權(quán)利要求書： 1.一種施工中混凝土墻面平整裝置，包括：平整墻體(1)、移動(dòng)小車(2)；其特征在于，還包括：旋轉(zhuǎn)控制裝置(3)、探測整平裝置(4)；所述移動(dòng)小車(2)滾動(dòng)于平整墻體(1)頂面，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置(3)一端固定于移動(dòng)小車(2)一面，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置(3)另一端與所述探測整平裝置(4)活動(dòng)連接，所述探測整平裝置(4)緊貼于平整墻體(1)墻面，所述探測整平裝置(4)包括：安裝部(40)、探測整平部(41)，所述探測整平部(41)安裝于安裝部(40)底部；所述安裝部(40)包括：整平連接塊(401)、安裝塊(402)、安裝筒體(405)；所述整平連接塊(401)與連接臂(305)鉸接，所述安裝塊(402)固定于整平連接塊(401)底部，所述安裝筒體(405)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝塊(402)底部；所述探測整平部(41)包括：整平電機(jī)(411)、行星齒輪殼體(412)、太陽輪(413)、行星輪(414)、探測桿(415)、探測感應(yīng)板(416)、硬質(zhì)磨盤(417)、硬質(zhì)扭簧(419)；所述整平電機(jī)(411)安裝于安裝筒體(405)內(nèi)，所述行星齒輪殼體(412)與安裝筒體(405)底部固定，且行星齒輪殼體(412)內(nèi)壁設(shè)有嚙合齒；

所述太陽輪(413)、行星輪(414)安裝于行星齒輪殼體(412)內(nèi)部，其中所述太陽輪(413)與整平電機(jī)(411)輸出端相固定，所述行星輪(414)同時(shí)與太陽輪(413)、行星齒輪殼體(412)內(nèi)壁嚙合齒相嚙合，所述行星輪(414)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪軸，行星輪(414)齒輪軸底部通過連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于整平電機(jī)(411)輸出軸，所述連接支架與行星輪(414)齒輪軸固定連接，所述探測桿(415)固定于行星輪(414)齒輪軸；所述探測感應(yīng)板(416)通過硬質(zhì)扭簧(419)與探測桿(415)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述探測感應(yīng)板(416)設(shè)有條狀感應(yīng)帶(4161)；所述硬質(zhì)磨盤(417)與整平電機(jī)(411)輸出軸固定連接，所述探測整平裝置(4)還包括：異物切斷裝置(42)，所述異物切斷裝置(42)包括：旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件(421)、切斷驅(qū)動(dòng)齒輪(422)、轉(zhuǎn)動(dòng)鋸斷片(423)、氣缸安裝底盤(424)、底盤電機(jī)(425)；所述安裝筒體(405)外壁上設(shè)有內(nèi)嚙合齒(403)，外嚙合齒(404)置于安裝塊(402)內(nèi)壁，所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件(421)設(shè)有若干個(gè)，與氣缸安裝底盤(424)固定，所述切斷驅(qū)動(dòng)齒輪(422)對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件(421)上，且切斷驅(qū)動(dòng)齒輪(422)同時(shí)與內(nèi)嚙合齒(403)、外嚙合齒(404)嚙合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)鋸斷片(423)與旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件(421)固定連接，所述氣缸安裝底盤(424)與安裝塊(402)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述底盤電機(jī)(425)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿氣缸安裝底盤(424)且與安裝筒體(405)固接，所述底盤電機(jī)(425)與整平連接塊(401)相固定，旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件(421)包括：鋸斷片驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4211)、鋸斷片伸縮氣缸(4212)；所述鋸斷片驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4211)輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)鋸斷片(423)相固定，且鋸斷片驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4211)主體與鋸斷片伸縮氣缸(4212)輸出端相連接，所述鋸斷片伸縮氣缸(4212)底部缸體卡接于旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件(421)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種施工中混凝土墻面平整裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置(3)包括：旋轉(zhuǎn)底座(301)、安裝連接塊(302)、牽拉臂(304)、連接臂(305)、導(dǎo)向臂(306)、輔助調(diào)節(jié)臂(307)、角度控制裝置(308)；所述旋轉(zhuǎn)底座(301)底面與移動(dòng)小車(2)固定安裝，其伸縮端部固接有安裝連接塊(302)，所述牽拉臂(304)與安裝連接塊(302)鉸接，所述導(dǎo)向臂(306)與安裝連接塊(302)固接且其安裝面與牽拉臂(304)安裝面相鄰，所述輔助調(diào)節(jié)臂(307)底部滑動(dòng)套裝于導(dǎo)向臂(306)，輔助調(diào)節(jié)臂(307)頂部設(shè)置有鉸接部(3071)，所述牽拉臂(304)端部與連接臂(305)一端部通過鉸接部(3071)鉸接；所述角度控制裝置(308)與鉸接部(3071)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種施工中混凝土墻面平整裝置，其特征在于，所述安裝連接塊(302)設(shè)有法蘭盤，并與導(dǎo)向臂(306)進(jìn)行安裝，保證連接質(zhì)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種施工中混凝土墻面平整裝置，其特征在于，所述角度控制裝置(308)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3081)、電機(jī)安裝板(3082)、主驅(qū)動(dòng)螺栓(3083)、固定螺栓(3084)、固定塊(3085)；所述固定塊(3085)固定于鉸接部(3071)，所述電機(jī)安裝板(3082)固定安裝于固定塊(3085)頂部；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3081)與電機(jī)安裝板(3082)固定安裝，其輸出軸貫穿電機(jī)安裝板(3082)，并與主驅(qū)動(dòng)螺栓(3083)固接；所述固定螺栓(3084)設(shè)有若干個(gè)，與主驅(qū)動(dòng)螺栓(3083)相嚙合，并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定塊(3085)；所述鉸接部(3071)上設(shè)有固定螺紋孔并與固定螺栓(3084)相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種施工中混凝土墻面平整裝置，其特征在于，所述整平連接塊(401)頂部與連接臂(305)通過球鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種施工中混凝土墻面平整裝置，其特征在于，所述移動(dòng)小車(2)底部設(shè)有移動(dòng)輪(201)，用于平整過程中的移動(dòng)。

說明書： 一種施工中混凝土墻面平整裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及建筑裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種施工中混凝土墻面平整裝置。背景技術(shù)[0002] 目前的房屋建筑流程中，對于鋼筋混凝土基礎(chǔ)堆砌墻面通常存在因?yàn)榛炷翝仓０宀黄疆a(chǎn)生的邊角凸起，且鋼筋骨架過長外露于墻面；現(xiàn)今工人師傅在對此類墻面進(jìn)行平整工作時(shí)，通常需要克服待工作墻面較高、無攀掛固定點(diǎn)、工程量較大的問題；且人工進(jìn)行平整工作時(shí)因砂輪與混凝土的摩擦，通常會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，嚴(yán)重?fù)p害工人師傅的身體健康；[0003] 專利號：CN213234314U的實(shí)用新型公開了一種建筑墻面混凝土平整裝置，包括桶體、桶蓋和卡罩，還包括底板，所述底板的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輪，所述底板的下表面固定連接有萬向輪，所述底板的上表面和所述桶體的下表面固定連接，所述桶體的內(nèi)部設(shè)有水桶，所述水桶的底面外壁和所述桶體的底面內(nèi)壁固定連接，所述桶體的外側(cè)壁設(shè)有進(jìn)氣管，且所述進(jìn)氣管和所述桶體的內(nèi)部連通，所述桶體的上方設(shè)有所述桶蓋；本裝置對混凝土墻面進(jìn)行平整，在平整過程中可防止刮片由于混凝土墻面過硬產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)等情況，不僅提高了工作效率，更有效保護(hù)了設(shè)備，并且可對在平整過程中出現(xiàn)的灰塵等雜質(zhì)進(jìn)行收集處理，防止對工作人員造成危害，為工作人員帶來便利；[0004] 通過研究發(fā)現(xiàn)該實(shí)用新型裝置使用時(shí)，對于墻面凸出的鋼筋或其他相較于混凝土而言，硬度更大的異物，在清理時(shí)會(huì)損壞砂輪的問題仍沒有解決，目前無法進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確的探測，在進(jìn)行清理時(shí)，極易損壞硬質(zhì)磨盤。發(fā)明內(nèi)容[0005] 針對上述問題，本發(fā)明提出一種施工中混凝土墻面平整裝置，以解決在實(shí)際工作過程中，墻面高度、環(huán)境操作困難；且在磨平過程中對墻體凸出的鋼筋、鉚釘?shù)容^大硬度的異物會(huì)損壞硬質(zhì)磨盤的問題。[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種施工中混凝土墻面平整裝置，包括：平整墻體、移動(dòng)小車；其特征在于，還包括：旋轉(zhuǎn)控制裝置、探測整平裝置；所述移動(dòng)小車滾動(dòng)于平整墻體頂面，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置一端固定于移動(dòng)小車一面，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置另一端與所述探測整平裝置活動(dòng)連接，所述探測整平裝置緊貼于平整墻體墻面。[0007] 進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置包括：旋轉(zhuǎn)底座、安裝連接塊、牽拉臂、連接臂、導(dǎo)向臂、輔助調(diào)節(jié)臂、角度控制裝置；所述旋轉(zhuǎn)底座底面與移動(dòng)小車固定安裝，其伸縮端部固接有安裝連接塊，所述牽拉臂與安裝連接塊鉸接，所述導(dǎo)向臂與安裝連接塊固接且其安裝面與牽拉臂安裝面相鄰，所述輔助調(diào)節(jié)臂底部滑動(dòng)套裝于導(dǎo)向臂，輔助調(diào)節(jié)臂頂部設(shè)置有鉸接部，所述牽拉臂端部與連接臂一端部鉸接于此；所述角度控制裝置與鉸接部固定。[0008] 進(jìn)一步地，所述安裝連接塊設(shè)有法蘭盤與導(dǎo)向臂進(jìn)行安裝，保證連接質(zhì)量。[0009] 進(jìn)一步地，所述角度控制裝置包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)安裝板、主驅(qū)動(dòng)螺栓、固定螺栓、固定塊；所述固定塊固定于鉸接部，所述電機(jī)安裝板固定安裝于固定塊頂部；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)安裝板固定安裝，其輸出軸貫穿電機(jī)安裝板，并與主驅(qū)動(dòng)螺栓固接，所述固定螺栓設(shè)有若干個(gè)，與主驅(qū)動(dòng)螺栓相嚙合，并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定塊，所述鉸接部上設(shè)有固定螺紋孔與固定螺栓相配合。[0010] 進(jìn)一步地，所述探測整平裝置包括：安裝部、探測整平部，所述探測整平部安裝于安裝部底部；[0011] 所述安裝部包括：整平連接塊、安裝塊、安裝筒體；所述整平連接塊與連接臂鉸接，所述安裝塊固定于整平連接塊底部，所述安裝筒體轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝塊底部。[0012] 所述探測整平部包括：整平電機(jī)、行星齒輪殼體、太陽輪、行星輪、探測桿、探測感應(yīng)板、硬質(zhì)磨盤、硬質(zhì)扭簧；所述整平電機(jī)安裝于安裝筒體內(nèi)，所述行星齒輪殼體與安裝筒體底部固定，且行星齒輪殼體內(nèi)壁設(shè)有嚙合齒；所述太陽輪、行星輪安裝于行星齒輪殼體內(nèi)部，其中所述太陽輪與整平電機(jī)輸出端相固定，所述行星輪同時(shí)與太陽輪、行星齒輪殼體內(nèi)壁嚙合齒相嚙合，所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪軸，行星輪齒輪軸底部通過連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于整平電機(jī)輸出軸，所述連接支架與行星輪齒輪軸固定連接，所述探測感應(yīng)板通過硬質(zhì)扭簧與探測桿安裝，所述探測感應(yīng)板設(shè)有條狀感應(yīng)帶；所述硬質(zhì)磨盤與整平電機(jī)輸出軸固定連接。[0013] 進(jìn)一步地，所述整平連接塊頂部與連接臂通過球鉸接。[0014] 進(jìn)一步地，所述探測整平裝置還包括：異物切斷裝置，所述異物切斷裝置包括：旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件、切斷驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)鋸斷片；所述安裝筒體外壁上設(shè)有內(nèi)嚙合齒，所述外嚙合齒置于安裝塊內(nèi)壁，所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件設(shè)有若干個(gè)，與氣缸安裝底盤固定，所述切斷驅(qū)動(dòng)齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件上，且切斷驅(qū)動(dòng)齒輪同時(shí)與內(nèi)嚙合齒、外嚙合齒嚙合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)鋸斷片與旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件固定連接，所述氣缸安裝底盤與安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述底盤電機(jī)輸出軸貫穿氣缸安裝底盤且與安裝筒體固接，所述底盤電機(jī)與整平連接塊相固定。[0015] 進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件包括：鋸斷片驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鋸斷片伸縮氣缸；所述鋸斷片驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)鋸斷片相固定，且鋸斷片驅(qū)動(dòng)電機(jī)主體與鋸斷片伸縮氣缸輸出端相連接，所述鋸斷片伸縮氣缸底部缸體卡接于旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件。[0016] 進(jìn)一步地，所述移動(dòng)小車底部設(shè)有移動(dòng)輪，用于平整過程中的移動(dòng)。[0017] 由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0018] 1.本發(fā)明通過在整平過程中加入探測功能，能夠在整平過程中對墻體凸出的鋼筋、鉚釘?shù)容^大硬度的異物探測，并配合異物切斷裝置對其進(jìn)行切割磨斷；不僅能夠避免在整平狀態(tài)下，硬物對磨盤造成的損傷問題，而且大大的擴(kuò)充了整體裝置的工作適用范圍，能夠應(yīng)對更多的工作條件。[0019] 2.本發(fā)明設(shè)置有旋轉(zhuǎn)控制裝置，本裝置通過旋轉(zhuǎn)底座調(diào)整連接臂與整平墻面的基礎(chǔ)的距離問題，所述角度控制裝置對正平角度進(jìn)行控制鎖定，使探測整平裝置能夠穩(wěn)定進(jìn)行。[0020] 3.本發(fā)明中，探測整平裝置中設(shè)有行星齒輪機(jī)構(gòu)，太陽輪、行星輪同時(shí)分別實(shí)現(xiàn)探測、平整，保證了兩種功能的統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)。附圖說明[0021] 圖1為本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)與墻體安裝示意圖；[0022] 圖2為本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)俯示意圖；[0023] 圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)控制裝置示意圖；[0024] 圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)控制裝置側(cè)面示意圖；[0025] 圖5為本發(fā)明圖4中A處局部放大的角度控制裝置示意圖；[0026] 圖6為本發(fā)明探測整平裝置示意圖；[0027] 圖7為本發(fā)明安裝部與異物切斷裝置的裝配示意圖；[0028] 圖8為本發(fā)明探測整平部裝配示意圖；[0029] 圖9為本發(fā)明圖8中B處放大示意圖；[0030] 圖10為本發(fā)明探測整平部示意圖；[0031] 圖11為本發(fā)明探測整平部底部平面圖；[0032] 圖12為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件內(nèi)部剖面圖。[0033] 附圖編號：平整墻體1、移動(dòng)小車2、旋轉(zhuǎn)控制裝置3、探測整平裝置4、安裝部40、探測整平部41、異物切斷裝置42、移動(dòng)輪201、旋轉(zhuǎn)底座301、安裝連接塊302、固定螺栓303、牽拉臂304、連接臂305、導(dǎo)向臂306、輔助調(diào)節(jié)臂307、角度控制裝置308、鉸接部3071、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3081、電機(jī)安裝板3082、主驅(qū)動(dòng)螺栓3083、固定螺栓3084、固定塊3085、整平連接塊401、安裝塊402、內(nèi)嚙合齒403、外嚙合齒404、安裝筒體405、整平電機(jī)411、行星齒輪殼體412、太陽輪

413、行星輪414、探測桿415、探測感應(yīng)板416、條狀感應(yīng)帶4161、硬質(zhì)磨盤417、噴水降溫系統(tǒng)

418、硬質(zhì)扭簧419、旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件421、切斷驅(qū)動(dòng)齒輪422、轉(zhuǎn)動(dòng)鋸斷片423、氣缸安裝底盤424、底盤電機(jī)425、鋸斷片驅(qū)動(dòng)電機(jī)4211、鋸斷片伸縮氣缸4212。

具體實(shí)施方式[0034] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本發(fā)明中的實(shí)施例中，本領(lǐng)域普通技術(shù)工作人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0035] 請參閱圖1至圖10，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：[0036] 一種施工中混凝土墻面平整裝置，包括：平整墻體1、移動(dòng)小車2；其特征在于，還包括：旋轉(zhuǎn)控制裝置3、探測整平裝置4；在對墻體平面進(jìn)行平整過程中，所述移動(dòng)小車2放置于平整墻體1頂面，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置3一端固定于移動(dòng)小車2一面，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置3另一端與所述探測整平裝置4活動(dòng)連接，所述探測整平裝置4緊貼于平整墻體1墻體的側(cè)面，在對某一部分墻面平整完成后，可操控所述移動(dòng)小車2進(jìn)行移動(dòng)對另一部分墻體進(jìn)行平整作業(yè)。[0037] 具體地，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置3包括：旋轉(zhuǎn)底座301、安裝連接塊302、牽拉臂304、連接臂305、導(dǎo)向臂306、輔助調(diào)節(jié)臂307、角度控制裝置308；，其中輔助調(diào)節(jié)臂307頂部設(shè)置有鉸接部3071，其主體為通孔筒體，所述牽拉臂304、連接臂305樞接于鉸接部3071筒體內(nèi)，并通過角度控制裝置308對牽拉臂304、連接臂305之間的角度進(jìn)行限定；當(dāng)對墻面進(jìn)行平整時(shí)，在輔助調(diào)節(jié)臂307高度調(diào)節(jié)至最低、牽拉臂304拉伸至最長時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置3范圍最廣；此時(shí)輔助調(diào)節(jié)臂307位于導(dǎo)向臂306末端，所述角度控制裝置308對牽拉臂304、連接臂305角度進(jìn)行鎖緊；啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座301以自身為圓心，控制轉(zhuǎn)動(dòng)連接臂305，對該半徑路徑墻面進(jìn)行磨平；通過調(diào)節(jié)輔助調(diào)節(jié)臂307高度、牽拉臂304拉伸長度，減小磨平半徑，完成一定范圍內(nèi)的墻面平整工作。

[0038] 所述旋轉(zhuǎn)底座301底面與移動(dòng)小車2焊接，其伸縮端部通過固定螺栓303固接有安裝連接塊302，所述牽拉臂304與安裝連接塊302樞接，所述導(dǎo)向臂306與安裝連接塊302固接且其安裝面與牽拉臂304安裝面相鄰，對輔助調(diào)節(jié)臂307的的滑動(dòng)方向進(jìn)行限制，所述輔助調(diào)節(jié)臂307底部滑動(dòng)套裝于導(dǎo)向臂306，輔助調(diào)節(jié)臂307頂部設(shè)置有鉸接部3071，所述牽拉臂304端部與連接臂305一端部鉸接于此；所述角度控制裝置308與鉸接部3071固定。

[0039] 具體地，所述安裝連接塊設(shè)有法蘭盤與導(dǎo)向臂進(jìn)行安裝，保證連接質(zhì)量。[0040] 具體地，所述角度控制裝置308包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)3081、電機(jī)安裝板3082、主驅(qū)動(dòng)螺栓3083、固定螺栓3084、固定塊3085；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3081負(fù)責(zé)對主驅(qū)動(dòng)螺栓3083進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使其帶動(dòng)固定螺栓3084轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定螺栓3084底部與鉸接部3071上設(shè)有的固定螺紋孔螺紋連接，因而使固定螺栓3084向下頂緊牽拉臂304、連接臂305，其中所述固定螺栓3084共設(shè)有四個(gè)。

[0041] 具體地，所述探測整平裝置4包括：安裝部40、探測整平部41，所述探測整平部41安裝于安裝部40底部；其中所述安裝部40負(fù)責(zé)為本裝置提供連接部，所述探測整平部41負(fù)責(zé)對墻面進(jìn)行整平作業(yè)，并在整平過程中，對整平的區(qū)域進(jìn)行探測，保證不會(huì)遇到凸起的、硬度較大的異物。[0042] 所述安裝部40包括：整平連接塊401、安裝塊402、安裝筒體405；所述整平連接塊401與連接臂305通過萬向接頭鉸接，所述安裝塊402固定于整平連接塊401底部，所述安裝筒體405軸心配合安裝于安裝塊402底部。

[0043] 所述探測整平部41分為整平部分、探測部分；其中，整平部分為整平電機(jī)411、行星齒輪殼體412、太陽輪413、行星輪414；所述探測部分為：探測桿415、探測感應(yīng)板416、硬質(zhì)磨盤417、硬質(zhì)扭簧419；具體探測整平過程為，所述整平電機(jī)411驅(qū)動(dòng)太陽輪413，并帶動(dòng)行星輪414圍繞太陽輪413轉(zhuǎn)動(dòng)，所述探測桿415隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；在本實(shí)施例中，為保證行星輪414圍繞太陽輪413轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)，探測桿415不隨行星輪414自轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)，設(shè)置有連接支架，本例中共設(shè)置有行星輪414三個(gè)，所述連接支架一端為套環(huán)狀，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于整平電機(jī)411輸出軸底部，另一端與三個(gè)行星輪414齒輪軸進(jìn)行固接；因?yàn)樘綔y桿415的半徑范圍大于硬質(zhì)磨盤417，因此探測桿415能夠提前對硬質(zhì)磨盤417的整平區(qū)域進(jìn)行探測，在探測到異物時(shí)，其探測感應(yīng)板416上設(shè)置有條狀感應(yīng)帶4161，能夠感應(yīng)到硬物撞擊的力度，停止該位置的平整；對硬度較低的異物能夠不足以產(chǎn)生足夠的撞擊力使其發(fā)出停止整平的信號，所述硬質(zhì)扭簧419能夠在撞擊到硬物時(shí)對探測感應(yīng)板416產(chǎn)生一定的緩沖，所述硬質(zhì)磨盤417與整平電機(jī)411的輸出軸固定連接。

[0044] 具體地，所述整平連接塊401頂部與連接臂305通過球鉸接。[0045] 具體地，所述探測整平裝置4還包括：異物切斷裝置42，所述異物切斷裝置42滑動(dòng)安裝于安裝筒體405底部；所述異物切斷裝置42包括：旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件421、切斷驅(qū)動(dòng)齒輪422、轉(zhuǎn)動(dòng)鋸斷片423、氣缸安裝底盤424、底盤電機(jī)425；所述安裝筒體405外壁上設(shè)有內(nèi)嚙合齒403，所述外嚙合齒404置于安裝塊402內(nèi)壁，所述切斷驅(qū)動(dòng)齒輪422設(shè)有三個(gè)，同時(shí)與內(nèi)嚙合齒403、外嚙合齒404嚙合；所述切斷驅(qū)動(dòng)齒輪422通過氣缸安裝底盤424轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝塊402底部，所述底盤電機(jī)425輸出軸與氣缸安裝底盤424固接且安裝于整平連接塊401與安裝塊402之間；切斷時(shí)，通過底盤電機(jī)425轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸安裝底盤424使轉(zhuǎn)動(dòng)鋸斷片423轉(zhuǎn)動(dòng)至待切斷異物處，旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件421的旋轉(zhuǎn)伸縮端設(shè)有軸承轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿切斷驅(qū)動(dòng)齒輪422，并在其端部固接有切斷驅(qū)動(dòng)齒輪422；所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件421控制轉(zhuǎn)動(dòng)鋸斷片423靠近異物并對驅(qū)動(dòng)切斷驅(qū)動(dòng)齒輪422對其進(jìn)行切斷處理。

[0046] 具體地，所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件421包括：鋸斷片驅(qū)動(dòng)電機(jī)4211、鋸斷片伸縮氣缸4212；所述鋸斷片驅(qū)動(dòng)電機(jī)4211輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)鋸斷片423相固定，且鋸斷片驅(qū)動(dòng)電機(jī)4211主體與鋸斷片伸縮氣缸4212輸出端相連接，所述鋸斷片伸縮氣缸4212底部缸體卡接于旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸組件421。

[0047] 具體地，所述移動(dòng)小車2底部設(shè)有移動(dòng)輪201，用于平整過程中的移動(dòng)。[0048] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)工作人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選例，并不用來限制本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。