權(quán)利要求書(shū)： 1.一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括球磨機(jī)滾筒、定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)、支撐框架、轉(zhuǎn)筒，其特征在于：所述定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接在支撐框架的向心內(nèi)側(cè)，定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括定子矽鋼片、線圈、定子殼體、導(dǎo)輪、彈性壓力裝置，轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子矽鋼片、永磁體、隔磁鋁板，轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)筒的外表面，球磨機(jī)滾筒設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)表面，導(dǎo)輪設(shè)置在定子殼體向心內(nèi)表面與轉(zhuǎn)筒之間，彈性壓力裝置設(shè)置在支撐框架與定子殼體向心外表面之間，定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述永磁體和轉(zhuǎn)子矽鋼片圍繞轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)軸均勻分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：所述支撐框架采用拼接的方式組裝，支撐框架通過(guò)螺接安裝在與大地接觸的預(yù)埋好的基礎(chǔ)上，支撐框架內(nèi)側(cè)沿圓周焊接若干個(gè)凸臺(tái)，凹臺(tái)上螺接若干個(gè)小支撐件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：所述彈性壓力裝置包括連接桿、固定絲桿、調(diào)節(jié)螺母、壓力彈簧，定子殼體上設(shè)置有凹腔，連接桿的下端穿過(guò)小支撐件插入凹腔內(nèi)固定，連接桿上端的固定連接盤(pán)設(shè)置有過(guò)孔，有多個(gè)固定絲桿穿過(guò)連接盤(pán)過(guò)孔與小支撐架螺接，所述固定絲桿上方裝有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母與連接桿的固定連接盤(pán)之間設(shè)置有壓力彈簧，調(diào)節(jié)螺母起調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)徑向壓力的作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：所述彈性壓力裝置的裝配位置優(yōu)先裝配在支撐框架圓周表面，壓力彈簧優(yōu)先選用碟簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：所述彈性壓力裝置安裝在定子殼體與支撐框架之間并且不影響定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)拆卸即可，可安裝在定子殼體上方的中部，也可安裝在定子殼體上方的兩側(cè)，即所述彈性壓力裝置結(jié)構(gòu)在每一個(gè)定子殼體的向心外側(cè)與支撐框架之內(nèi)設(shè)置，可分布在支撐框架內(nèi)圓周的不同部位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：所述定子殼體的向心內(nèi)表面固定有導(dǎo)輪固定座，導(dǎo)輪安裝在導(dǎo)輪固定座上，導(dǎo)輪與轉(zhuǎn)筒外表面接觸，單個(gè)所述定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置有四個(gè)所述的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪設(shè)置在隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)底盤(pán)向心的四個(gè)角位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：所述隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)獨(dú)立的安裝在轉(zhuǎn)筒圓周上，有各自獨(dú)立的扇形塊殼體機(jī)械結(jié)構(gòu)、矽鋼片、水冷管道、線圈、測(cè)試系統(tǒng)以及獨(dú)立的彈性壓力裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：所述支撐框架沿著圓周方向，在每一個(gè)所述隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的周向兩端要固定設(shè)置擋塊，擋塊與定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)的接觸面裝有橡膠塊，限制定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)范圍，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)阻擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)順圓周方向跑動(dòng)的扭力，保護(hù)相鄰的定子矽鋼片不會(huì)發(fā)生碰撞造成形變。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：每個(gè)定子模塊的定子沖片分別疊壓與緊固，利用弧形定子壓圈進(jìn)行壓緊與固定，采用小跨距線圈嵌放入定子槽內(nèi)，同時(shí)做好定子繞組絕緣和綁扎處理，將制作好的定子模塊整體浸漆處理與烘干，完成每個(gè)模塊的制作與封裝，將每個(gè)定子模塊安裝固定在扇形定子殼體上，加上導(dǎo)輪與彈性壓力裝置，分布安裝在支撐框架中，與轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別或整體調(diào)試與運(yùn)行。

說(shuō)明書(shū)： 一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及球磨機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 球磨機(jī)是一種將物料粉碎的設(shè)備，其基本原理是利用旋轉(zhuǎn)力將筒內(nèi)的鋼球提升至一定高度拋落砸向物料，通過(guò)鋼球與物料之間的相互接觸來(lái)將物料粉碎，現(xiàn)有的球磨機(jī)需

要設(shè)置繁瑣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的球磨機(jī)由電機(jī)輸出軸通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)小齒輪，小齒輪齒動(dòng)

大齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01610640563.6，公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)

直驅(qū)式節(jié)能型球磨機(jī)，轉(zhuǎn)筒，兩端分別設(shè)有進(jìn)料軸和出料端，轉(zhuǎn)筒套于滑動(dòng)軸承內(nèi)，滑動(dòng)軸

承置于軸承支撐架上，轉(zhuǎn)筒表面套有環(huán)形電機(jī)，環(huán)形電機(jī)置于電機(jī)支架上，環(huán)形電機(jī)包括機(jī)

殼、定子和轉(zhuǎn)子，機(jī)殼固定于電機(jī)支架上，定子中布有定子鐵芯和定子繞組，定子固定設(shè)置

于機(jī)殼內(nèi)部，轉(zhuǎn)子為與磁極支架固定連接的永磁體磁極，磁極支架固定設(shè)于轉(zhuǎn)筒外殼上；永

磁體磁極直接安裝在轉(zhuǎn)筒表面，通過(guò)環(huán)形電機(jī)直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒，繁瑣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)全部取消，運(yùn)

行更穩(wěn)定，沒(méi)有傳動(dòng)損耗，占地面積更少，同一廠房可以配備更多的球磨機(jī)，有利于提高生

產(chǎn)效率和節(jié)能減排。但由于球磨機(jī)滾筒直徑大，利用滾筒作為永磁直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，在機(jī)械

制造，材料加工裝配都會(huì)引起的滾筒形變，球磨機(jī)過(guò)長(zhǎng)自身還有超大的重量以及支撐系統(tǒng)

的間隙與磨損都會(huì)使設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的偏心擺動(dòng)。偏心使電機(jī)定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的

間隙不均勻，進(jìn)而產(chǎn)生振動(dòng)與噪聲，損耗增加，溫升增加等，偏心嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使定子鐵心與

轉(zhuǎn)子鐵心接觸，發(fā)生掃膛現(xiàn)象，損壞電機(jī)。因而應(yīng)用在制造產(chǎn)品時(shí)只有通過(guò)增大轉(zhuǎn)子與定子

的間隙來(lái)預(yù)防電機(jī)掃膛，還需要經(jīng)常停機(jī)校準(zhǔn)調(diào)整間隙，而直驅(qū)永磁電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子的間

隙增大，永磁體用量會(huì)增加，成本增加。所以市面上迫切需要能改進(jìn)的技術(shù)，以解決上述問(wèn)

題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，可控制定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙恒定，使間隙設(shè)計(jì)

的很小，減少永磁體用量，降低電機(jī)制造成本，同時(shí)極大程度減少或避免了電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心帶

來(lái)的影響，運(yùn)行平穩(wěn)。顛覆傳統(tǒng)的理念，使電機(jī)偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)行依然能正常運(yùn)行，免于頻繁校

正定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙，免于頻繁維修更換軸承，不需要發(fā)生偏心后就要停機(jī)

檢修，連續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng)，降低了檢修次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率，可以有效解決背景技術(shù)中的

問(wèn)題。

[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括球磨機(jī)滾筒、定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)、支撐框架、轉(zhuǎn)筒，其特征在于：

所述定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接在支撐框架的向心內(nèi)側(cè)，定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括定子矽鋼片、線圈、定子

殼體、導(dǎo)輪、彈性壓力裝置。轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子矽鋼片、永磁體、隔磁鋁板。轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)

構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)筒的外表面，球磨機(jī)滾筒設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)表面，導(dǎo)輪設(shè)置在定子殼體向心內(nèi)表面

與轉(zhuǎn)筒之間，彈性壓力裝置設(shè)置在支撐框架與定子殼體向心外表面之間，定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)與

轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述永磁體和轉(zhuǎn)子矽鋼片圍繞轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)軸均勻分布；當(dāng)

電機(jī)通電后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在球磨機(jī)滾筒偏心的狀態(tài)下若干個(gè)獨(dú)立的隨

動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)靈活地作周向，徑向隨動(dòng)，由隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滾動(dòng)導(dǎo)輪恒距離控制電機(jī)定

子與轉(zhuǎn)子之間的間隙，只要在電機(jī)運(yùn)行不掃膛的基礎(chǔ)上，定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙越小，永磁

體用量越少，電機(jī)制造成本越低，效率越高，節(jié)電效果越明顯，通過(guò)在有偏心或有振動(dòng)的滾

筒外周螺接的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)外表面設(shè)置若干個(gè)模塊化的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)跟隨

滾筒振動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，保證定子與轉(zhuǎn)子的間隙不變，以達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)行目的。

[0005] 進(jìn)一步的，所述支撐框架采用拼接的方式組裝，支撐框架通過(guò)螺接安裝在與大地接觸的預(yù)埋好的基礎(chǔ)上，支撐框架的拼接方式組成，方便運(yùn)輸，支撐框架外周與兩側(cè)面活動(dòng)

密封，防止灰塵，水，對(duì)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的影響。

[0006] 進(jìn)一步的，所述彈性壓力裝置包括連接桿、固定絲桿、調(diào)節(jié)螺母、壓力彈簧。支撐框架的內(nèi)側(cè)沿圓周焊接若干個(gè)凸臺(tái)，凸臺(tái)上螺接若干個(gè)小支撐件，小支撐件支撐連接桿與彈

性壓力裝置。定子殼體上設(shè)置有凹腔，連接桿的下端穿過(guò)小支撐件插入凹腔內(nèi)固定，連接桿

上端的固定連接盤(pán)設(shè)置有過(guò)孔，有多個(gè)固定絲桿穿過(guò)連接盤(pán)過(guò)孔與小支撐架螺接，所述固

定絲桿上方裝有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母與連接桿的固定連接盤(pán)之間設(shè)置有壓力彈簧，調(diào)節(jié)螺

母起調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)徑向壓力的作用。

[0007] 進(jìn)一步的，所述彈性壓力裝置的裝配位置優(yōu)選裝配在支撐框架圓周表面，壓力彈簧優(yōu)先選用碟簧。

[0008] 進(jìn)一步的，所述彈性壓力裝置安裝在定子殼體與支撐框架之間并且不影響定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)拆卸即可，可安裝在定子殼體上方的中部，也可安裝在定子殼體上方的兩側(cè)，即所述

彈性壓力裝置結(jié)構(gòu)在每一個(gè)定子殼體的向心外側(cè)與支撐框架之內(nèi)設(shè)置，可分布在支撐框架

內(nèi)圓周的不同部位。

[0009] 進(jìn)一步的，所述定子殼體的向心內(nèi)表面固定有導(dǎo)輪固定座，導(dǎo)輪安裝在導(dǎo)輪固定座上，導(dǎo)輪與轉(zhuǎn)筒外表面接觸，單個(gè)所述定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置有四個(gè)所述的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪設(shè)置在

隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)底盤(pán)向心的四個(gè)角位置，以求得穩(wěn)固，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪固定座，銷軸，軸

承，導(dǎo)輪固定座向心外側(cè)弧面與定子殼體向心內(nèi)表面的弧面之間可以調(diào)整距離，導(dǎo)輪初裝

配時(shí)可以調(diào)整，后續(xù)導(dǎo)輪磨損后也可以調(diào)整，待距離調(diào)整后定位螺接，由隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的

導(dǎo)輪恒距離滾動(dòng)接觸滾筒外周螺接的轉(zhuǎn)筒的外表面，保證定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙

不變，即可將間隙設(shè)計(jì)的更小并且不會(huì)發(fā)生掃膛現(xiàn)象而損壞電機(jī)，間隙越小，電機(jī)永磁體用

量越少，效率越高，電機(jī)越節(jié)能，成本越低。

[0010] 進(jìn)一步的，所述隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)獨(dú)立的安裝在轉(zhuǎn)筒圓周上，有各自獨(dú)立的扇形塊殼體機(jī)械結(jié)構(gòu)、矽鋼片、水冷管道、線圈、測(cè)試系統(tǒng)以及獨(dú)立

的彈性壓力裝置。

[0011] 進(jìn)一步的，所述支撐框架沿著圓周方向，在每一個(gè)所述隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的周向兩端要固定設(shè)置擋塊，擋塊與定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)的接觸面裝有橡膠塊，擋塊作用為限制定子動(dòng)力

機(jī)構(gòu)的活動(dòng)范圍，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)阻擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)順圓周方向跑動(dòng)的扭力，保護(hù)相

鄰的定子矽鋼片不會(huì)發(fā)生碰撞造成形變。

[0012] 進(jìn)一步的，所述支撐框架的軸向與圓周徑向可繼續(xù)設(shè)置擋塊，對(duì)定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行各個(gè)方向的限位保護(hù)。

[0013] 進(jìn)一步的，每個(gè)定子模塊的定子沖片分別疊壓與緊固，利用弧形定子壓圈進(jìn)行壓緊與固定，采用小跨距線圈嵌放入定子槽內(nèi)，同時(shí)做好定子繞組絕緣和綁扎處理，將制作好

的定子模塊整體浸漆處理與烘干，完成每個(gè)模塊的制作與封裝，將每個(gè)定子模塊安裝固定

在扇形定子殼體上，加上導(dǎo)輪與彈性壓力裝置，分布安裝在支撐框架中，與轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)組

成隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別或整體調(diào)試與運(yùn)行。

[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：[0015] 1、本實(shí)用新型顛覆傳統(tǒng)的理念，使電機(jī)偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)行依然能正常運(yùn)行。傳統(tǒng)理念都是偏心則需要校正或維修，本實(shí)用新型免于頻繁校正定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙，

免于頻繁維修更換軸承，軸承磨損較大依然可以使用，并不會(huì)影響電機(jī)效率，不必像傳統(tǒng)結(jié)

構(gòu)電機(jī)一樣發(fā)生偏心后就要停機(jī)檢修，連續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng)，磨機(jī)體積大檢修麻煩，降低了檢

修次數(shù)就是提高了生產(chǎn)效率。

[0016] 2、本實(shí)用新型上設(shè)置了隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滾動(dòng)導(dǎo)輪恒距離控制電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間間隙，只要在電機(jī)運(yùn)行不掃膛的基礎(chǔ)上，定子與轉(zhuǎn)子之間間隙越

小，電機(jī)效率越高，節(jié)電效果越明顯，電機(jī)制造成本越低，驅(qū)動(dòng)電機(jī)自身釋放振幅，以達(dá)到平

穩(wěn)運(yùn)行目的。

[0017] 3、本實(shí)用新型上設(shè)置了彈性壓力裝置，彈性壓力裝置的壓力彈簧在球磨機(jī)滾筒不偏心時(shí)處于半壓縮狀態(tài)，如果球磨機(jī)滾筒向上波動(dòng)，轉(zhuǎn)筒就會(huì)向上頂隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子

動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)輪，進(jìn)而帶動(dòng)定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，上方壓力彈簧繼續(xù)壓縮，同時(shí)下方定

子動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的壓力彈簧將下方定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)向上頂，保證下方定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)的導(dǎo)輪依然

貼合轉(zhuǎn)筒外表面，從而保證定子、轉(zhuǎn)子之間的間隙不變，球磨機(jī)滾筒向下復(fù)位或繼續(xù)向下波

動(dòng)，則上方定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)的壓力彈簧將上方定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)向下壓，下方定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)被轉(zhuǎn)

筒向下壓。從而保證電機(jī)偏心震動(dòng)時(shí)定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心間的間隙不變。

附圖說(shuō)明[0018] 圖1為本實(shí)用新型整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)與單個(gè)定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；[0021] 圖4為本實(shí)用新型單個(gè)定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的彈性裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖中：1球磨機(jī)滾筒、2定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)、3彈性壓力裝置、4支撐框架、5轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)、6轉(zhuǎn)筒、7調(diào)節(jié)螺母、8壓力彈簧、9連接桿、10固定絲桿、11凹腔、12導(dǎo)輪固定座、13導(dǎo)輪、14隨

動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)、15連接孔、16隔磁鋁板、17轉(zhuǎn)子矽鋼片、18定子矽鋼片、19線圈、20水冷管道、

21定子殼體、22永磁體、23擋塊、24小支撐件。

具體實(shí)施方式[0023] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于

附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝

置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型

的限制。

[0024] 結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種永磁直驅(qū)球磨機(jī)上的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括球磨機(jī)滾筒1、定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)5、支撐框架4，轉(zhuǎn)筒6；定子動(dòng)

力機(jī)構(gòu)連接在支撐框架的向心內(nèi)側(cè)，定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括定子矽鋼片18、線圈19、定子殼體

21、導(dǎo)輪13、彈性壓力裝置3。轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子矽鋼片17、永磁體22、隔磁鋁板16，轉(zhuǎn)子

動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)筒的外表面，轉(zhuǎn)筒設(shè)置有用于法蘭安裝球磨機(jī)滾筒的連接孔15，導(dǎo)輪設(shè)

置在定子殼體向心內(nèi)表面與轉(zhuǎn)筒之間，彈性壓力裝置設(shè)置在支撐框架與定子殼體向心外表

面之間，定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)的永磁體和

轉(zhuǎn)子矽鋼片圍繞轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)軸均勻分布；當(dāng)電機(jī)通電后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在球

磨機(jī)滾筒偏心的狀態(tài)下若干個(gè)獨(dú)立的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)靈活地作周向，徑向隨動(dòng)，由隨動(dòng)式

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滾動(dòng)導(dǎo)輪恒距離控制電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙，只要在電機(jī)運(yùn)行不掃膛的基

礎(chǔ)上，定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙越小，電機(jī)效率越高，節(jié)電效果越明顯，電機(jī)制造成本越低，通

過(guò)在有偏心或有振動(dòng)的滾筒外周螺接的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)外表面設(shè)置若干個(gè)模塊化的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)

電機(jī)，隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)跟隨滾筒振動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，保證定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙不變，以

達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)行目的。

[0025] 支撐框架采用拼接的方式組裝，支撐框架通過(guò)螺接安裝在與大地接觸的預(yù)埋好的基礎(chǔ)上，支撐框架的拼接方式組成，方便運(yùn)輸，支撐框架外周與兩側(cè)面活動(dòng)密封，防止灰塵，

水，對(duì)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的影響。彈性壓力裝置一端與支撐框架相連接，另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定

子殼體相連接，彈性壓力裝置包括連接桿9、固定絲桿10、調(diào)節(jié)螺母7、壓力彈簧8，支撐框架

的內(nèi)側(cè)焊接若干個(gè)凸臺(tái)，凸臺(tái)上螺接若干個(gè)小支撐件24，小支撐件支撐連接桿與彈性壓力

裝置。定子殼體上設(shè)置有凹腔11，連接桿的下端穿過(guò)小支撐件插入凹腔內(nèi)固定，連接桿上端

的固定連接盤(pán)設(shè)置有過(guò)孔，有多個(gè)固定絲桿穿過(guò)連接盤(pán)過(guò)孔與小支撐架螺接，所述固定絲

桿上方裝有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母與連接桿的固定連接盤(pán)之間設(shè)置有壓力彈簧，調(diào)節(jié)螺母起

調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)徑向壓力的作用。彈性壓力裝置的裝配位置優(yōu)先裝配在支撐框架圓周表面，

壓力彈簧優(yōu)先選用碟簧，彈性壓力裝置用于緩沖并消耗轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳遞至驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的的

振幅，也釋放來(lái)自轉(zhuǎn)筒的振幅量；彈性壓力裝置結(jié)構(gòu)在每一個(gè)驅(qū)動(dòng)定子殼體的向心外側(cè)與

支撐框架之內(nèi)設(shè)置，分布在框架內(nèi)圓周的不同部位，每一個(gè)壓力裝置在環(huán)形支撐框架的位

置不同，壓力設(shè)置的不同；如：框架正上方時(shí)由于定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)自身的重量加永磁體的吸引

力，彈性壓力可以設(shè)置小一些，框架設(shè)置在正下方，由于定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)自身重量下沉，壓力

裝置中的彈性壓力應(yīng)相應(yīng)增加一些。

[0026] 彈性壓力裝置安裝在定子殼體與支撐框架之間并且不影響定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)拆卸即可，可安裝在定子殼體上方的中部，也可安裝在定子殼體上方的兩側(cè)，即彈性壓力裝置結(jié)構(gòu)

在每一個(gè)定子殼體的向心外側(cè)與支撐框架之內(nèi)設(shè)置，可分布在支撐框架內(nèi)圓周的不同部

位。

[0027] 隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子殼體向心內(nèi)表面與轉(zhuǎn)筒之間設(shè)置導(dǎo)輪，定子殼體向心外表面與支撐框架之間設(shè)置彈性壓力裝置，當(dāng)電機(jī)通電后定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)

筒與滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾筒偏心的狀態(tài)下若干個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)靈活地作周向，徑向隨動(dòng)，由驅(qū)

動(dòng)電機(jī)的導(dǎo)輪恒距離滾動(dòng)控制電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙，可將間隙控制在最??；隨動(dòng)式

驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，工廠化流水生產(chǎn)，運(yùn)輸，現(xiàn)場(chǎng)裝配，后續(xù)更換方便，轉(zhuǎn)筒上的若干

個(gè)結(jié)構(gòu)獨(dú)立的隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有各自獨(dú)立的扇形塊殼體機(jī)械結(jié)構(gòu)、矽鋼片、冷卻系統(tǒng)、線

圈、測(cè)試系統(tǒng)以及獨(dú)立的彈性壓力系統(tǒng)。

[0028] 定子殼體的內(nèi)側(cè)面上固定有導(dǎo)輪固定座12，導(dǎo)輪安裝在導(dǎo)輪固定座上，導(dǎo)輪與轉(zhuǎn)筒外表面接觸，單個(gè)定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置有四個(gè)的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪設(shè)置在隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)底盤(pán)向

心的四個(gè)角位置，以求得穩(wěn)固，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)有導(dǎo)輪固定座，銷軸，軸承，導(dǎo)輪固定座向心外側(cè)弧

面與定子殼體向心內(nèi)表面的弧面之間可以調(diào)整距離，導(dǎo)輪初裝配時(shí)可以調(diào)整，后續(xù)導(dǎo)輪磨

損后也可以調(diào)整，待距離調(diào)整后定位螺接，由隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的導(dǎo)輪恒距離滾動(dòng)接觸滾筒

外周螺接的轉(zhuǎn)筒的外表面，保證定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙不變，即可將間隙設(shè)計(jì)的

更小并且不會(huì)發(fā)生掃膛現(xiàn)象而損壞電機(jī)，間隙越小，電機(jī)永磁體用量越少，電機(jī)效率越高，

電機(jī)越節(jié)能，成本越低。

[0029] 隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)獨(dú)立的安裝在轉(zhuǎn)筒圓周上，有各自獨(dú)立的扇形塊殼體機(jī)械結(jié)構(gòu)、矽鋼片、水冷管道20、線圈、測(cè)試系統(tǒng)以及獨(dú)立的彈性壓力

裝置。

[0030] 支撐框架沿著圓周方向，在每一個(gè)隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的周向兩端要固定設(shè)置擋塊23，擋塊作用為限制定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)的活動(dòng)范圍，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)阻擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)順

圓周方向跑動(dòng)的扭力，保護(hù)相鄰的定子矽鋼片不會(huì)發(fā)生碰撞造成形變。支撐框架的軸向與

圓周徑向可繼續(xù)設(shè)置擋塊，從各個(gè)方向?qū)Χㄗ觿?dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位保護(hù)。擋塊與定子動(dòng)力機(jī)

構(gòu)的接觸面裝有橡膠塊或其他材料來(lái)減小發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的噪聲，支撐框架的一側(cè)開(kāi)若干

圓形小孔，便于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)水路管道和繞組出線過(guò)孔走線用途。

[0031] 每個(gè)定子模塊的定子沖片分別疊壓與緊固，利用弧形定子壓圈進(jìn)行壓緊與固定，采用小跨距線圈嵌放入定子槽內(nèi)，同時(shí)做好定子繞組絕緣和綁扎處理，將制作好的定子模

塊整體浸漆處理與烘干，完成每個(gè)模塊的制作與封裝，將每個(gè)定子模塊安裝固定在扇形定

子殼體上，加上導(dǎo)輪與彈性壓力裝置，分布安裝在支撐框架中，與轉(zhuǎn)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成隨動(dòng)式

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別或整體調(diào)試與運(yùn)行。

[0032] 水冷系統(tǒng)可設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)矽鋼片的外周，按著軸向開(kāi)挖半圓槽，放置重復(fù)S型無(wú)接頭銅管，管道的進(jìn)口與出口引到驅(qū)動(dòng)電機(jī)外周與軟高壓水管道銜接。也可采用傳統(tǒng)水箱

方式安裝在固定定子矽鋼片的定子機(jī)殼的向心外側(cè)面。其主要特征是外部與水冷系統(tǒng)進(jìn)出

口相連的水管需要有柔性，如軟高壓水管，從而保證水冷系統(tǒng)的水管不會(huì)干涉定子動(dòng)力機(jī)

構(gòu)運(yùn)動(dòng)或不會(huì)因定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生損壞。

[0033] 采用變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組，定子繞組由多個(gè)短節(jié)距獨(dú)立分繞組組成,布置在定子上,各分繞組引出的三相接線端分別與設(shè)在機(jī)殼上的接線盒中之端子相連，與分

繞組相連的接線盒之端子輸出端通過(guò)框架過(guò)孔引出來(lái)分別與變頻器電連接；低壓線圈與繞

組的設(shè)計(jì)解決了高壓交流電動(dòng)機(jī)作為機(jī)械裝備主驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，采用價(jià)格較高的高壓變頻器

使用，性價(jià)比較低的問(wèn)題；又克服了低壓大功率交流電動(dòng)機(jī)存在的大電流接觸器控制問(wèn)題；

避免了低壓大功率交流電動(dòng)機(jī)采用低壓大功率變頻器供電時(shí)的電流等級(jí)和冷卻困難等問(wèn)

題

[0034] 若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)按圓周均勻設(shè)置在支撐框架之內(nèi)，在裝配完成所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)后封閉框架圓周外表面與兩側(cè)面，鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部，風(fēng)量從定子與滾筒之間的圓周縫

隙正壓鼓出來(lái)既完成驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部冷卻又完成驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)外界的灰塵，水，鐵元素晶粒的

封閉。

[0035] 在使用時(shí)：彈性壓力裝置的壓力彈簧在球磨機(jī)滾筒不偏心時(shí)處于半壓縮狀態(tài)，如果球磨機(jī)滾筒向上波動(dòng)，轉(zhuǎn)筒就會(huì)向上頂隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)輪，進(jìn)而帶

動(dòng)定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，上方壓力彈簧繼續(xù)壓縮，同時(shí)下方定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的壓力彈簧

將下方定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)向上頂，保證下方定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)的導(dǎo)輪依然貼合轉(zhuǎn)筒外表面，從而保

證定子、轉(zhuǎn)子之間的間隙不變，球磨機(jī)滾筒向下復(fù)位或繼續(xù)向下波動(dòng)，則上方定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)

的壓力彈簧將上方定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)向下壓，下方定子動(dòng)力機(jī)構(gòu)被轉(zhuǎn)筒向下壓；通過(guò)隨動(dòng)式驅(qū)

動(dòng)電機(jī)的滾動(dòng)導(dǎo)輪恒距離控制電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間間隙，只要在電機(jī)運(yùn)行不掃膛的基礎(chǔ)

上，定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙越小，電機(jī)效率越高，節(jié)電效果越明顯，永磁體用量越少，電機(jī)制

造成本越低，驅(qū)動(dòng)電機(jī)自身釋放振幅，以達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)行目的，通過(guò)彈性壓力裝置能夠?qū)?dǎo)輪

固定座向心外側(cè)弧面與隨動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)中定子機(jī)殼向心內(nèi)表面的弧面之間進(jìn)行調(diào)整

距離。本實(shí)用新型顛覆傳統(tǒng)的理念，使電機(jī)偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)行依然能正常運(yùn)行。傳統(tǒng)理念都是偏

心則需要校正或維修，本實(shí)用新型免于頻繁校正定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心間的間隙，免于頻繁

維修更換軸承，軸承磨損較大依然可以使用，并不會(huì)影響電機(jī)效率，不必像傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)電機(jī)一

樣發(fā)生偏心后就要停機(jī)檢修，連續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng)，磨機(jī)體積大檢修麻煩，降低了檢修次數(shù)就

是提高了生產(chǎn)效率。

[0036] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理，主要特征和優(yōu)點(diǎn)，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保

護(hù)的本實(shí)用新型的范圍。