權利要求書： 1.一種礦井運輸車，其特征在于，包括車架、一對前車輪、一對后車輪、一對前軌道輪和一對后軌道輪；

所述車架的底部前后間隔地設置有前懸掛和后懸掛；

每個所述前車輪都通過一條前輪軸與所述前懸掛連接，每個所述后車輪都通過一條后輪軸與所述后懸掛連接；

所述前懸掛上連接有一對前吊臂，兩個所述前軌道輪分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條所述前吊臂上；

所述前軌道輪的半徑小于所述前車輪的半徑，在垂直方向上，所述前軌道輪處于所述前輪軸與所述前車輪的底部之間；

所述后懸掛上連接有一對后吊臂，兩個所述后軌道輪分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條所述后吊臂上；

所述后軌道輪的半徑小于所述后車輪的半徑，在垂直方向上，所述后軌道輪處于所述后輪軸與所述后車輪的底部之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的礦井運輸車，其特征在于，所述前吊臂包括前吊臂豎臂和前吊臂橫臂，所述前吊臂橫臂與所述前吊臂豎臂連接呈L形；

所述前吊臂豎臂的上端連接在所述前懸掛上，所述前軌道輪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述前吊臂橫臂上。

3.根據(jù)權利要求2所述的礦井運輸車，其特征在于，每側(cè)的前吊臂中的所述前吊臂橫臂都朝向同側(cè)的所述前車輪延伸。

4.根據(jù)權利要求1所述的礦井運輸車，其特征在于，所述后吊臂包括后吊臂豎臂和后吊臂橫臂，所述后吊臂橫臂與所述后吊臂豎臂連接呈L形；

所述后吊臂豎臂的上端連接在所述后懸掛上，所述后軌道輪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述后吊臂橫臂上。

5.根據(jù)權利要求4所述的礦井運輸車，其特征在于，每側(cè)的后吊臂中的所述后吊臂橫臂都朝向同側(cè)的所述后車輪延伸。

6.根據(jù)權利要求1?5中任一項所述的礦井運輸車，其特征在于，所述前吊臂與所述前懸掛之間安裝有前減振構(gòu)件。

7.根據(jù)權利要求1?5中任一項所述的礦井運輸車，其特征在于，所述后吊臂與所述后懸掛之間安裝有后減振構(gòu)件。

8.根據(jù)權利要求1?5中任一項所述的礦井運輸車，其特征在于，所述前車輪和所述后車輪分別為膠輪。

9.一種軌道運輸系統(tǒng)，其特征在于，包括兩條間隔布置的軌道和權利要求1?8中任一項所述的礦井運輸車；

所述軌道的下方鋪設有枕木；

所述礦井運輸車能夠在所述軌道上行進；

當所述礦井運輸車處于所述軌道上時，所述礦井運輸車的一對所述前軌道輪和一對所述后軌道輪都分別位于兩條所述軌道上，所述礦井運輸車的一對所述前車輪和一對所述后車輪都分別懸置兩條所述軌道的外側(cè)。

10.根據(jù)權利要求9所述的軌道運輸系統(tǒng)，其特征在于，在沿著從后向前的方向上，所述軌道傾斜向下布置；

在所述軌道的后端設置有絞車，所述絞車通過牽引繩與所述礦井運輸車連接。

說明書： 一種礦井運輸車及軌道運輸系統(tǒng)技術領域[0001] 本實用新型涉及礦井運輸設備技術領域，尤其涉及一種礦井運輸車及軌道運輸系統(tǒng)。

背景技術[0002] 無軌膠輪車是現(xiàn)代化礦井輔助運輸系統(tǒng)的一種運輸方式，與軌道運輸方式相比，膠輪車運輸靈活性強、對巷道斷面及坡度適應性強、一次性投入低、運輸效率高、安全系數(shù)

高的優(yōu)點。

[0003] 現(xiàn)有技術中的膠輪車不能在軌道上運行，對于已經(jīng)建成軌道運輸系統(tǒng)的礦井來講，很難將軌道運輸與膠輪車運輸結(jié)合在一起。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)在軌道運輸?shù)牡V井運輸車及軌道運輸系統(tǒng)。

[0005] 本實用新型技術方案提供一種礦井運輸車，包括車架、一對前車輪、一對后車輪、一對前軌道輪和一對后軌道輪；

[0006] 所述車架的底部前后間隔地設置有前懸掛和后懸掛；[0007] 每個所述前車輪都通過一條前輪軸與所述前懸掛連接，每個所述后車輪都通過一條后輪軸與所述后懸掛連接；

[0008] 所述前懸掛上連接有一對前吊臂，兩個所述前軌道輪分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條所述前吊臂上；

[0009] 所述前軌道輪的半徑小于所述前車輪的半徑，在垂直方向上，所述前軌道輪處于所述前輪軸與所述前車輪的底部之間；

[0010] 所述后懸掛上連接有一對后吊臂，兩個所述后軌道輪分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條所述后吊臂上；

[0011] 所述后軌道輪的半徑小于所述后車輪的半徑，在垂直方向上，所述后軌道輪處于所述后輪軸與所述后車輪的底部之間。

[0012] 在其中一項可選技術方案中，所述前吊臂包括前吊臂豎臂和前吊臂橫臂，所述前吊臂橫臂與所述前吊臂豎臂連接呈L形；

[0013] 所述前吊臂豎臂的上端連接在所述前懸掛上，所述前軌道輪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述前吊臂橫臂上。

[0014] 在其中一項可選技術方案中，每側(cè)的前吊臂中的所述前吊臂橫臂都朝向同側(cè)的所述前車輪延伸。

[0015] 在其中一項可選技術方案中，所述后吊臂包括后吊臂豎臂和后吊臂橫臂，所述后吊臂橫臂與所述后吊臂豎臂連接呈L形；

[0016] 所述后吊臂豎臂的上端連接在所述后懸掛上，所述后軌道輪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述后吊臂橫臂上。

[0017] 在其中一項可選技術方案中，每側(cè)的后吊臂中的所述后吊臂橫臂都朝向同側(cè)的所述后車輪延伸。

[0018] 在其中一項可選技術方案中，所述前吊臂與所述前懸掛之間安裝有前減振構(gòu)件。[0019] 在其中一項可選技術方案中，所述后吊臂與所述后懸掛之間安裝有后減振構(gòu)件。[0020] 在其中一項可選技術方案中，所述前車輪和所述后車輪分別為膠輪。[0021] 本實用新型技術方案還提供一種軌道運輸系統(tǒng)，包括兩條間隔布置的軌道和前述任一技術方案所述的礦井運輸車；

[0022] 所述軌道的下方鋪設有枕木；[0023] 所述礦井運輸車能夠在所述軌道上行進；[0024] 當所述礦井運輸車處于所述軌道上時，所述礦井運輸車的一對所述前軌道輪和一對所述后軌道輪都分別位于兩條所述軌道上，所述礦井運輸車的一對所述前車輪和一對所

述后車輪都分別懸置兩條所述軌道的外側(cè)。

[0025] 在其中一項可選技術方案中，在沿著從后向前的方向上，所述軌道傾斜向下布置；[0026] 在所述軌道的后端設置有絞車，所述絞車通過牽引繩與所述礦井運輸車連接。[0027] 采用上述技術方案，具有如下有益效果：[0028] 本實用新型提供的礦井運輸車及軌道運輸系統(tǒng)，其礦井運輸車通過配備一對前車輪和一對后車輪，可以實現(xiàn)在地面上行進，通過配備一對前軌道輪和一對后軌道輪，還可以

在軌道上行進，使礦井同時可以進行軌道運輸及無軌運輸，可以滿足多種工況需求，提高運

輸速度。

附圖說明[0029] 圖1為本實用新型一實施例提供的礦井運輸車的側(cè)視圖；[0030] 圖2為在車架的底部安裝有一對前車輪、一對前軌道輪、一對后車輪和一對后軌道輪的示意圖；

[0031] 圖3為前懸架、前吊臂、前軌道輪和前車輪的連接示意圖；[0032] 圖4為后懸架、后吊臂、后軌道輪和后車輪的連接示意圖；[0033] 圖5為本實用新型一實施例提供的軌道運輸系統(tǒng)的示意圖；[0034] 圖6為前軌道輪、后軌道輪處于軌道上時的示意圖。具體實施方式[0035] 下面結(jié)合附圖來進一步說明本實用新型的具體實施方式。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和

“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方

向。

[0036] 如圖1?4所示，本實用新型一實施例提供的礦井運輸車，包括車架1、一對前車輪2、一對后車輪3、一對前軌道輪4和一對后軌道輪5。

[0037] 車架1的底部前后間隔地設置有前懸掛11和后懸掛12。[0038] 每個前車輪2都通過一條前輪軸21與前懸掛11連接，每個后車輪3都通過一條后輪軸31與后懸掛12連接。

[0039] 前懸掛11上連接有一對前吊臂13，兩個前軌道輪4分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條前吊臂13上。

[0040] 前軌道輪4的半徑小于前車輪2的半徑，在垂直方向上，前軌道輪4處于前輪軸21與前車輪2的底部之間。

[0041] 后懸掛12上連接有一對后吊臂14，兩個后軌道輪5分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在兩條后吊臂14上。

[0042] 后軌道輪5的半徑小于后車輪3的半徑，在垂直方向上，后軌道輪5處于后輪軸31與后車輪3的底部之間。

[0043] 本實用新型提供的礦井運輸車可實現(xiàn)有軌與無軌兩用。該礦井運輸車包括有車架1、一對前車輪2、一對后車輪3、一對前軌道輪4和一對后軌道輪5。

[0044] 車架1的底部具有前懸掛11和后懸掛12，前懸掛11位于后懸掛12的前側(cè)。前懸掛11用于安裝前車輪2和前軌道輪4，后懸掛12用于安裝后車輪3和后軌道輪5。前軌道輪4的半徑

小于前車輪2的半徑，后軌道輪5的半徑小于后車輪3的半徑。兩個前軌道輪4位于兩個前車

輪2之間，兩個后軌道輪5位于兩個后車輪3之間。

[0045] 兩個前車輪2分別前輪軸21連接在前懸掛11的左右兩側(cè)，兩個后車輪3分別后輪軸31連接在后懸掛12的左右兩側(cè)。根據(jù)實際需要，可以將礦井運輸車設置為前驅(qū)、后驅(qū)或四

驅(qū)。當?shù)V井運輸車在地面上運行時，通過前車輪2和后車輪3行進。

[0046] 前懸掛11上連接有一對前吊臂13，兩根前吊臂13左右間隔布置，兩根前吊臂13分別向下延伸。前吊臂13用于安裝前軌道輪4。兩個前軌道輪4分別安裝在兩條前吊臂13上，前

軌道輪4可以相對于前吊臂13轉(zhuǎn)動，稱之為前軌道輪4可樞轉(zhuǎn)地安裝在前吊臂13上。

[0047] 在垂直方向上，前軌道輪4處于前輪軸21與前車輪2的底部之間，當前軌道輪4處于軌道6上時，前車輪2可以懸在軌道6的外側(cè)。當前車輪2與地面接觸行進時，前軌道輪4不會

影響前車輪2的行進。

[0048] 后懸掛12上連接有一對后吊臂14，兩根后吊臂14左右間隔布置，兩根后吊臂14分別向下延伸。后吊臂14用于安裝后軌道輪5。兩個后軌道輪5分別安裝在兩條后吊臂14上，后

軌道輪5可以相對于后吊臂14轉(zhuǎn)動，稱之為后軌道輪5可樞轉(zhuǎn)地安裝在后吊臂14上。

[0049] 在垂直方向上，后軌道輪5處于后輪軸31與后車輪3的底部之間，當后軌道輪5處于軌道6上時，后車輪3可以懸在軌道6的外側(cè)。當后車輪3與地面接觸行進時，后軌道輪5不會

影響后車輪3的行進。

[0050] 兩個前軌道輪4之間的寬度與兩個后軌道輪5之間的寬度相等，以保持兩條軌道6上。

[0051] 當?shù)V井運輸車在軌道6上運輸時，每側(cè)的前軌道輪4和后軌道輪5處于一條軌道6上，前車輪2和后車輪3處于軌道6的外側(cè)，并懸空，此時主要靠前軌道輪4和后軌道輪5在軌

道6上行進。

[0052] 由此，本實用新型提供的礦井運輸車，通過配備一對前車輪2和一對后車輪3，可以實現(xiàn)在地面上行進，通過配備一對前軌道輪4和一對后軌道輪5，還可以在軌道6上行進，使

礦井同時可以進行軌道運輸及無軌運輸，可以滿足多種工況需求，提高運輸速度。

[0053] 在其中一個實施例中，如圖3所示，前吊臂13包括前吊臂豎臂131和前吊臂橫臂132，前吊臂橫臂132與前吊臂豎臂131連接呈L形。

[0054] 前吊臂豎臂131的上端連接在前懸掛11上，前軌道輪4可轉(zhuǎn)動地安裝在前吊臂橫臂132上。

[0055] 前吊臂橫臂132與前吊臂豎臂131一體成型為L形結(jié)構(gòu)，前吊臂豎臂131的上端與前懸掛11連接，前軌道輪4安裝在前吊臂橫臂132上，前軌道輪4能夠相對于前吊臂橫臂132轉(zhuǎn)

動，方便安裝前軌道輪4。

[0056] 在其中一個實施例中，如圖3所示，每側(cè)的前吊臂13中的前吊臂橫臂132都朝向同側(cè)的前車輪2延伸。也即是，兩條前吊臂橫臂132分別朝向車架1的外側(cè)延伸，可以拓展兩個

前軌道輪4之間的寬度，可以與間隔距離更寬的兩條軌道6配合，利于提升車架1在軌道6上

的穩(wěn)定性。

[0057] 在其中一個實施例中，如圖4所示，后吊臂14包括后吊臂豎臂141和后吊臂橫臂142，后吊臂橫臂142與后吊臂豎臂141連接呈L形。

[0058] 后吊臂豎臂141的上端連接在后懸掛12上，后軌道輪5可轉(zhuǎn)動地安裝在后吊臂橫臂142上。

[0059] 后吊臂橫臂142與后吊臂豎臂141一體成型為L形結(jié)構(gòu)，后吊臂豎臂141的上端與后懸掛12連接，后軌道輪5安裝在后吊臂橫臂142上，后軌道輪5能夠相對于后吊臂橫臂142轉(zhuǎn)

動，方便安裝后軌道輪5。

[0060] 在其中一個實施例中，如圖4所示，每側(cè)的后吊臂14中的后吊臂橫臂142都朝向同側(cè)的后車輪3延伸。也即是，兩條后吊臂橫臂142分別朝向車架1的外側(cè)延伸，可以拓展兩個

后軌道輪5之間的寬度，可以與間隔距離更寬的兩條軌道6配合，利于提升車架1在軌道6上

的穩(wěn)定性。

[0061] 在其中一個實施例中，如圖3所示，前吊臂13與前懸掛11之間安裝有前減振構(gòu)件15，起到緩沖減振作用。前減振構(gòu)件15可以為橡膠減振構(gòu)件，例如橡膠懸置，或者直接在前

吊臂13與前懸掛11之間墊橡膠墊。

[0062] 在其中一個實施例中，如圖4所示，后吊臂14與后懸掛12之間安裝有后減振構(gòu)件16，起到緩沖減振作用。后減振構(gòu)件16可以為橡膠減振構(gòu)件，例如橡膠懸置，或者直接在后

吊臂14與后懸掛12之間墊橡膠墊。

[0063] 在其中一個實施例中，前車輪2和后車輪3分別為膠輪，即為橡膠車輪或橡膠輪胎，咬地能力強，運行穩(wěn)定。

[0064] 如圖5?6所示，本實用新型一實施例提供的一種軌道運輸系統(tǒng)，包括兩條間隔布置的軌道6和前述任一實施例所述的礦井運輸車。

[0065] 軌道6的下方鋪設有枕木7。[0066] 礦井運輸車能夠在軌道6上行進。[0067] 當?shù)V井運輸車處于軌道6上時，礦井運輸車的一對前軌道輪4和一對后軌道輪5都分別位于兩條軌道6上；礦井運輸車的一對前車輪2和一對后車輪3都分別懸置兩條軌道6的

外側(cè)。

[0068] 本實用新型提供的軌道運輸系統(tǒng)包括兩條間隔布置的軌道6和礦井運輸車。[0069] 有關礦井運輸車的結(jié)構(gòu)、構(gòu)造及工作原理，請參考前面對礦井運輸車的描述部分，在此不再贅述。

[0070] 當?shù)V井運輸車從地面爬到軌道6上時，每側(cè)的前軌道輪4和后軌道輪5處于一條軌道6上，前車輪2和后車輪3處于軌道6的外側(cè)，并懸空，此時主要靠前軌道輪4和后軌道輪5在

軌道6上行進。當?shù)V井運輸車在地面上運行時，通過前車輪2和后車輪3行進。

[0071] 由此，本實用新型提供的軌道運輸系統(tǒng)，其礦井運輸車通過配備一對前車輪2和一對后車輪3，可以實現(xiàn)在地面上行進，通過配備一對前軌道輪4和一對后軌道輪5，還可以在

軌道6上行進，使礦井同時可以進行軌道運輸及無軌運輸，可以滿足多種工況需求，提高運

輸速度。

[0072] 在其中一個實施例中，如圖5所示，在沿著從后向前的方向上，軌道6傾斜向下布置。

[0073] 在軌道6的后端設置有絞車8，絞車8通過牽引繩9與礦井運輸車連接。[0074] 本實施例中，礦井運輸車可通過絞車8牽引在傾斜的軌道6上行進，絞車8通過牽引繩9與車架1連接，使礦井運輸車具備斜井軌道運輸能力，可以滿足斜井的運輸需要。

[0075] 根據(jù)需要，可以將上述各技術方案進行結(jié)合，以達到最佳技術效果。[0076] 以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳的實施例。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在本實用新型原理的基礎上，還可以做出若干其它變型，也應視為本實用

新型的保護范圍。