權(quán)利要求書： 1.一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，包括拉力機(jī)構(gòu)、支撐框架、定子動力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)筒、球磨機(jī)滾筒，其特征在于：所述定子動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐框架的向心內(nèi)側(cè)，所述定子動力機(jī)構(gòu)包括定子殼體、定子鐵心、線圈、滾輪，定子鐵心設(shè)置在定子殼體內(nèi)，定子殼體與支撐框架之間設(shè)置有拉力機(jī)構(gòu)，所述滾輪固定在定子殼體兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、隔磁鋁板，轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)筒的外表面，球磨機(jī)滾筒設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)表面，轉(zhuǎn)筒設(shè)有滾輪滾動的滑道，滾輪貼合在轉(zhuǎn)筒中滑道的遠(yuǎn)離圓心的表面上，支撐框架上設(shè)置有擋板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，其特征在于：所述拉力機(jī)構(gòu)包括受力板和拉簧，受力板設(shè)置在擋板的側(cè)面，拉簧的上端與受力板固定連接，拉簧的下端與定子殼體固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，其特征在于：所述定子殼體的側(cè)面上通過固定件連接有連接板，連接板與連桿固定，連桿與滾輪連接，所述固定件是金屬板，金屬板上設(shè)置有螺栓固定孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)筒通過法蘭盤與球磨機(jī)滾筒連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，其特征在于：所述擋板與定子殼體之間的距離設(shè)置為限位保護(hù)間隙Ⅰ，限位保護(hù)間隙Ⅰ的距離小于相鄰定子鐵心的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，其特征在于：所述滾輪與轉(zhuǎn)筒中滑道的接近圓心的表面的距離設(shè)置為限位保護(hù)間隙Ⅱ，保護(hù)間隙Ⅱ的距離小于定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心的間距。

說明書： 一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及球磨機(jī)上驅(qū)動電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 球磨機(jī)是一種將物料粉碎的設(shè)備，其基本原理是利用旋轉(zhuǎn)力將筒內(nèi)的鋼球提升至一定高度拋落砸向物料，通過鋼球與物料之間的相互接觸來將物料粉碎，現(xiàn)有的球磨機(jī)需

要設(shè)置繁瑣的傳動機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的球磨機(jī)由電機(jī)輸出軸通過減速機(jī)帶動小齒輪，小齒輪齒動

大齒輪帶動轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動；由于球磨機(jī)滾筒直徑大，利用滾筒作為永磁直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，在

機(jī)械制造，材料加工裝配都會引起的滾筒形變，球磨機(jī)過長自身還有超大的重量以及支撐

系統(tǒng)的間隙與磨損都會使設(shè)備在運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的偏心擺動。磨機(jī)轉(zhuǎn)筒的偏心擺動會使定子鐵心

與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙不均勻，降低電機(jī)效率，提高電機(jī)溫升，產(chǎn)生震動與噪聲，嚴(yán)重時還

會導(dǎo)致定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心發(fā)生碰撞，發(fā)生掃膛現(xiàn)象，損壞電機(jī)。因而應(yīng)用在制造產(chǎn)品時只

有通過增大定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙來預(yù)防電機(jī)掃膛，還需要經(jīng)常停機(jī)校準(zhǔn)調(diào)整間

隙，而直驅(qū)永磁電機(jī)定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙增大，永磁體用量會增加，電機(jī)成本會

增加。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，可保證定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙恒定，使間隙設(shè)計

可以的很小，減少永磁體用量，同時極大程度減少或避免電機(jī)偏心帶來的影響，并設(shè)置保護(hù)

機(jī)構(gòu)避免發(fā)生掃膛現(xiàn)象進(jìn)而損壞電機(jī)，制造成本低，安裝拆卸便捷，可以有效解決背景技術(shù)

中的問題。

[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，包括拉力機(jī)構(gòu)、支撐框架、定子動力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)筒、球磨機(jī)滾筒，其

特征在于：所述定子動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐框架的向心內(nèi)側(cè)，所述定子動力機(jī)構(gòu)包括定子殼

體、定子鐵心、線圈、滾輪，定子鐵心設(shè)置在定子殼體內(nèi)，定子殼體與支撐框架之間設(shè)置有拉

力機(jī)構(gòu)，所述滾輪固定在定子殼體兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、隔磁鋁

板，轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)筒的外表面，球磨機(jī)滾筒設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)表面，轉(zhuǎn)筒設(shè)有滾輪滾動

的滑道，滾輪貼合在轉(zhuǎn)筒中滑道的遠(yuǎn)離圓心的表面上，支撐框架上設(shè)置有擋板。

[0005] 進(jìn)一步的，所述拉力機(jī)構(gòu)包括受力板和拉簧，受力板設(shè)置在擋板的側(cè)面，拉簧的上端與受力板固定連接，拉簧的下端與定子殼體固定連接。

[0006] 進(jìn)一步的，所述拉力機(jī)構(gòu)在每一個定子殼體的向心外側(cè)與支撐框架之內(nèi)設(shè)置，可分布在支撐框架內(nèi)圓周的不同部位；拉力機(jī)構(gòu)的拉力大小可通過替換不同的拉簧來改變，

也可采用能夠調(diào)節(jié)拉力的結(jié)構(gòu)。

[0007] 進(jìn)一步的，處于不同角度的拉力機(jī)構(gòu)的拉力有所不同，如：處于電機(jī)正上方上的拉力機(jī)構(gòu)的拉力要大于定子動力機(jī)構(gòu)自身重力與永磁體對定子動力機(jī)構(gòu)吸引力的總和，處于

電機(jī)正下方的拉力機(jī)構(gòu)的拉力只需要大于永磁體對定子動力機(jī)構(gòu)吸引力與定子動力機(jī)構(gòu)

自身重力的差值即可。

[0008] 進(jìn)一步的，所述定子殼體的側(cè)面上通過固定件連接有連接板，連接板與連桿固定，連桿與滾輪連接，所述固定件是金屬板，金屬板上設(shè)置有螺栓固定孔。

[0009] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)筒通過法蘭盤與球磨機(jī)滾筒連接。[0010] 進(jìn)一步的，所述擋板與定子殼體之間的距離設(shè)置為限位保護(hù)間隙Ⅰ，限位保護(hù)間隙Ⅰ的距離小于相鄰定子鐵心的距離，通過限位保護(hù)間隙Ⅰ保證擋板與定子殼體先發(fā)生碰撞，

同時相鄰定子鐵心不會發(fā)生碰撞，避免損壞定子鐵心與線圈。

[0011] 進(jìn)一步的，所述滾輪與轉(zhuǎn)筒中滑道的接近圓心的表面的距離設(shè)置為限位保護(hù)間隙Ⅱ，保護(hù)間隙Ⅱ的距離小于定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的距離，通過保護(hù)間隙Ⅱ保證拉簧拉

力衰減時定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心不會接觸，避免發(fā)生掃膛現(xiàn)象，損壞電機(jī)。

[0012] 進(jìn)一步的，拉力機(jī)構(gòu)對定子動力機(jī)構(gòu)提供背離圓心的拉力，使?jié)L輪貼合轉(zhuǎn)筒中滑道的遠(yuǎn)離圓心的表面，滾輪隨著球磨機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，無論滾筒正心與偏心，滾輪都貼合

滑道轉(zhuǎn)動，只要拉力不減，滾輪不脫離滑道，間隙會恒定保持，電機(jī)不掃膛。

[0013] 進(jìn)一步的，當(dāng)拉簧拉力衰減時，滾輪會貼合轉(zhuǎn)筒中滑道的靠近圓心的表面滑動，由于保護(hù)間隙Ⅱ的距離小于定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的距離，電機(jī)不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象。

[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：[0015] 1、本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，可保證定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙恒定，使間隙可以設(shè)計的很小，減少永磁體用量，同時極大程度減少電機(jī)偏心帶來的影響，并設(shè)置保護(hù)

機(jī)構(gòu)避免發(fā)生掃膛現(xiàn)象進(jìn)而損壞電機(jī)，制造成本低，安裝拆卸便捷。

[0016] 2、本實用新型上設(shè)置了拉力機(jī)構(gòu)，使?jié)L輪不脫離轉(zhuǎn)筒中滑道的遠(yuǎn)離圓心的表面，滾輪隨著球磨機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，無論滾筒正心與偏心，滾輪都會都貼合滑道轉(zhuǎn)動，只要拉

力不減，滾輪不脫離滑道，定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙就會恒定保持。

[0017] 3、本實用新型上設(shè)置了限位保護(hù)間隙Ⅰ，通過限位保護(hù)間隙Ⅰ保證擋板與定子殼體先發(fā)生碰撞，同時相鄰定子鐵心不會發(fā)生碰撞，避免損壞定子鐵心與線圈，通過保護(hù)間隙Ⅱ

保證拉簧拉力衰減時定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心不會接觸，避免發(fā)生掃膛現(xiàn)象，損壞電機(jī)。

附圖說明[0018] 圖1為本實用新型單個拉力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；[0020] 圖3為本實用新型整體結(jié)構(gòu)正視示意圖。[0021] 圖中：1連桿、2限位保護(hù)間隙Ⅱ、3轉(zhuǎn)筒、4連接板、5固定件、6拉簧、7受力板、8定子殼體、9支撐框架、10擋板、11限位保護(hù)間隙Ⅰ、12永磁體、13隔磁鋁板、14滾輪、15轉(zhuǎn)子鐵心、

16轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)、17球磨機(jī)滾筒、18定子鐵心。

具體實施方式[0022] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于

附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝

置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型

的限制。

[0023] 結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實用新型提供一種技術(shù)方案：包括拉力機(jī)構(gòu)、支撐框架、定子動力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)筒、球磨機(jī)滾筒，其特征在于：所述定子動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐框

架的向心內(nèi)側(cè)，所述定子動力機(jī)構(gòu)包括定子殼體、定子鐵心、線圈、滾輪，定子鐵心設(shè)置在定

子殼體內(nèi)，定子殼體與支撐框架之間設(shè)置有拉力機(jī)構(gòu)，所述滾輪固定在定子殼體兩側(cè)，所述

轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、隔磁鋁板，轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)筒的外表面，球磨

機(jī)滾筒設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)表面，轉(zhuǎn)筒設(shè)有滾輪滾動的滑道，滾輪貼合在轉(zhuǎn)筒中滑道的遠(yuǎn)離圓心

的表面上，支撐框架上設(shè)置有擋板；擋板與定子殼體之間的距離設(shè)置為限位保護(hù)間隙Ⅰ，限

位保護(hù)間隙Ⅰ的距離小于相鄰定子鐵心的距離，通過限位保護(hù)間隙Ⅰ保證擋板與定子殼體先

發(fā)生碰撞，同時相鄰定子鐵心不會發(fā)生碰撞，避免損壞定子鐵心與線圈；滾輪與轉(zhuǎn)筒中滑道

的接近圓心的表面的距離設(shè)置為限位保護(hù)間隙Ⅱ，保護(hù)間隙Ⅱ的距離小于定子鐵心與轉(zhuǎn)子

鐵心之間的距離，通過保護(hù)間隙Ⅱ保證定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心不會接觸，避免發(fā)生掃膛現(xiàn)象，

損壞電機(jī)；轉(zhuǎn)筒通過法蘭盤與球磨機(jī)滾筒連接；拉力機(jī)構(gòu)對定子動力機(jī)構(gòu)提供背離圓心的

拉力，使?jié)L輪貼合轉(zhuǎn)筒中滑道的遠(yuǎn)離圓心的表面，滾輪隨著球磨機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，無論滾

筒正心與偏心都隨著滑道貼著轉(zhuǎn)動，只要拉力不減，滾輪不脫離滑道，間隙會恒定保持，電

機(jī)不掃膛；拉力機(jī)構(gòu)包括受力板和拉簧，受力板設(shè)置在擋板的側(cè)面，拉簧的上端與受力板固

定連接，拉簧的下端與定子殼體固定連接；拉力機(jī)構(gòu)在每一個定子殼體的向心外側(cè)與支撐

框架之內(nèi)設(shè)置，可分布在支撐框架內(nèi)圓周的不同部位；拉力機(jī)構(gòu)的拉力大小可通過替換不

同的拉簧來改變，也可采用能夠調(diào)節(jié)拉力的結(jié)構(gòu)。定子殼體的側(cè)面上通過固定件連接有連

接板，連接板與連桿固定，連桿與滾輪連接，所述固定件是金屬板，金屬板上設(shè)置有螺栓固

定孔；永磁體作用給定子動力機(jī)構(gòu)指向圓心的吸引力，支撐框架固定不動，安裝在支撐框架

上的拉力機(jī)構(gòu)的拉簧作用給定子動力機(jī)構(gòu)背離圓心方向的拉力；當(dāng)拉簧的拉力大于永磁體

的吸引力與定子動力機(jī)構(gòu)自身重力的總和時，滾輪會始終貼合轉(zhuǎn)筒中滑道的遠(yuǎn)離圓心的表

面，滾輪隨著球磨機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，無論滾筒正心與偏心，滾輪都貼合滑道轉(zhuǎn)動，只要拉

力不減，滾輪不脫離滑道，定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙就會恒定保持；當(dāng)拉簧拉力衰減，不足以

拉起定子動力機(jī)構(gòu)時，永磁體會將定子動力機(jī)構(gòu)向圓心方向吸引，此時滾輪會貼合轉(zhuǎn)筒中

滑道的接近圓心的表面。該結(jié)構(gòu)的限位保護(hù)設(shè)有兩處，一是設(shè)在擋板與定子殼體處，擋板與

定子殼體的距離要小于相鄰定子鐵心的距離，保證擋板與定子殼體先發(fā)生碰撞，同時相鄰

定子鐵心不會發(fā)生碰撞，避免損壞定子鐵心與線圈；二是設(shè)在滾輪與轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的接近圓心

的表面處，要保證當(dāng)滾輪貼合轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離圓心的表面時，滾輪與轉(zhuǎn)筒中滑道的接近圓

心的表面的距離小于定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙，其目的是當(dāng)拉簧拉力衰減時，滾輪會貼合轉(zhuǎn)

子機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離圓心的表面，定子與轉(zhuǎn)子的間隙會變小，但定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心不會接觸，避

免發(fā)生掃膛現(xiàn)象，損壞電機(jī)。

[0024] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理，主要特征和優(yōu)點，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保

護(hù)的本實用新型的范圍。