權(quán)利要求書： 1.一種礦用運輸車，其特征在于包括安裝于車架長度方向兩端的前駕駛室、后駕駛室，車架底部安裝有前車輪組、后車輪組，車架上安裝有結(jié)構(gòu)相同的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)、后轉(zhuǎn)向機構(gòu)，兩個轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別用于驅(qū)動前車輪組、后車輪組同步轉(zhuǎn)向。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種礦用運輸車，其特征在于所述前轉(zhuǎn)向機構(gòu)、后轉(zhuǎn)向機構(gòu)均與液壓油箱相連接，其中，前轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設有四個油口的前全液壓轉(zhuǎn)向器，前全液壓轉(zhuǎn)向器與前方向盤連接，前全液壓轉(zhuǎn)向器包括一個進油口、一個回油口、兩個出油口，前全液壓轉(zhuǎn)向器進油口通過油泵與液壓油箱相連接、回油口通過管路與液壓油箱相連接，兩個出油口分別與前轉(zhuǎn)向油缸連接，前轉(zhuǎn)向油缸的活動端連接前轉(zhuǎn)向節(jié)臂、固定端通過前固定架連接在車架上，前轉(zhuǎn)向節(jié)臂與前轉(zhuǎn)向節(jié)相連接。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種礦用運輸車，其特征在于所述后轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設有四個油口的后全液壓轉(zhuǎn)向器，后全液壓轉(zhuǎn)向器與方向盤連接，后全液壓轉(zhuǎn)向器包括一個進油口、一個回油口、兩個出油口，后全液壓轉(zhuǎn)向器進油口通過油泵與液壓油箱相連接、回油口通過管路與液壓油箱相連接，兩個出油口分別與后轉(zhuǎn)向油缸連接，后轉(zhuǎn)向油缸的活動端連接后轉(zhuǎn)向節(jié)臂、固定端通過后固定架連接在車架上，后轉(zhuǎn)向節(jié)臂與后轉(zhuǎn)向節(jié)相連接。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種礦用運輸車，其特征在于所述車架上設有傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)包括安裝于車架上的發(fā)動機，發(fā)動機輸出端連接有一體式液力變速箱變矩器，一體式液力變速箱變矩器輸出端連接有前傳動軸、傳動軸，傳動軸連接有中央制動器，中央制動器連接有后傳動軸，前傳動軸與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋連接，后傳動軸與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋連接，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋與前車輪組連接，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋與后車輪組連接。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種礦用運輸車，其特征在于所述車架的前方安裝有用于防止車輛制動時管材慣性前沖和側(cè)面滾落的管架，管架呈U型，包括兩個側(cè)擋架及設于兩個側(cè)擋架之間的前擋架，兩個側(cè)擋架之間還設有用于放置管材的底座。

說明書： 一種礦用運輸車技術(shù)領域[0001] 本實用新型涉及一種礦用運輸車，屬于機械運輸技術(shù)領域。背景技術(shù)[0002] 目前，現(xiàn)有的整體式車架運輸車是前輪轉(zhuǎn)向、機械傳動、單一運輸貨物的車輛，主要存在以下不足之處：

[0003] 1、前輪轉(zhuǎn)向的車輛，存在轉(zhuǎn)彎半徑大，不夠機動靈活，需要較大的場地進行轉(zhuǎn)彎，不適用于井下工作使用；

[0004] 2、對機械傳動的車輛，經(jīng)發(fā)動機發(fā)出的動力傳給離合器、變速箱、傳動軸、驅(qū)動橋、車輪，驅(qū)動車輛行駛，離合器易發(fā)生打滑、抖動、高溫、摩擦出火花、造成安全事故發(fā)生，特別

是井下封閉環(huán)境，極易發(fā)生事故；

[0005] 3、對運輸貨物的車輛，滿足不了同時運輸貨物和運輸管材的要求。[0006] 因此，亟待出現(xiàn)一種能解決上述技術(shù)問題的運人和運材料的運輸車。發(fā)明內(nèi)容[0007] 本實用新型目的在于解決上述問題，提供一種能實現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向、機動靈活、安全可靠、能在狹小巷道內(nèi)雙向駕駛的礦用運輸車。

[0008] 本實用新型的一種礦用運輸車，其特殊之處在于包括安裝于車架1長度方向兩端的前駕駛室2、后駕駛室15，車架1底部安裝有前車輪組31、后車輪組24，車架1上安裝有結(jié)構(gòu)

相同的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)、后轉(zhuǎn)向機構(gòu)，兩個轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別用于驅(qū)動前車輪組31、后車輪組24同步

轉(zhuǎn)向；

[0009] 所述前轉(zhuǎn)向機構(gòu)、后轉(zhuǎn)向機構(gòu)均與液壓油箱8相連接，其中，前轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設有四個油口的前全液壓轉(zhuǎn)向器4，前全液壓轉(zhuǎn)向器4與前方向盤5連接，前全液壓轉(zhuǎn)向器4包括

一個進油口、一個回油口、兩個出油口，前全液壓轉(zhuǎn)向器4進油口通過油泵7與液壓油箱8相

連接、回油口通過管路與液壓油箱8相連接，兩個出油口分別與前轉(zhuǎn)向油缸34連接，前轉(zhuǎn)向

油缸34的活動端連接前轉(zhuǎn)向節(jié)臂32、固定端通過前固定架35連接在車架1上，前轉(zhuǎn)向節(jié)臂32

與前轉(zhuǎn)向節(jié)33相連接；

[0010] 所述后轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設有四個油口的后全液壓轉(zhuǎn)向器17，后全液壓轉(zhuǎn)向器17與后方向盤16連接，后全液壓轉(zhuǎn)向器17包括一個進油口、一個回油口、兩個出油口，后全液壓轉(zhuǎn)

向器17進油口通過油泵7與液壓油箱8相連接、回油口通過管路與液壓油箱8相連接，兩個出

油口分別與兩個后轉(zhuǎn)向油缸23連接，后轉(zhuǎn)向油缸23的活動端連接后轉(zhuǎn)向節(jié)臂25、固定端通

過后固定架22連接在車架1上，后轉(zhuǎn)向節(jié)臂25與后轉(zhuǎn)向節(jié)26相連接；

[0011] 所述車架1上設有傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)包括安裝于車架1上的發(fā)動機6，發(fā)動機6輸出端連接有一體式液力變速箱變矩器9，一體式液力變速箱變矩器9輸出端連接有前傳動軸

29、傳動軸38，傳動軸38連接有中央制動器37，中央制動器37連接有后傳動軸28，前傳動軸

29與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋30連接，后傳動軸28與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋27連接，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋30與前車輪

組31連接，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋27與后車輪組24連接；

[0012] 所述車架1的前方安裝有用于防止車輛制動時管材慣性前沖和側(cè)面滾落的管架3，管架3呈U型，包括兩個側(cè)擋架及設于兩個側(cè)擋架之間的前擋架，兩個側(cè)擋架之間還設有用

于放置管材21的底座；

[0013] 所述前駕駛室2、后駕駛室15內(nèi)分別安裝有前方向盤5、后方向盤16。[0014] 本實用新型的礦用運輸車，結(jié)構(gòu)設計巧妙，解決了現(xiàn)有的整體式車架運輸車前輪轉(zhuǎn)向、機械傳動、單一運輸貨物的車輛存在的不足，能實現(xiàn)雙向駕駛、四輪轉(zhuǎn)向、液力傳動、

四輪驅(qū)動、運輸貨物和運管于一體的運輸車，車輛前、后各有一個駕駛室，各有一套獨立操

作的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使車輛實現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向，機動靈活，轉(zhuǎn)彎半徑??；發(fā)動機直接與一體式液力變

速箱變矩器聯(lián)結(jié)在一起，經(jīng)傳動軸、驅(qū)動橋、車輪，驅(qū)動車輛行駛，實現(xiàn)無級變速、傳動平穩(wěn)、

可靠、安全；在貨車的貨箱上裝有液壓油缸驅(qū)動的支架，防止管材滾動，車輛的前端有管架，

防止車輛制動時管材慣性前沖和側(cè)面滾落下來。

[0015] 綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)設計巧妙，特別適合煤礦井下運輸，在煤礦輔助運輸領域具有很好的應用前景。

附圖說明[0016] 圖1本實用新型一種礦用運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2本實用新型一種礦用運輸車的俯視圖；[0018] 圖3翻轉(zhuǎn)支架、擺動油缸、檔桿的結(jié)構(gòu)示意圖[0019] 圖4轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖5轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、前車輪組、后車輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖6傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖7前車輪組、后車輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖8管架在車架上的布局圖；[0024] 圖9管架在車架上的俯視圖；[0025] 圖10管架的前視圖。[0026] 圖中：1.車架，2.前駕駛室，3.管架，4.前全液壓轉(zhuǎn)向器，5.前方向盤，6.發(fā)動機，7.油泵，8.液壓油箱，9.一體式液力變速箱變矩器，10.油泵，11.第二舉升閥，12.

貨箱，13.油缸支架，14.油缸，15、后駕駛室，16.后方向盤，17.后全液壓轉(zhuǎn)向器，18翻轉(zhuǎn)

支架，19.翻轉(zhuǎn)油缸，20.檔桿，21.管材，22.后固定座，23.后轉(zhuǎn)向油缸，24.后車輪組，25.后

轉(zhuǎn)向節(jié)臂，26.后轉(zhuǎn)向節(jié)，27.后驅(qū)動橋，28.后傳動軸，29.前傳動軸，30.前驅(qū)動橋，31.前車

輪組，32，前轉(zhuǎn)向節(jié)臂，33.前轉(zhuǎn)向節(jié)，34.前轉(zhuǎn)向油缸，35.前固定座，36.第一舉升閥，37.中

央制動器，38.傳動軸。

具體實施方式[0027] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

[0028] 實施例1[0029] 本實施例一種礦用運輸車，參考附圖1?10，包括安裝于車架1長度方向兩端的前駕駛室2、后駕駛室15，車架1底部安裝有前車輪組31、后車輪組24，車架1上安裝有結(jié)構(gòu)相同的

前轉(zhuǎn)向機構(gòu)、后轉(zhuǎn)向機構(gòu)，兩個轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別用于驅(qū)動前車輪組31、后車輪組24同步轉(zhuǎn)向，

前駕駛室2、后駕駛室15內(nèi)分別安裝有前方向盤5、后方向盤16。

[0030] 轉(zhuǎn)向機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)：前轉(zhuǎn)向機構(gòu)、后轉(zhuǎn)向機構(gòu)均與液壓油箱8相連接，其中，前轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設有四個油口的前全液壓轉(zhuǎn)向器4，前全液壓轉(zhuǎn)向器4與前方向盤5連接，前全液

壓轉(zhuǎn)向器4包括一個進油口、一個回油口、兩個出油口，前全液壓轉(zhuǎn)向器4進油口通過油泵7

與液壓油箱8相連接、回油口通過管路與液壓油箱8相連接，兩個出油口分別與兩個前轉(zhuǎn)向

油缸34連接，前轉(zhuǎn)向油缸34的活動端連接前轉(zhuǎn)向節(jié)臂32、固定端通過前固定架35連接在車

架1上，前轉(zhuǎn)向節(jié)臂32與前轉(zhuǎn)向節(jié)33相連接；后轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設有四個油口的后全液壓轉(zhuǎn)向

器17，后全液壓轉(zhuǎn)向器17與后方向盤16連接，后全液壓轉(zhuǎn)向器17包括一個進油口、一個回油

口、兩個出油口，后全液壓轉(zhuǎn)向器17進油口通過油泵7與液壓油箱8相連接、回油口通過管路

與液壓油箱8相連接，兩個出油口分別與兩個后轉(zhuǎn)向油缸23連接，后轉(zhuǎn)向油缸23的活動端連

接后轉(zhuǎn)向節(jié)臂25、固定端通過后固定架22連接在車架1上，后轉(zhuǎn)向節(jié)臂25與后轉(zhuǎn)向節(jié)26相連

接。當司機在前駕駛室2中駕駛車輛，需要車輛向左或向右轉(zhuǎn)向時，油泵7將從液壓油箱8泵

來的液壓油輸入到前全液壓轉(zhuǎn)向器4，向左或向右轉(zhuǎn)動前方向盤5，前全液壓轉(zhuǎn)向器4兩個出

油口液壓油進入前轉(zhuǎn)向油缸34，后轉(zhuǎn)向油缸23，使前轉(zhuǎn)向油缸34縮短,后轉(zhuǎn)向油缸23伸長，

或使前轉(zhuǎn)向油缸34伸長,后轉(zhuǎn)向油缸23縮短，推動前轉(zhuǎn)向節(jié)臂32、后轉(zhuǎn)向節(jié)臂25，前轉(zhuǎn)向節(jié)

33、后轉(zhuǎn)向節(jié)26，使前車輪組31、后車輪組24同時擺動一個角度，實現(xiàn)車輛四輪向左或向右

轉(zhuǎn)向，多余的液壓油從前全液壓轉(zhuǎn)向器4回油口回液壓油箱8。當司機在駕駛室15中向相反

方向駕駛車輛，需要車輛向左或向右轉(zhuǎn)向時，油泵7將從液壓油箱8泵來的液壓油輸入到后

全液壓轉(zhuǎn)向器17，向左或向右轉(zhuǎn)動后方向盤16，后全液壓轉(zhuǎn)向器17兩個出油口液壓油進入

前轉(zhuǎn)向油缸34，后轉(zhuǎn)向油缸23，使前轉(zhuǎn)向油缸34伸長,后轉(zhuǎn)向油缸23縮短，或使前轉(zhuǎn)向油缸

34縮短,后轉(zhuǎn)向油缸23伸長，推動前轉(zhuǎn)向節(jié)臂32、后轉(zhuǎn)向節(jié)臂25，前轉(zhuǎn)向節(jié)33、后轉(zhuǎn)向節(jié)26，

使前車輪組31、后車輪組24同時擺動一個角度，實現(xiàn)車輛四輪向左或向右轉(zhuǎn)向，多余的液壓

油從后全液壓轉(zhuǎn)向器17回油口流回液壓油箱8。

[0031] 車架1上設有傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)包括安裝于車架1上的發(fā)動機6，發(fā)動機6輸出端連接有一體式液力變速箱變矩器9，一體式液力變速箱變矩器9輸出端連接有前傳動軸29、

傳動軸38，傳動軸38連接有中央制動器37，中央制動器37連接有后傳動軸28，前傳動軸29與

前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋30連接，后傳動軸28與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋27連接，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋30與前車輪組31

連接，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋27與后車輪組24連接。發(fā)動機6發(fā)出的動力經(jīng)一體式液力變速箱變矩器

9，前傳動軸29，傳動軸38、中央制動器37、后傳動軸28，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋30，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋27，

傳給前車輪組31，后車輪組24，驅(qū)動車輛行駛。

[0032] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修

改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。