權(quán)利要求書： 1.一種多功能運輸車,包括牽引架、底盤、翻斗車廂、翻車液壓油缸、行走機構(gòu)、懸臂機構(gòu)、果實采集裝置、秸稈拾禾機構(gòu)、拾禾器輸送機構(gòu)、秸稈粉碎器和輸送鏈機構(gòu)，其特征是：所述的牽引架與所述的底盤連接，所述的底盤下部安裝有行走機構(gòu)、秸稈拾禾機構(gòu)，所述的底盤中部安裝有翻車液壓油缸，所述的翻車液壓油缸中有液壓支桿，所述的底盤上部安裝有懸臂機構(gòu)、翻斗車廂，所述的懸臂機構(gòu)連接所述的果實采集裝置，所述的翻車液壓油缸中的液壓支桿與所述的翻斗車廂底部鉸接，所述的翻斗車廂中有秸稈粉碎器、輸送鏈機構(gòu)，所述的拾禾器輸送機構(gòu)與所述的秸稈拾禾機構(gòu)和所述的秸稈粉碎器配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能運輸車，其特征是：所述的懸臂機構(gòu)包括底座、懸臂油缸、立臂和懸臂，所述的底座安裝在所述的底盤上部前端，所述的底座連接所述的立臂，所述的懸臂與所述的立臂鉸接，所述的懸臂油缸底部與所述的立臂鉸接，所述的懸臂油缸中有液壓支桿，所述的懸臂油缸中的液壓支桿與所述的懸臂鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能運輸車，其特征是：所述的果實采集裝置包括帆布、振動器和骨架機構(gòu)，所述的帆布與所述的骨架機構(gòu)配合，所述的骨架機構(gòu)包括采集器連接架、調(diào)整液壓油缸、振動器固定架、開合支架、固定支架、開合液壓油缸，所述的采集器連接架一端與所述的懸臂機構(gòu)中的懸臂連接，所述的采集器連接架另一端與所述的振動器固定架一端鉸接，所述的調(diào)整液壓油缸中有液壓支桿，所述的調(diào)整液壓油缸底部與所述的采集器連接架鉸接，所述的調(diào)整液壓油缸中的液壓支桿與所述的振動器固定架鉸接，所述的振動器固定架上安裝有振動器，所述的振動器固定架另一端與所述的固定支架連接，所述的開合支架與所述的固定支架和所述的振動器固定架鉸接，所述的開合液壓油缸中有液壓支桿，所述的開合液壓油缸底部與所述的固定支架鉸接，所述的開合液壓油缸中的液壓支桿與所述的開合支架鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能運輸車，其特征是：所述的采集器連接架一端上有與懸臂機構(gòu)的懸臂配合的連接孔，所述的采集器連接架另一端上有振動器固定架安裝口，所述的振動器固定架安裝口上有銷軸孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能運輸車，其特征是：所述的振動器固定架一端上有與所述的采集器連接架配合的鉸接孔，所述的振動器固定架另一端上有一體的固定支架連接環(huán)，所述的振動器固定架與所述的固定架連接環(huán)的連接處有銷軸孔，所述的振動器固定架上有與所述的調(diào)整液壓油缸中的液壓支桿配合的鉸接耳，所述的固定架連接環(huán)上有連接耳。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能運輸車，其特征是：所述的固定支架包括固定支架固定環(huán)、第一帆布支撐桿、第二帆布支撐桿、第三帆布支撐桿、第四帆布支撐桿、固定支架軸套、連接耳，所述的第一帆布支撐桿上有與所述的開合液壓油缸配合的鉸接孔，所述的第一帆布支撐桿、第二帆布支撐桿與所述的固定支架軸套外緣連接，所述的第三帆布支撐桿、第四帆布支撐桿和所述的固定支架軸套與所述的固定支架固定環(huán)的外緣連接，所述的固定支架固定環(huán)外緣上有與所述的振動器固定架上的固定支架連接環(huán)配合的連接耳,所述的第一帆布支撐桿、第二帆布支撐桿、第三帆布支撐桿、第四帆布支撐桿上均有與帆布配合的固定爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能運輸車，其特征是：所述的開合支架包括第一帆布支撐桿、第二帆布支撐桿、第三帆布支撐桿、開合支架固定環(huán)、開合支架軸套，所述的第一帆布支撐桿一端與所述的開合支架軸套外的緣連接，所述的第一帆布支撐桿另一端上有與所的開合液壓油缸中的液壓支桿配合的鉸接孔，所述的第二帆布支撐桿、所述的第三帆布支撐桿和所述的開合支架軸套與所述的開合支架固定環(huán)的外緣連接,所述的第一帆布支撐桿、第二帆布支撐桿、第三帆布支撐桿上均有與所述的帆布配合的固定爪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能運輸車，其特征是：所述的秸稈拾禾機構(gòu)包括秸稈拾禾器、拾禾器液壓油缸、拾禾器固定架、拾禾器連接架，所述的拾禾器固定架連接所述的底盤下部，所述的拾禾器連接架與所述的拾禾器固定架鉸接，所述的秸稈拾禾器與所述的拾禾器連接架鉸接，所述的拾禾器油缸底部與所述的底盤鉸接，所述的拾禾器液壓油缸中有液壓支桿，所述的拾禾器液壓油缸中的液壓支桿與所述的拾禾器連接架鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能運輸車，其特征是：所述的拾禾器輸送機構(gòu)包括下部固定架、上部固定架和輸送帶，所述的下部固定架安裝在所的底盤的下表面，所述的上部固定架安裝在所述的翻斗車箱中，所述的輸送帶兩端與所述的上部固定架和所述的下部固定架連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能運輸車，其特征是：所述的輸送鏈機構(gòu)包括直段輸送鏈與提升段輸送鏈，所述的直段輸送鏈安裝在所述的翻斗車廂內(nèi)的底部，所述的提升段輸送鏈安裝在所述的翻斗車廂內(nèi)的尾部、且與所述的翻斗車廂呈30°角傾斜。

說明書： 多功能運輸車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種集秸稈拾禾、粉碎、施肥、果樹果實采集功能為一體的多功能運輸車。

背景技術(shù)[0002] 我國是農(nóng)業(yè)大國，在我國各種農(nóng)作物種類眾多，種植面積廣泛，各種農(nóng)業(yè)機械層出不窮，但大多數(shù)農(nóng)業(yè)機械都是針對單一的作物進(jìn)行單獨作業(yè)，農(nóng)戶往往需要針對不同的作

業(yè)需求來購買不同的農(nóng)業(yè)機械，不僅成本高，而且種類繁多；因此，市場上出現(xiàn)了很多集開

溝、旋耕、播種、施肥、收割等等多種作業(yè)操作于一身的多功能農(nóng)業(yè)機械，但是，這些農(nóng)業(yè)機

械僅僅適用于農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域，一旦脫離農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域這些機械將無法利用，例如，果樹果實

采集，果樹果實成熟時，如果不能對其進(jìn)行采摘，就會錯過最佳的水果上市時間，由于果樹

較高大、果實較多，傳統(tǒng)采用人工采摘的方式，采摘效率慢，且勞動成本高，尤其是對果樹上

方的果實無法進(jìn)行高效采摘，即便是使用手持采摘工具也需要借助梯子才能實現(xiàn)，增加了

勞動危險。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種多功能運輸車，該多功能運輸車不僅可以進(jìn)行秸稈拾禾、粉碎、施肥、運輸?shù)茸鳂I(yè)，達(dá)到了降低農(nóng)業(yè)成本，一機多用的

目的；而且可以進(jìn)行果樹果實采集作業(yè)，達(dá)到了跨界作業(yè)的目的。

[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，包括牽引架、底盤、翻斗車廂、翻車液壓油缸、行走機構(gòu)、懸臂機構(gòu)、果實采集裝置、秸稈拾禾機構(gòu)、拾禾器輸送機構(gòu)、秸稈

粉碎器和輸送鏈機構(gòu)，其中，所述的牽引架與所述的底盤連接，所述的底盤下部安裝有行走

機構(gòu)、秸稈拾禾機構(gòu)，所述的底盤中部安裝有翻車液壓油缸，所述的翻車液壓油缸中有液壓

支桿，所述的底盤上部安裝有懸臂機構(gòu)、翻斗車廂，所述的懸臂機構(gòu)連接所述的果實采集裝

置，所述的翻車液壓油缸中的液壓支桿與所述的翻斗車廂底部鉸接，所述的翻斗車廂中有

秸稈粉碎器、輸送鏈機構(gòu)，所述的拾禾器輸送機構(gòu)與所述的秸稈拾禾機構(gòu)和所述的秸稈粉

碎器配合；

[0005] 所述的懸臂機構(gòu)包括底座、懸臂油缸、立臂和懸臂，所述的底座安裝在所述的底盤上部前端，所述的底座連接所述的立臂，所述的懸臂與所述的立臂鉸接，所述的懸臂油缸底

部與所述的立臂鉸接，所述的懸臂油缸中有液壓支桿，所述的懸臂油缸中的液壓支桿與所

述的懸臂鉸接；

[0006] 所述的果實采集裝置包括帆布、振動器和骨架機構(gòu)，所述的帆布與所述的骨架機構(gòu)配合，所述的骨架機構(gòu)包括采集器連接架、調(diào)整液壓油缸、振動器固定架、開合支架、固定

支架、開合液壓油缸，所述的采集器連接架一端與所述的懸臂機構(gòu)中的懸臂連接，所述的采

集器連接架另一端與所述的振動器固定架一端鉸接，所述的調(diào)整液壓油缸中有液壓支桿，

所述的調(diào)整液壓油缸底部與所述的采集器連接架鉸接，所述的調(diào)整液壓油缸中的液壓支桿

與所述的振動器固定架鉸接，所述的振動器固定架上安裝有振動器，所述的振動器固定架

另一端與所述的固定支架連接，所述的開合支架與所述的固定支架和所述的振動器固定架

鉸接，所述的開合液壓油缸中有液壓支桿，所述的開合液壓油缸底部與所述的固定支架鉸

接，所述的開合液壓油缸中的液壓支桿與所述的開合支架鉸接；

[0007] 所述的采集器連接架一端上有與懸臂機構(gòu)的懸臂配合的連接孔，所述的采集器連接架另一端上有振動器固定架安裝口，所述的振動器固定架安裝口上有銷軸孔；

[0008] 所述的振動器固定架一端上有與所述的采集器連接架配合的鉸接孔，所述的振動器固定架另一端上有一體的固定支架連接環(huán)，所述的振動器固定架與所述的固定架連接環(huán)

的連接處有銷軸孔，所述的振動器固定架上有與所述的調(diào)整液壓油缸中的液壓支桿配合的

鉸接耳，所述的固定架連接環(huán)上有連接耳；

[0009] 所述的固定支架包括固定支架固定環(huán)、第一帆布支撐桿、第二帆布支撐桿、第三帆布支撐桿、第四帆布支撐桿、固定支架軸套、連接耳，所述的第一帆布支撐桿上有與所述的

開合液壓油缸配合的鉸接孔，所述的第一帆布支撐桿、第二帆布支撐桿與所述的固定支架

軸套外緣連接，所述的第三帆布支撐桿、第四帆布支撐桿和所述的固定支架軸套與所述的

固定支架固定環(huán)的外緣連接，所述的固定支架固定環(huán)外緣上有與所述的振動器固定架上的

固定支架連接環(huán)配合的連接耳,所述的第一帆布支撐桿、第二帆布支撐桿、第三帆布支撐

桿、第四帆布支撐桿上均有與帆布配合的固定爪；

[0010] 所述的開合支架包括第一帆布支撐桿、第二帆布支撐桿、第三帆布支撐桿、開合支架固定環(huán)、開合支架軸套，所述的第一帆布支撐桿一端與所述的開合支架軸套外的緣連接，

所述的第一帆布支撐桿另一端上有與所的開合液壓油缸中的液壓支桿配合的鉸接孔，所述

的第二帆布支撐桿、所述的第三帆布支撐桿和所述的開合支架軸套與所述的開合支架固定

環(huán)的外緣連接,所述的第一帆布支撐桿、第二帆布支撐桿、第三帆布支撐桿58上均有與所述

的帆布配合的固定爪；

[0011] 所述的振動器固定架與所述的固定架連接環(huán)的連接處的銷軸孔、所述的固定支架軸套和所述的開合支架軸套同軸同心；

[0012] 所述的秸稈拾禾機構(gòu)包括秸稈拾禾器、拾禾器液壓油缸、拾禾器固定架、拾禾器連接架，所述的拾禾器固定架連接所述的底盤下部，所述的拾禾器連接架與所述的拾禾器固

定架鉸接，所述的秸稈拾禾器與所述的拾禾器連接架鉸接，所述的拾禾器油缸底部與所述

的底盤鉸接，所述的拾禾器液壓油缸中有液壓支桿，所述的拾禾器液壓油缸中的液壓支桿

與所述的拾禾器連接架鉸接；

[0013] 所述的拾禾器輸送機構(gòu)包括下部固定架、上部固定架和輸送帶，所述的下部固定架安裝在所的底盤的下表面，所述的上部固定架安裝在所述的翻斗車箱中，所述的輸送帶

兩端與所述的上部固定架和所述的下部固定架連接；

[0014] 所述的輸送鏈機構(gòu)包括直段輸送鏈與提升段輸送鏈，所述的直段輸送鏈安裝在所述的翻斗車廂內(nèi)的底部，所述的提升段輸送鏈安裝在所述的翻斗車廂內(nèi)的尾部、且與所述

的翻斗車廂呈30°角傾斜；

[0015] 本實用新型的有益效果是，該多功能運輸車的秸稈拾禾機構(gòu)、拾禾器輸送機構(gòu)、秸稈粉碎器可以對農(nóng)田秸稈進(jìn)行收集、粉碎、運輸作業(yè)，達(dá)到了清理農(nóng)田、秸稈回收的有益效

果；拾禾器液壓油缸中的液壓支桿的的伸縮，可以調(diào)整秸稈拾禾器與地面的高度，達(dá)到了適

于不同地面環(huán)境作業(yè)的有益效果；秸稈粉碎器將拾取的秸稈粉碎，并由輸送鏈機構(gòu)將粉碎

的秸稈輸送到車廂外，達(dá)到了秸稈還田的有益效果；翻斗車廂不僅可以運輸物料，而且可以

裝載肥料，隨著運輸車的移動，通過輸送鏈機構(gòu)輸送，可以將肥料均勻的拋灑在田地中，達(dá)

到了施肥的有益效果；果實采集裝置利用振動器、固定支架、開合支架與果樹樹干間高頻震

動，使得果實脫落，達(dá)到了節(jié)約人工采集成本、高效采集果實的有益效果；懸臂機構(gòu)調(diào)整果

實采集裝置的高度和角度，達(dá)到了更好的適應(yīng)果樹形狀、高度的有益效果；

[0016] 附圖說明：[0017] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；[0018] 圖2為本實用新型圖1的俯視圖；[0019] 圖3為本實用新型果實采集器閉合時的結(jié)構(gòu)視圖；[0020] 圖4為本實用新型果實采集器張開時的結(jié)構(gòu)視圖；[0021] 圖5為本實用新型骨架機構(gòu)閉合時的結(jié)構(gòu)主視圖；[0022] 圖6為本實用新型圖5的左視圖；[0023] 圖7為本實用新型圖5的俯視圖；[0024] 圖8為本實用新型骨架機構(gòu)張開時的結(jié)構(gòu)視圖；[0025] 圖9為本實用新型采集器連接架的主視圖；[0026] 圖10為本實用新型圖9的俯視圖；[0027] 圖11為本實用新型振動器固定架的結(jié)構(gòu)視圖；[0028] 圖12為本實用新型固定支架的結(jié)構(gòu)視圖；[0029] 圖13為本實用新型開合支架的結(jié)構(gòu)視圖；[0030] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。[0031] 具體實施方式：[0032] 本實用新型的具體實施方式是，參照圖1、圖2，包括牽引架、底盤、翻斗車廂、翻車液壓油缸、行走機構(gòu)、懸臂機構(gòu)、果實采集裝置、秸稈拾禾機構(gòu)、拾禾器輸送機構(gòu)、秸稈粉碎

器和輸送鏈機構(gòu)，其中，所述的牽引架1與所述的底盤13連接，所述的底盤13下部安裝有行

走機構(gòu)14、秸稈拾禾機構(gòu)，所述的底盤13中部安裝有翻車液壓油缸15，所述的翻車液壓油缸

15中有液壓支桿16，所述的底盤上部安裝有懸臂機構(gòu)、翻斗車廂10，所述的懸臂機構(gòu)連接所

述的果實采集裝置12，所述的翻車液壓油缸15中的液壓支桿16與所述的翻斗車廂10底部鉸

接，所述的翻斗車廂10中有秸稈粉碎器8、輸送鏈機構(gòu)，所述的拾禾器輸送機構(gòu)與所述的秸

稈拾禾機構(gòu)和所述的秸稈粉碎器8配合；

[0033] 參照圖1、圖2，所述的懸臂機構(gòu)包括底座4、懸臂油缸5、立臂59和懸臂7，所述的底座4安裝在所述的底盤13上部前端，所述的底座4連接所述的立臂59，所述的懸臂7與所述的

立臂59鉸接，所述的懸臂油缸5底部與所述的立臂59鉸接，所述的懸臂油缸5中有液壓支桿

6，所述的懸臂油缸5中的液壓支桿6與所述的懸臂7鉸接；

[0034] 參照圖1、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8，所述的果實采集裝置包括帆布23、振動器29和骨架機構(gòu)24，所述的帆布23與所述的骨架機構(gòu)24套接，所述的骨架機構(gòu)24包括采集器連

接架25、調(diào)整液壓油缸26、振動器固定架27、開合支架28、固定支架30、開合液壓油缸31，所

述的采集器連接架25一端與所述的懸臂機構(gòu)中的懸臂7連接，所述的采集器連接架25另一

端與所述的振動器固定架27一端鉸接，所述的調(diào)整液壓油缸26中有液壓支桿32，所述的調(diào)

整液壓油缸26底部與所述的采集器連接架25鉸接，所述的調(diào)整液壓油缸26中的液壓支桿32

與所述的振動器固定架27鉸接，所述的振動器固定架27上安裝有振動器29，所述的振動器

固定架27另一端與所述的固定支架28連接，所述的開合支架30與所述的固定支架28和所述

的振動器固定架27鉸接，所述的開合液壓油31缸中有液壓支桿33，所述的開合液壓油缸31

底部與所述的固定支架27鉸接，所述的開合液壓油缸31中的液壓支桿33與所述的開合支架

30鉸接；

[0035] 參照圖9、圖10，所述的采集器連接架25一端上有與懸臂機構(gòu)的懸臂7配合的連接孔34，所述的采集器連接架25另一端上有振動器固定架安裝口37，所述的振動器固定架安

裝口37上有銷軸孔36；

[0036] 參照圖11，所述的振動器固定架27一端上有與所述的采集器連接架25配合的鉸接孔38，所述的振動器固定架27另一端上有一體的固定支架連接環(huán)42，所述的振動器固定架

27與所述的固定架連接環(huán)42的連接處有銷軸孔40，所述的振動器固定架27上有與所述的調(diào)

整液壓油缸26中的液壓支桿32配合的鉸接耳39，所述的固定架連接環(huán)42上有連接耳41；

[0037] 參照圖12，所述的固定支架28包括固定支架固定環(huán)49、第一帆布支撐桿43、第二帆布支撐桿46、第三帆布支撐桿51、第四帆布支撐桿50、固定支架軸套47、連接耳48，所述的第

一帆布支撐桿43上有與所述的開合液壓油缸31配合的鉸接孔45，所述的第一帆布支撐桿

43、第二帆布支撐桿46與所述的固定支架軸套47外緣連接，所述的第三帆布支撐桿51、第四

帆布支撐桿50和所述的固定支架軸套47與所述的固定支架固定環(huán)49的外緣連接，所述的固

定支架固定環(huán)49外緣上有與所述的振動器固定架27上的固定支架連接環(huán)42配合的連接耳

48,所述的第一帆布支撐桿43、第二帆布支撐桿46、第三帆布支撐桿51、第四帆布支撐桿50

上均有與帆布配合的固定爪43；

[0038] 參照圖13，所述的開合支架包括第一帆布支撐桿53、第二帆布支撐桿56、第三帆布支撐桿58、開合支架固定環(huán)57、開合支架軸套54，所述的第一帆布支撐桿53一端與所述的開

合支架軸套54外的緣連接，所述的第一帆布支撐桿53另一端上有與所的開合液壓油缸31中

的液壓支桿33配合的鉸接孔52，所述的第二帆布支撐桿56、所述的第三帆布支撐桿58和所

述的開合支架軸套54與所述的開合支架固定環(huán)57的外緣連接,所述的第一帆布支撐桿53、

第二帆布支撐桿56、第三帆布支撐桿58上均有與所述的帆布配合的固定爪55；

[0039] 參照圖11、圖12、圖13，所述的振動器固定架27與所述的固定架連接環(huán)42的連接處的銷軸孔40、所述的固定支架軸套47和所述的開合支架軸套54同軸同心；

[0040] 參照圖1，所述的秸稈拾禾機構(gòu)包括秸稈拾禾器2、拾禾器液壓油缸3、拾禾器固定架20、拾禾器連接架21，所述的拾禾器固定架20連接所述的底盤13下部，所述的拾禾器連接

架21與所述的拾禾器固定架20鉸接，所述的秸稈拾禾器2與所述的拾禾器連接架21鉸接，所

述的拾禾器油缸3底部與所述的底盤13鉸接，所述的拾禾器液壓油缸3中有液壓支桿22，所

述的拾禾器液壓油缸3中的液壓支桿22與所述的拾禾器連接架21鉸接；

[0041] 參照圖1，所述的拾禾器輸送機構(gòu)包括下部固定架19、上部固定架17和輸送帶18，所述的下部固定架19安裝在所的底盤13的下表面，所述的上部固定架17安裝在所述的翻斗

車箱10中，所述的輸送帶18兩端與所述的上部固定架17和所述的下部固定架19連接；

[0042] 參照圖1，所述的輸送鏈機構(gòu)包括直段輸送鏈9與提升段輸送鏈11，所述的直段輸送鏈9安裝在所述的翻斗車廂10內(nèi)的底部，所述的提升段輸送鏈11安裝在所述的翻斗車廂

10內(nèi)的尾部、且與所述的翻斗車廂10呈30°角傾斜；

[0043] 實施例1、秸稈拾禾作業(yè)時，用牽引車與該多功能運輸車牽引架1連接，隨著牽引車的移動，該多功能運輸車的秸稈拾禾機構(gòu)將田里的秸稈收集起來，通過拾禾器輸送機構(gòu)輸

送至秸稈粉碎器8，秸稈粉碎器8將秸稈粉碎后，通過輸送鏈機構(gòu)將粉碎后的秸稈拋灑到翻

斗車廂10外的田地中；在不啟動輸送鏈機構(gòu)時也可以通過翻車液壓油缸15將翻斗車廂10翻

起后，將粉碎后的秸稈還田；通過拾禾器液壓油缸3中的液壓支桿22的伸縮可以調(diào)節(jié)秸稈拾

禾器2與地面的相對高度，秸稈拾禾作業(yè)時，可以適應(yīng)不同的地面情況；

[0044] 實施例2、施肥作業(yè)時，拆除秸稈粉碎器8，翻斗車廂中裝載肥料，啟動輸送鏈機構(gòu)，隨著牽引車的移動，輸送鏈機構(gòu)通過直段輸送鏈9和提升段輸送鏈11將肥料均勻的拋灑到

翻斗車廂10外，提升段輸送鏈11與翻斗車廂10呈30°角傾斜，保證了拋灑施肥的效果；

[0045] 實施例3、果實采集作業(yè)時，牽引車將該多功能運輸車牽引至果樹下，啟動果實采集裝置12中的開合液壓油缸31，隨著開合液壓油缸31中的液壓支桿33伸出，開合支架30打

開，即果實采集裝置12處于打開狀態(tài)，關(guān)閉開合液壓油缸31，啟動懸臂機構(gòu)和調(diào)整液壓油缸

26，將處于打開狀態(tài)的果實采集裝置12調(diào)整至合適的樹干位置，關(guān)閉懸臂機構(gòu)和調(diào)整液壓

油缸26，再啟動開合液壓油缸31，直至該果實采集裝置12閉合，啟動震動器29，這時，振動器

29的震動通過振動器固定架27、固定支架28、開合支架30傳導(dǎo)至果樹樹干，在樹干震動的同

時，果樹上的果樹掉落至該果實采集裝置12的帆布23上，當(dāng)帆布23盛滿果實時，停止振動器

29，啟動開合液壓油缸31，將該果實采集裝置12操作至打開狀態(tài)后，關(guān)閉開合液壓油缸31，

啟動懸臂機構(gòu)和調(diào)整液壓油缸26將帆布23上的果實放置與翻斗車廂10即可；

[0046] 本實用新型所述的多功能運輸車并不限于本申請實施例所記載的作業(yè)功用，在該多功能運輸車車體上可以連接多種農(nóng)用機械，用以實現(xiàn)更多的作業(yè)功用；亦與其它領(lǐng)域的

機械結(jié)合，實現(xiàn)不同領(lǐng)域、不同設(shè)備的功用，例如，將果實采集器替換為鏟斗，即可為挖掘運

輸機械。