權(quán)利要求書(shū)： 1.一種大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，其特征在于：包括殼體(11)、設(shè)置于殼體(11)內(nèi)的支架(12)和驅(qū)動(dòng)單元、固連于殼體(11)前端面的前固定組、設(shè)置于殼體(11)上的對(duì)外接口、通過(guò)所述支架(12)安裝的變倍組(2)、補(bǔ)償組(3)、調(diào)焦組(4)、反射組(5)、中繼組(6)、探測(cè)器保護(hù)窗口H、濾光片I、冷闌J和機(jī)芯組(7)；

所述機(jī)芯組(7)包括探測(cè)器和電路板組件，用于完成成像、圖像處理、圖像輸出和驅(qū)動(dòng)單元控制；

所述前固定組中的前固定鏡、變倍組(2)中的變倍鏡、補(bǔ)償組(3)中的補(bǔ)償鏡、調(diào)焦組(4)中的調(diào)焦鏡(42)、反射組(5)中的反射鏡、中繼組(6)中的中繼鏡、探測(cè)器保護(hù)窗口H、濾光片I、冷闌J和探測(cè)器的像面K沿光路依次設(shè)置；

所述電路板組件通過(guò)對(duì)外接口向外輸出圖像；

所述反射組(5)包括兩片相互垂直設(shè)置的反射鏡，形成U型光路，將光路折轉(zhuǎn)180°；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括變倍驅(qū)動(dòng)組件、補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件和調(diào)焦驅(qū)動(dòng)組件，分別用于驅(qū)動(dòng)變倍組(2)、補(bǔ)償組(3)和調(diào)焦組(4)沿光軸運(yùn)動(dòng)，變倍組(2)和補(bǔ)償組(3)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦，調(diào)焦組(4)的移動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)高低溫像移補(bǔ)償；該熱像儀共包括七片透鏡；

所述前固定鏡為凸面朝向物方的彎月形的正硅透鏡A，用于對(duì)光線(xiàn)的匯聚；

所述變倍鏡為雙凹型的負(fù)鍺透鏡B，用于改變焦距；

所述補(bǔ)償鏡為雙凸型的正硅透鏡C，用于補(bǔ)償變倍過(guò)程中所引起的像移；

所述調(diào)焦鏡(42)為凹面朝向像方的負(fù)鍺透鏡D，用于完成第一次成像，通過(guò)沿軸向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到像面高低溫補(bǔ)償?shù)哪康模?br>
所述中繼組(6)包括3片中繼鏡，分別為沿光路依次設(shè)置的雙凸型的正硅透鏡E、雙凹型的負(fù)硫化鋅透鏡F以及雙凸型的正硫系透鏡G，用于完成光闌匹配、進(jìn)行二次成像并校正殘余像差；

60mm/600mm光學(xué)結(jié)構(gòu)參數(shù)表如下：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，其特征在于：所述變倍驅(qū)動(dòng)組件和補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)相同，均包括精密導(dǎo)軌(81)、滑塊、電機(jī)(83)、螺桿(84)、螺桿螺母(85)和螺母轉(zhuǎn)接件(86)；電機(jī)(83)設(shè)置于支架(12)上；

所述螺桿(84)與電機(jī)(83)的輸出軸一體設(shè)置，螺桿(84)通過(guò)軸承(82)固定在支架(12)內(nèi)，螺桿螺母(85)設(shè)置于螺桿(84)上；

所述滑塊的底部通過(guò)所述螺母轉(zhuǎn)接件(86)與螺桿螺母(85)連接，將電機(jī)(83)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；

變倍組(2)包括變倍鏡框(21)和設(shè)置于變倍鏡框(21)內(nèi)的所述變倍鏡的鏡筒及變倍鏡；所述變倍鏡框(21)固定在變倍驅(qū)動(dòng)組件的滑塊上；

補(bǔ)償組(3)包括補(bǔ)償鏡框(31)和設(shè)置于補(bǔ)償鏡框(31)內(nèi)的所述補(bǔ)償鏡的鏡筒及補(bǔ)償鏡；所述補(bǔ)償鏡框(31)固定在補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件的滑塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，其特征在于：所述調(diào)焦驅(qū)動(dòng)組件包括凸輪筒(91)、大齒圈(92)、導(dǎo)向銷(xiāo)釘(93)、調(diào)焦電機(jī)(94)、調(diào)焦齒輪(95)和凸輪擋圈(96)；

所述調(diào)焦組(4)包括調(diào)焦鏡框(41)和設(shè)置于調(diào)焦鏡框(41)內(nèi)的所述調(diào)焦鏡(42)的鏡筒及調(diào)焦鏡(42)，調(diào)焦鏡框(41)外壁上沿軸向設(shè)有兩條平行于光軸，并且以光軸為中心對(duì)稱(chēng)的直槽，用以限制調(diào)焦鏡(42)鏡筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述凸輪筒(91)和大齒圈(92)由內(nèi)至外依次套設(shè)于調(diào)焦鏡框(41)外周，并通過(guò)所述導(dǎo)向銷(xiāo)釘(93)將凸輪筒(91)、調(diào)焦鏡框(41)和調(diào)焦鏡(42)鏡筒徑向固定，所述凸輪筒(91)內(nèi)壁上設(shè)有兩條周向螺旋曲線(xiàn)槽，形成類(lèi)似螺母螺桿的結(jié)構(gòu)，用以控制調(diào)焦鏡(42)鏡筒沿曲線(xiàn)槽方向運(yùn)動(dòng)；

所述凸輪擋圈(96)與調(diào)焦鏡框(41)外周固連，將凸輪筒(91)軸向定位；

所述調(diào)焦齒輪(95)設(shè)置于調(diào)焦電機(jī)(94)的輸出軸上；

所述調(diào)焦齒輪(95)與大齒圈(92)相嚙合，將調(diào)焦電機(jī)(94)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為調(diào)焦鏡框(41)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，其特征在于：所述變倍驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)變倍鏡移動(dòng)的總移動(dòng)行程為135.5mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，其特征在于：所述補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償鏡移動(dòng)的總移動(dòng)行程為45.6mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，其特征在于：所述變倍鏡的入射面、補(bǔ)償鏡的出射面、調(diào)焦鏡的出射面，以及3片中繼鏡的出射面均為偶次非球面；

所述前固定鏡的入射面表面鍍有硬質(zhì)膜；

所述反射鏡的反射面表面鍍有反射膜；

所述前固定鏡的出射面、變倍鏡的入射面和出射面、補(bǔ)償鏡的入射面和出射面、調(diào)焦鏡的入射面和出射面，以及3片中繼鏡的入射面和出射面表面均鍍有增透膜。

說(shuō)明書(shū)： 一種大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及紅外熱成像技術(shù)，具體涉及一種大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，可搭載于經(jīng)緯儀、轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備上，主要用于搜索、跟蹤和測(cè)量。背景技術(shù)[0002] 近年來(lái)，連續(xù)變焦紅外熱成像系統(tǒng)，在多方面得到廣泛的應(yīng)用，同時(shí)相關(guān)技術(shù)得到了快速發(fā)展。連續(xù)變焦熱像儀可實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)搜索和小視場(chǎng)跟蹤，變焦過(guò)程成像效果良好且不會(huì)丟失目標(biāo)，具有定焦熱像儀和多視場(chǎng)熱像儀無(wú)法滿(mǎn)足的需求及效果。[0003] 紅外熱像儀普遍要求的更遠(yuǎn)探測(cè)距離、更高探測(cè)靈敏度、更高分辨率和更遠(yuǎn)作用距離對(duì)系統(tǒng)的成像分辨力提出了更高要求。目前長(zhǎng)焦距成像系統(tǒng)多為折反式系統(tǒng)或者小口徑透射式系統(tǒng)，其中，折反式系統(tǒng)焦距可以做到很長(zhǎng)，但是尺寸較大，裝調(diào)難度大，中心區(qū)域能量損失嚴(yán)重；而小口徑的透射式系統(tǒng)焦距可以做到比較長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)較為緊湊，但其通光口徑小，能量探測(cè)能力低，作用距離相對(duì)較短。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有連續(xù)變焦紅外熱成像系統(tǒng)中存在折反式系統(tǒng)尺寸較大，裝調(diào)難度大，中心區(qū)域能量損失嚴(yán)重，小口徑的透射式系統(tǒng)通光口徑小，能量探測(cè)能力低，作用距離相對(duì)較短的技術(shù)問(wèn)題，提供一種大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀。[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)解決方案如下：[0006] 一種大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，其特殊之處在于：[0007] 包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的支架和驅(qū)動(dòng)單元、固連于殼體前端面的前固定組、設(shè)置于殼體上的對(duì)外接口、通過(guò)所述支架安裝的變倍組、補(bǔ)償組、調(diào)焦組、反射組、中繼組、探測(cè)器保護(hù)窗口H、濾光片I、冷闌J和機(jī)芯組；[0008] 所述機(jī)芯組包括探測(cè)器和電路板組件，用于完成成像、圖像處理、圖像輸出和驅(qū)動(dòng)單元控制；[0009] 所述前固定組中的前固定鏡、變倍組中的變倍鏡、補(bǔ)償組中的補(bǔ)償鏡、調(diào)焦組中的調(diào)焦鏡、反射組中的反射鏡、中繼組中的中繼鏡、探測(cè)器保護(hù)窗口H、濾光片I、冷闌J和探測(cè)器的像面K沿光路依次設(shè)置；[0010] 所述電路板組件通過(guò)對(duì)外接口向外輸出圖像；[0011] 所述反射鏡組包括兩片相互垂直設(shè)置的反射鏡，形成U型光路，將光路折轉(zhuǎn)180°；[0012] 所述驅(qū)動(dòng)單元包括變倍驅(qū)動(dòng)組件、補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件和調(diào)焦驅(qū)動(dòng)組件，分別用于驅(qū)動(dòng)變倍組、補(bǔ)償組和調(diào)焦組沿光軸運(yùn)動(dòng)，變倍組和補(bǔ)償組的相對(duì)運(yùn)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦，調(diào)焦組的移動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)高低溫像移補(bǔ)償。[0013] 進(jìn)一步地，所述前固定鏡為凸面朝向物方的彎月形硅正透鏡A，用于對(duì)光線(xiàn)的匯聚；[0014] 所述變倍鏡為雙凹型的負(fù)鍺透鏡B，用于改變焦距；[0015] 所述補(bǔ)償鏡為雙凸型的正硅透鏡C，用于補(bǔ)償變倍過(guò)程中所引起的像移；[0016] 所述調(diào)焦鏡為凹面朝向像方的負(fù)鍺透鏡D，用于完成第一次成像，通過(guò)沿軸向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到像面高低溫補(bǔ)償?shù)哪康?；[0017] 所述中繼組包括3片中繼鏡，分別為沿光路依次設(shè)置的雙凸型的正硅透鏡E、雙凹型的負(fù)硫化鋅透鏡F以及雙凸型的正硫系透鏡G，用于完成光闌匹配、進(jìn)行二次成像并校正殘余像差。[0018] 進(jìn)一步地，所述變倍驅(qū)動(dòng)組件和補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)相同，均包括精密導(dǎo)軌、滑塊、電機(jī)、螺桿、螺桿螺母和螺母轉(zhuǎn)接件；電機(jī)設(shè)置于支架上；[0019] 所述螺桿與電機(jī)的輸出軸一體設(shè)置，螺桿通過(guò)軸承固定在支架內(nèi)，螺桿螺母設(shè)置于螺桿上；[0020] 所述滑塊的底部通過(guò)所述螺母轉(zhuǎn)接件與螺桿螺母連接，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；[0021] 變倍組包括變倍鏡框和設(shè)置于變倍鏡框內(nèi)的所述變倍鏡的鏡筒及變倍鏡；所述變倍鏡框固定在變倍驅(qū)動(dòng)組件的滑塊上；[0022] 補(bǔ)償組包括補(bǔ)償鏡框和設(shè)置于補(bǔ)償鏡框內(nèi)的所述補(bǔ)償鏡的鏡筒及補(bǔ)償鏡；所述補(bǔ)償鏡框固定在補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件的滑塊上。[0023] 進(jìn)一步地，所述調(diào)焦驅(qū)動(dòng)組件包括凸輪筒、大齒圈、導(dǎo)向銷(xiāo)釘、調(diào)焦電機(jī)、調(diào)焦齒輪和凸輪擋圈；[0024] 所述調(diào)焦組包括調(diào)焦鏡框和設(shè)置于調(diào)焦鏡框內(nèi)的所述調(diào)焦鏡的鏡筒及調(diào)焦鏡，調(diào)焦鏡框外壁上沿軸向設(shè)有兩條平行于光軸，并且以光軸為中心對(duì)稱(chēng)的直槽，用以限制調(diào)焦鏡鏡筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；[0025] 所述凸輪筒和大齒圈由內(nèi)至外依次套設(shè)于調(diào)焦鏡框外周固連，并通過(guò)所述導(dǎo)向銷(xiāo)釘將凸輪筒、調(diào)焦鏡框和調(diào)焦鏡鏡筒徑向固定，所述凸輪筒內(nèi)壁上設(shè)有兩條周向螺旋曲線(xiàn)槽，形成類(lèi)似螺母螺桿的結(jié)構(gòu)，用以控制調(diào)焦鏡鏡筒沿曲線(xiàn)槽方向運(yùn)動(dòng)；[0026] 所述凸輪擋圈與調(diào)焦鏡框外周螺紋連接，將凸輪筒軸向定位；[0027] 所述調(diào)焦齒輪設(shè)置于調(diào)焦電機(jī)的輸出軸上；[0028] 所述調(diào)焦齒輪與大齒圈相嚙合，將調(diào)焦電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為調(diào)焦鏡框的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。[0029] 進(jìn)一步地，所述變倍驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)變倍鏡移動(dòng)的總移動(dòng)行程為135.5mm。[0030] 進(jìn)一步地，所述補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償鏡移動(dòng)的總移動(dòng)行程為45.6mm。[0031] 進(jìn)一步地，所述變倍鏡的入射面、補(bǔ)償鏡的出射面、調(diào)焦鏡的出射面，以及3片中繼鏡的出射面均為偶次非球面；[0032] 所述前固定鏡的入射面表面鍍有硬質(zhì)膜；[0033] 所述反射鏡的反射面表面鍍有反射膜；[0034] 所述前固定鏡的出射面、變倍鏡的入射面和出射面、補(bǔ)償鏡的入射面和出射面、調(diào)焦鏡的入射面和出射面，以及3片中繼鏡的入射面和出射面表面均鍍有增透膜。[0035] 本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有的有益效果如下：[0036] 1、本發(fā)明提供的大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，采用二次成像連續(xù)變焦系統(tǒng)，在滿(mǎn)足成像質(zhì)量的前提下，得到僅采用7片透鏡的光學(xué)系統(tǒng)，最短焦距≤57mm，最長(zhǎng)焦距≥610mm，通光孔徑≥305mm。光學(xué)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)保證冷光闌100％匹配，減小光束能量損失。通過(guò)兩個(gè)平面反射鏡改變熱像儀光軸方向，形成U型光路，可有效減小系統(tǒng)長(zhǎng)度和體積；該連續(xù)變焦熱像儀的F數(shù)為2.0，焦距≥610mm，通光口徑≥305mm，增加了系統(tǒng)通光量，提高了靈敏度，兼具長(zhǎng)焦距和大通光孔徑，在實(shí)現(xiàn)了高分辨率的同時(shí)，結(jié)構(gòu)較為緊湊；其工作溫度覆蓋?45℃～+65℃。[0037] 2、本發(fā)明提供的大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，變焦方式簡(jiǎn)單，僅有兩片透鏡參與變焦，運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小，光軸一致性易于保證，使用步進(jìn)電機(jī)配合絲杠(螺桿)和導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦驅(qū)動(dòng)，同時(shí)提高運(yùn)動(dòng)鏡組的穩(wěn)定性，使變焦過(guò)程光軸偏移量小于0.04mrad。

[0038] 3、本發(fā)明提供的大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，使用鏡片數(shù)量少，僅七個(gè)透鏡，加工裝調(diào)公差要求不高，加工裝調(diào)難度小。[0039] 4、本發(fā)明提供的大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，使用常規(guī)紅外材料，硅、鍺、硫化鋅和硫系四種材料，加工難度低、風(fēng)險(xiǎn)低。附圖說(shuō)明[0040] 圖1為本發(fā)明大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖2為本發(fā)明大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀中鏡片位置的示意圖；[0042] 圖3為本發(fā)明大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀中變倍驅(qū)動(dòng)組件及補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件和調(diào)焦驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖4為本發(fā)明大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀中調(diào)焦驅(qū)動(dòng)組件及調(diào)焦組的結(jié)構(gòu)示意圖；[0044] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：[0045] 1?前固定組、2?變倍組、3?補(bǔ)償組、4?調(diào)焦組、5?反射組、6?中繼組、7?機(jī)芯組，11?殼體、12?支架；[0046] 41?調(diào)焦鏡框、42?調(diào)焦鏡、21?變倍鏡框、31?補(bǔ)償鏡框；[0047] 81?精密導(dǎo)軌、82?軸承、83?電機(jī)、84?螺桿、85?螺桿螺母、86?螺母轉(zhuǎn)接件；[0048] 91?凸輪筒、92?大齒圈、93?導(dǎo)向銷(xiāo)釘、94?調(diào)焦電機(jī)、95?調(diào)焦齒輪、96?凸輪擋圈。具體實(shí)施方式[0049] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說(shuō)明。[0050] 本發(fā)明的大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，包括殼體11、設(shè)置于殼體11內(nèi)的支架12和驅(qū)動(dòng)單元、固連于殼體11前端面的前固定組1、設(shè)置于殼體11上的對(duì)外接口、通過(guò)所述支架12安裝的變倍組2、補(bǔ)償組3、調(diào)焦組4、反射組5、中繼組6、探測(cè)器保護(hù)窗口H、濾光片I、冷闌J和機(jī)芯組7；所述機(jī)芯組7包括探測(cè)器和電路板組件，用于完成成像、圖像處理、圖像輸出和驅(qū)動(dòng)單元控制，即機(jī)芯組7主要用于實(shí)現(xiàn)光電信號(hào)轉(zhuǎn)換，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像，并進(jìn)行圖像處理和圖像輸出；所述前固定組1中的前固定鏡、變倍組2中的變倍鏡、補(bǔ)償組3中的補(bǔ)償鏡、調(diào)焦組4中的調(diào)焦鏡42、反射組5中的反射鏡、中繼組6中的中繼鏡、探測(cè)器保護(hù)窗口H、濾光片I、冷闌J和探測(cè)器的像面K沿光路依次設(shè)置；所述電路板組件通過(guò)對(duì)外接口向外輸出圖像；所述反射鏡組位于調(diào)焦組4與中繼組6之間，包括兩片相互垂直設(shè)置的反射鏡，分別為反射鏡M和反射鏡N，形成U型光路，將光路折轉(zhuǎn)180°；所述驅(qū)動(dòng)單元包括變倍驅(qū)動(dòng)組件、補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件和調(diào)焦驅(qū)動(dòng)組件，分別用于驅(qū)動(dòng)變倍組2、補(bǔ)償組3和調(diào)焦組4沿光軸運(yùn)動(dòng)，變倍組2和補(bǔ)償組3的相對(duì)運(yùn)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦，該連續(xù)變焦熱像儀中，變倍組2和補(bǔ)償組3做相對(duì)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中焦距連續(xù)變化，但像面位置保持不變，調(diào)焦組4的移動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)高低溫像移補(bǔ)償。

[0051] 所述前固定鏡為凸面朝向物方的彎月形硅正透鏡A，用于對(duì)光線(xiàn)的匯聚；所述變倍鏡為雙凹型的負(fù)鍺透鏡B，用于改變連續(xù)變焦鏡頭中的焦距；所述補(bǔ)償鏡為雙凸型的正硅透鏡C，用于補(bǔ)償變倍過(guò)程中所引起的像移；所述調(diào)焦鏡42為凹面朝向像方的負(fù)鍺透鏡D，用于完成第一次成像，通過(guò)沿軸向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到像面高低溫補(bǔ)償?shù)哪康?；所述中繼組6包括3片中繼鏡，分別為沿光路依次設(shè)置的雙凸型的正硅透鏡E、雙凹型的負(fù)硫化鋅透鏡F以及雙凸型的正硫系透鏡G，用于完成光闌匹配、進(jìn)行二次成像并校正殘余像差。[0052] 采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，從物方至像方依次設(shè)有七個(gè)成像組件，分別為前固定組1、變倍組2、補(bǔ)償組3、調(diào)焦組4、反射組5、中繼組6和機(jī)芯組7，光線(xiàn)經(jīng)過(guò)五個(gè)透鏡組和反射鏡組，經(jīng)過(guò)探測(cè)器保護(hù)窗口H、濾光片I、冷闌J，最終到達(dá)機(jī)芯組7的像面K。[0053] 所述變倍驅(qū)動(dòng)組件和補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)相同，均包括精密導(dǎo)軌81、滑塊、電機(jī)83、螺桿84、螺桿螺母85和螺母轉(zhuǎn)接件86；電機(jī)83設(shè)置于支架12上；電機(jī)83、螺桿84、螺桿螺母85和螺母轉(zhuǎn)接件86均位于變倍組2下方；所述螺桿84與電機(jī)83的輸出軸一體設(shè)置，螺桿84通過(guò)軸承82固定在支架12內(nèi)，螺桿螺母85設(shè)置于螺桿84上；所述滑塊的底部通過(guò)所述螺母轉(zhuǎn)接件86與螺桿螺母85連接，將電機(jī)83的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；變倍組2包括變倍鏡框21和設(shè)置于變倍鏡框21內(nèi)的所述變倍鏡的鏡筒及變倍鏡；所述變倍鏡框21固定在變倍驅(qū)動(dòng)組件的滑塊上，變倍驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)變倍鏡移動(dòng)的總移動(dòng)行程為135.5mm；補(bǔ)償組3包括補(bǔ)償鏡框31和設(shè)置于補(bǔ)償鏡框31內(nèi)的所述補(bǔ)償鏡的鏡筒及補(bǔ)償鏡；所述補(bǔ)償鏡框31固定在補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件的滑塊上，補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償鏡移動(dòng)的總移動(dòng)行程為45.6mm。

[0054] 所述調(diào)焦驅(qū)動(dòng)組件包括凸輪筒91、大齒圈92、導(dǎo)向銷(xiāo)釘93、調(diào)焦電機(jī)94、調(diào)焦齒輪95和凸輪擋圈96；所述調(diào)焦組4包括調(diào)焦鏡框41和設(shè)置于調(diào)焦鏡42框41內(nèi)的所述調(diào)焦鏡42的鏡筒及調(diào)焦鏡42，調(diào)焦鏡框41外壁上沿軸向設(shè)有兩條平行于光軸，并且以光軸為中心對(duì)稱(chēng)的直槽，用以限制調(diào)焦鏡42鏡筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述凸輪筒91和大齒圈92由內(nèi)至外依次套設(shè)于調(diào)焦鏡框41外周，并通過(guò)所述導(dǎo)向銷(xiāo)釘93將凸輪筒91、調(diào)焦鏡框41和調(diào)焦鏡42鏡筒徑向固定，所述凸輪筒91內(nèi)壁上設(shè)有兩條周向螺旋曲線(xiàn)槽，形成類(lèi)似螺母螺桿的結(jié)構(gòu)，用以控制調(diào)焦鏡42鏡筒沿曲線(xiàn)槽方向運(yùn)動(dòng)；所述凸輪擋圈96與調(diào)焦鏡框41外周使用螺釘固連，將凸輪筒91軸向定位；所述調(diào)焦齒輪95設(shè)置于調(diào)焦電機(jī)94的輸出軸上；所述調(diào)焦齒輪95與大齒圈92相嚙合，將調(diào)焦電機(jī)94的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為調(diào)焦鏡框41的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。也即，所述調(diào)焦齒輪95與大齒圈92相嚙合后，將調(diào)焦電機(jī)94的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為凸輪筒91的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中設(shè)置于凸輪筒91上螺旋曲線(xiàn)槽和調(diào)焦鏡框41直槽內(nèi)的導(dǎo)向銷(xiāo)釘93，由于被直槽限制了沿光軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只能帶動(dòng)調(diào)焦鏡42的鏡筒沿光軸做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

[0055] 本發(fā)明提供的大口徑透射式中波制冷紅外連續(xù)變焦熱像儀，為減小透鏡A的口徑，保證100％冷光闌效率，采用了二次成像的方式，系統(tǒng)整體采用7片透鏡，滿(mǎn)足57mm～610mm焦距連續(xù)變化，通光口徑≥305mm，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。圖1給出了在焦距610mm時(shí)的熱像儀結(jié)構(gòu)圖。[0056] 紅外機(jī)芯組7主要實(shí)現(xiàn)光電信號(hào)轉(zhuǎn)換，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像，并進(jìn)行圖像處理和圖像輸出；變倍驅(qū)動(dòng)組件主要實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制變倍組2沿軸向移動(dòng)；補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)組件主要實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制補(bǔ)償組3沿軸向移動(dòng)；調(diào)焦驅(qū)動(dòng)組件主要實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制調(diào)焦組4沿軸向移動(dòng)；支架12對(duì)殼體11內(nèi)部組件結(jié)構(gòu)支撐固定；殼體11對(duì)前固定組1和支架12實(shí)現(xiàn)支撐，同時(shí)作為整機(jī)熱像儀主體提供對(duì)外接口。[0057] 為保證滿(mǎn)足熱像儀外露表面防風(fēng)沙等作用，透鏡A的前表面鍍硬質(zhì)膜，為保證高透過(guò)率，減小冷反射，反射鏡的反射面鍍反射膜，其余表面(所述前固定鏡的出射面、變倍鏡的入射面和出射面、補(bǔ)償鏡的入射面和出射面、調(diào)焦鏡的入射面和出射面，以及3片中繼鏡的入射面和出射面表面)均鍍?cè)鐾改?。?為60mm/600mm光學(xué)結(jié)構(gòu)參數(shù)表。[0058] 表1、60mm/600mm光學(xué)結(jié)構(gòu)參數(shù)表[0059][0060] 以上透鏡中所提及的非球面，均為偶次非球面，其表達(dá)式如下：[0061][0062] 其中z為非球面沿光軸方向在高度為r的位置時(shí)，距非球面頂點(diǎn)的距離矢高，c表示表面的頂點(diǎn)曲率，等于非球面曲率半徑的倒數(shù)，c＝1/r0，k為圓錐系數(shù)，k＝0，α2、α3、α4、α5、α6為高次非球面系數(shù)。[0063] 表2為表面S4、S6、S7、S14的非球面系數(shù)：[0064] 表2非球面系數(shù)表[0065] 表面 α2 α3 α4S3 3.9939e?8 ?1.68348e?12 7.353607e?17

S6 6.532857e?8 ?2.440704e?12 7.226834e?17

S8 3.72096e?9 5.138704e?12 2.338759e?15

S12 5.35368e?6 9.451688e?10 ?7.748325e?12

S14 ?5.6457e?7 ?8.76021e?10 ?3.987897e?10

S16 7.75523e?6 ?1.869445e?8 7.677986e?11

[0066] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的具體技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所保護(hù)技術(shù)方案的范圍。