板輸送帶運(yùn)行異

常，控制器用于控制聲光報警器報警；由于鏈板輸送帶在運(yùn)行過程中出現(xiàn)卡頓或負(fù)載加重

受阻時運(yùn)行速度會減慢，這樣對于運(yùn)行異常的鏈板輸送帶，控制器能結(jié)合脈沖計數(shù)器的反

饋值控制聲光報警器進(jìn)行報警。

[0023] 本實用新型中，鏈板輸送帶包括多條從前到后依次并排的鏈板輸送支帶，每條鏈板輸送支帶下方均設(shè)有一個激光傳感器，激光傳感器用于檢測相應(yīng)鏈板輸送支帶的斷鏈情

況并轉(zhuǎn)化成開關(guān)量信號，控制器用于根據(jù)激光傳感器發(fā)送的開關(guān)量信號，控制聲光報警器

報警并控制相應(yīng)鏈板輸送帶的驅(qū)動件停機(jī)；這樣當(dāng)鏈板輸送帶的相應(yīng)鏈板輸送支帶出現(xiàn)斷

鏈時，控制器能控制聲光報警器進(jìn)行報警并能對鏈板輸送帶的驅(qū)動件發(fā)送停機(jī)指令。

[0024] 本實用新型中，由于防護(hù)系統(tǒng)安裝于相鄰兩段鏈板輸送帶之間，因此每相鄰的兩段鏈板輸送帶之間就設(shè)有一個防護(hù)系統(tǒng)，因此當(dāng)哪段鏈板輸送帶出現(xiàn)運(yùn)行異?；驍噫湑r，

會輸出與之對應(yīng)的報警或停機(jī)指令。

[0025] 本實用新型中，控制器的信號輸出端與工業(yè)觸摸屏連接，工業(yè)觸摸屏用于顯示和存儲測算的左側(cè)鏈板輸送帶的運(yùn)行速度和左側(cè)鏈板輸送帶對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，并用于顯示運(yùn)

行異常的左側(cè)鏈板輸送帶編號和出現(xiàn)斷鏈情況的相應(yīng)鏈板輸送帶編號；因此工業(yè)觸摸屏上

能顯示與之對應(yīng)的鏈板輸送帶的運(yùn)行速度和電機(jī)轉(zhuǎn)速。

[0026] 綜上，當(dāng)實時測算的任意段鏈板輸送帶的運(yùn)行速度小于相應(yīng)鏈板輸送帶運(yùn)行速度的下限設(shè)定值時，能通過相應(yīng)的聲光報警器進(jìn)行報警；當(dāng)任意段鏈板輸送帶在運(yùn)行過程中

出現(xiàn)斷鏈時，能通過相應(yīng)的聲光報警器進(jìn)行報警并能對相應(yīng)鏈板輸送帶的驅(qū)動件發(fā)送停機(jī)

指令。

附圖說明[0027] 圖1為包含兩個本實用新型的用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖2為圖1中其中一個用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖3為圖1的另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖4為圖3中其中一個用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖5為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖6為圖5中其中一個用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖7為本實用新型的工作原理圖；[0034] 圖中附圖標(biāo)記說明：1、防護(hù)系統(tǒng)，101、鏈板輸送帶，102、防護(hù)盤，103、激光傳感器，104、脈沖計數(shù)器，105、鏈板輸送支帶，106、電機(jī)，107、控制柜，108、吊桿，109、第一支架，

110、第二支架，111、前端板，112、后端板。

具體實施方式[0035] 下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。這些實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制。

[0036] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解

為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

[0037] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上

述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

[0038] 此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。[0039] 如圖1?6所示，一種用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)，防護(hù)系統(tǒng)1安裝于相鄰兩段鏈板輸送帶101之間，包括防護(hù)盤102，防護(hù)盤102位于相鄰兩段鏈板輸送帶101交接處的下方并

用于托住斷鏈的鏈板輸送帶101，每段鏈板輸送帶101與防護(hù)盤102之間均設(shè)有激光傳感器

103，激光傳感器103用于檢測相應(yīng)鏈板輸送帶101的斷鏈情況，激光傳感器103連接控制器

的信號輸入端，控制器的信號輸出端分別連接相鄰兩段鏈板輸送帶101的驅(qū)動件；這樣啟動

驅(qū)動件后，結(jié)合圖2、4、6和7，驅(qū)動件帶動相應(yīng)鏈板輸送帶101運(yùn)行，當(dāng)鏈板輸送帶101在運(yùn)行中出現(xiàn)斷鏈且運(yùn)行至相鄰兩段鏈板輸送帶101交接處時發(fā)生脫落，并落至防護(hù)盤102上，脫

落的鏈板輸送帶101遮擋相應(yīng)激光傳感器103發(fā)射的激光，激光傳感器103檢測相應(yīng)鏈板輸

送帶101的斷鏈情況并將信號發(fā)送給控制器，控制器控制相應(yīng)鏈板輸送帶101的驅(qū)動件停

機(jī)，因此當(dāng)某段鏈板輸送帶101在運(yùn)行過程中出現(xiàn)斷鏈時，能對該段鏈板輸送帶101的驅(qū)動

件發(fā)送停機(jī)指令，且防護(hù)盤102能防止斷鏈的鏈板輸送帶101墜落。

[0040] 本實用新型中，如圖1和3所示，從左到右依次并排的多段鏈板輸送帶101組成主鏈板輸送帶，鏈板輸送帶101呈環(huán)形且沿左右方向水平布置，每相鄰的兩段鏈板輸送帶101之

間設(shè)有一個防護(hù)系統(tǒng)1。

[0041] 其中，如圖2、4、6和7所示，防護(hù)系統(tǒng)1還包括位于左側(cè)鏈板輸送帶101下方的脈沖計數(shù)器104，脈沖計數(shù)器104與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端連接聲光報

警器，控制器用于根據(jù)脈沖計數(shù)器104實時采集的左側(cè)鏈板輸送帶101運(yùn)行時鏈板的計數(shù)值

測算當(dāng)前的運(yùn)行速度，并與左側(cè)鏈板輸送帶101運(yùn)行速度的下限設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)測算的

當(dāng)前運(yùn)行速度小于運(yùn)行速度的下限設(shè)定值時，則判斷左側(cè)鏈板輸送帶101運(yùn)行異常，控制器

用于控制聲光報警器報警；由于鏈板輸送帶101在運(yùn)行過程中出現(xiàn)卡頓或負(fù)載加重受阻時

運(yùn)行速度會減慢，這樣對于運(yùn)行異常的鏈板輸送帶101，控制器能結(jié)合脈沖計數(shù)器104的反

饋值控制聲光報警器進(jìn)行報警。

[0042] 其中，如圖2和7所示，鏈板輸送帶101包括多條從前到后依次并排的鏈板輸送支帶105，每條鏈板輸送支帶105下方均設(shè)有一個激光傳感器103，激光傳感器103用于檢測相應(yīng)

鏈板輸送支帶105的斷鏈情況并轉(zhuǎn)化成開關(guān)量信號，控制器用于根據(jù)激光傳感器103發(fā)送的

開關(guān)量信號，控制聲光報警器報警并控制相應(yīng)鏈板輸送帶101的驅(qū)動件停機(jī)；這樣當(dāng)鏈板輸

送帶101的相應(yīng)鏈板輸送支帶105出現(xiàn)斷鏈時，控制器能控制聲光報警器進(jìn)行報警并能對

鏈板輸送帶101的驅(qū)動件發(fā)送停機(jī)指令。

[0043] 其中，如圖2、4和7所示，左側(cè)鏈板輸送帶101的每條鏈板輸送支帶105下方均設(shè)有一個脈沖計數(shù)器104，脈沖計數(shù)器104用于實時采集相應(yīng)鏈板輸送支帶105運(yùn)行時鏈板的計

數(shù)值并轉(zhuǎn)化成開關(guān)量信號，控制器用于根據(jù)脈沖計數(shù)器104發(fā)送的開關(guān)量信號分別測算左

側(cè)鏈板輸送帶101的相應(yīng)鏈板輸送支帶105當(dāng)前的運(yùn)行速度，并分別與左側(cè)鏈板輸送帶101

運(yùn)行速度的下限設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)測算的左側(cè)鏈板輸送帶101的相應(yīng)鏈板輸送支帶105當(dāng)

前的運(yùn)行速度小于運(yùn)行速度的下限設(shè)定值時，控制器用于控制聲光報警器報警；這樣當(dāng)鏈

板輸送帶101的相應(yīng)鏈板輸送支帶105出現(xiàn)卡頓或負(fù)載加重受阻時運(yùn)行速度會減慢，即相應(yīng)

鏈板輸送支帶105運(yùn)行異常時，控制器能結(jié)合相應(yīng)脈沖計數(shù)器104的反饋值控制聲光報警器

進(jìn)行報警。

[0044] 其中，如圖1?6所示，驅(qū)動件為電機(jī)106，鏈板輸送帶101纏繞在左端的從動軸和右端的主動軸上，主動軸由電機(jī)106驅(qū)動轉(zhuǎn)動，電機(jī)106輸出軸上設(shè)有用于檢測電機(jī)106轉(zhuǎn)速的

編碼器，左側(cè)鏈板輸送帶101對應(yīng)的編碼器與控制器的信號輸入端連接，控制器用于根據(jù)接

收的電機(jī)106轉(zhuǎn)速信號采集左側(cè)鏈板輸送帶101的同步運(yùn)行信號，右側(cè)鏈板輸送帶101對應(yīng)

的編碼器與右側(cè)相鄰防護(hù)系統(tǒng)1的控制器信號輸入端連接；因此每個防護(hù)系統(tǒng)1的控制器均

能采集其左側(cè)鏈板輸送帶101的同步運(yùn)行信號，從而主鏈板輸送帶的各段鏈板輸送帶101的

同步運(yùn)行信號均能由其對應(yīng)的防護(hù)系統(tǒng)1的控制器進(jìn)行采集。

[0045] 其中，控制器設(shè)置于控制柜107內(nèi)，如圖7所示，控制柜107內(nèi)還設(shè)有按鈕控制面板和工業(yè)觸摸屏，按鈕控制面板與控制器的信號輸入端連接，按鈕控制面板用于對控制器通

電并進(jìn)而對電機(jī)106通電，控制器的信號輸出端與工業(yè)觸摸屏連接，工業(yè)觸摸屏用于顯示和

存儲測算的左側(cè)鏈板輸送帶101的運(yùn)行速度和左側(cè)鏈板輸送帶101對應(yīng)的電機(jī)106轉(zhuǎn)速，并

用于顯示運(yùn)行異常的左側(cè)鏈板輸送帶101編號和出現(xiàn)斷鏈情況的相應(yīng)鏈板輸送帶101編號，

控制器用于通過工業(yè)觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，工業(yè)觸摸屏用于根據(jù)存儲的左側(cè)鏈板輸送帶

101以往運(yùn)行速度設(shè)定運(yùn)行速度的下限設(shè)定值。

[0046] 其中，環(huán)形的鏈板輸送帶101纏繞在導(dǎo)軌上，鏈板輸送帶101的多條鏈板輸送支帶105分別設(shè)置于導(dǎo)軌的相應(yīng)滑槽內(nèi)；因此斷鏈后的相應(yīng)鏈板輸送支帶105在運(yùn)行至相鄰兩

段鏈板輸送帶101交接處之前在導(dǎo)軌上相應(yīng)滑槽的卡設(shè)作用下不會發(fā)生脫落，只有運(yùn)行至

相鄰兩段鏈板輸送帶101交接處時由于失去相應(yīng)滑槽的卡設(shè)作用，斷鏈的相應(yīng)鏈板輸送支

帶105才會下垂脫落，因此本防護(hù)系統(tǒng)1需要安裝于相鄰兩段鏈板輸送帶101之間。

[0047] 其中，如圖1?6所示，鏈板輸送帶101為高架鏈板輸送帶且通過吊桿108設(shè)置于廠房地面上方，防護(hù)盤102通過與導(dǎo)軌的前端板111和后端板112固定的第一支架109安裝于相鄰

兩段鏈板輸送帶101交接處的下方，控制柜107通過第一支架109和吊桿108設(shè)置于鏈板輸送

帶101上方，激光傳感器103通過與導(dǎo)軌的前端板111和后端板112固定的第二支架110安裝

于相應(yīng)鏈板輸送帶101下方，脈沖計數(shù)器104通過左側(cè)第二支架110安裝于左側(cè)鏈板輸送帶

101下方；本實用新型可根據(jù)現(xiàn)場鏈板輸送帶101的松緊情況對脈沖計數(shù)器104、激光傳感器

103和防護(hù)盤102的安裝高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中第一支架109和第二支架110均通過型材拼裝。

[0048] 一種鏈板輸送帶的防護(hù)方法，采用上述用于鏈板輸送帶的防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行防護(hù)，包括以下步驟：

[0049] S1、通過按鈕控制面板上的按鈕啟動電機(jī)106，電機(jī)106帶動相應(yīng)鏈板輸送帶101運(yùn)行；

[0050] S2、左側(cè)鏈板輸送帶101下方的各脈沖計數(shù)器104實時采集相應(yīng)鏈板輸送支帶105運(yùn)行時鏈板的計數(shù)值并轉(zhuǎn)化成開關(guān)量信號，控制器根據(jù)脈沖計數(shù)器104發(fā)送的開關(guān)量信號

分別測算左側(cè)鏈板輸送帶101的相應(yīng)鏈板輸送支帶105當(dāng)前的運(yùn)行速度，并分別與左側(cè)鏈板

輸送帶101運(yùn)行速度的下限設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)測算的左側(cè)鏈板輸送帶101的相應(yīng)鏈板輸

送支帶105當(dāng)前的運(yùn)行速度小于運(yùn)行速度的下限設(shè)定值時，控制器控制聲光報警器報警；

[0051] S3、當(dāng)鏈板輸送帶101的相應(yīng)鏈板輸送支帶105在運(yùn)行中出現(xiàn)斷鏈且運(yùn)行至相鄰兩段鏈板輸送帶101交接處時下垂脫落，并落至防護(hù)盤102上，脫落的鏈板輸送支帶105遮擋相

應(yīng)激光傳感器103發(fā)射的激光，激光傳感器103檢測相應(yīng)鏈板輸送支帶105的斷鏈情況并轉(zhuǎn)

化成開關(guān)量信號，控制器根據(jù)激光傳感器103發(fā)送的開關(guān)量信號，控制聲光報警器報警并控

制相應(yīng)鏈板輸送帶101的電機(jī)106停機(jī)，同時控制器控制工業(yè)觸摸屏顯示斷鏈的鏈板輸送帶

101編號。

[0052] 本實用新型中，由于防護(hù)系統(tǒng)1安裝于相鄰兩段鏈板輸送帶101之間，因此每相鄰的兩段鏈板輸送帶101之間就設(shè)有一個防護(hù)系統(tǒng)1，因此當(dāng)哪段鏈板輸送帶101出現(xiàn)運(yùn)行異

?；驍噫湑r，會輸出與之對應(yīng)的報警或停機(jī)指令，即當(dāng)實時測算的任意段鏈板輸送帶101的

運(yùn)行速度小于相應(yīng)鏈板輸送帶101運(yùn)行速度的下限設(shè)定值時，能通過相應(yīng)的聲光報警器進(jìn)

行報警，當(dāng)任意段鏈板輸送帶101在運(yùn)行過程中出現(xiàn)斷鏈時，能通過相應(yīng)的聲光報警器進(jìn)行

報警并能對相應(yīng)鏈板輸送帶101的電機(jī)106發(fā)送停機(jī)指令，且斷鏈后的鏈板輸送帶101在運(yùn)

行至相鄰兩段鏈板輸送帶101交接處時發(fā)生脫落并落至防護(hù)盤102上。

[0053] 本實用新型中，控制器為PCL可編程控制器，工業(yè)觸摸屏為HMI工業(yè)觸摸屏，控制器與工業(yè)觸摸屏通過TCP傳輸控制協(xié)議進(jìn)行信號傳送，本防護(hù)系統(tǒng)1的輸入電壓為AC220±

10％且功率為300W，脈沖計數(shù)器104的脈沖頻率為1000Hz，激光傳感器103與鏈板輸送帶

101之間的垂直間距在0?1m之間。

[0054] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改

進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。