權利要求書： 1.一種用于土壤樣品制備的行星式球磨機，其特征在于：包括行星轉盤、多個球磨罐和多個罐托，多個所述罐托沿所述行星轉盤的軸線呈環(huán)形陣列布置，所述球磨罐的數量與所述罐托的數量相匹配，所述球磨罐的罐蓋上凹陷有限位凹槽；

所述罐托包括：

基座，其設置在所述行星轉盤上，所述基座內設置有內腔，所述基座上設置有第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座的內側壁與所述球磨罐的外輪廓相配合，所述第一支座和所述第二支座的高度均低于所述球磨罐的高度；

彈性張緊機構，其設置在所述內腔中；

鎖帶，其一端連接在所述內腔的內側壁上，其自由端繞過所述彈性張緊機構后穿出所述第一支座外，所述鎖帶與所述限位凹槽的寬度相配合；

鎖扣組件，其設置在所述鎖帶的自由端；以及

鎖緊機構，其設置在所述第二支座上，其用于在所述鎖帶繞過所述限位凹槽后鎖緊所述鎖扣組件；

當所述行星轉盤轉動后，所述彈性張緊機構在離心力的作用下會對所述鎖帶的自由端施加反向的作用力，以進一步收緊所述鎖帶。

2.根據權利要求1所述的行星式球磨機，其特征在于：所述內腔包括依次連接的第一內側壁、第二內側壁、第三內側壁和第四內側壁，所述鎖帶的一端固定在所述第一內側壁上，所述第一內側壁上設置有出帶孔，所述第二內側壁和所述第四內側壁上分別設置有第一滑槽；

所述彈性張緊機構包括：

兩個第一滑塊，分別滑動配合在兩個所述第一滑槽內；

兩個連接件，分別固定在兩個所述第一滑塊上，兩個所述連接件相對布置；

活動導輥，其分別與兩個所述連接件轉動連接，所述鎖帶繞過所述活動導輥后從所述出帶孔穿出；以及兩個第一復位彈簧，分別與所述連接件對應設置，所述第一復位彈簧的兩端分別連接所述連接件和所述第三內側壁。

3.根據權利要求2所述的行星式球磨機，其特征在于：所述基座的頂面凹陷有容納槽，所述容納槽與所述出帶孔連通，所述容納槽內轉動設置有固定導輥，所述第一支座上沿豎向貫穿有與所述容納槽連通的出帶通道，從所述出帶孔穿出的所述鎖帶繞過所述固定導輥后通過所述出帶通道伸出所述第一支座外。

4.根據權利要求1?3任一項所述的行星式球磨機，其特征在于：所述鎖扣組件包括限位板和鎖塊，所述限位板設置在所述鎖帶的自由端，并抵緊在所述第一支座的頂部，所述鎖塊設置在所述限位板背離所述鎖帶的一側，所述鎖塊上設置有兩個卡槽；

所述第二支座的頂部向下凹陷形成有鎖孔，所述鎖孔與所述鎖塊插接配合，所述鎖緊機構用于卡緊或松開兩個所述卡槽。

5.根據權利要求4所述的行星式球磨機，其特征在于：所述第二支座內設置有兩個容納腔，兩個所述容納腔對稱布置在所述鎖孔長度方向的兩側，所述容納腔包括連通的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室設置在所述鎖孔和所述第二腔室之間，并與所述鎖孔連通；

所述鎖緊機構包括驅動組件和兩組鎖緊單元，所述鎖緊單元包括：

卡塊，其具有弧形面和止退面，所述卡塊滑動配合在所述第一腔室內，并伸入所述鎖孔內；

擋塊，其設置在所述第二腔室靠近所述第一腔室的一側，并與所述卡塊連接；

滑桿，其設置在所述擋塊背離所述卡塊的一側，所述滑桿貫穿出所述第二支座外；以及第二復位彈簧，其穿設在所述滑桿上，所述第二復位彈簧的兩端分別連接擋塊和所述第二腔室的內側壁；

所述鎖塊上設置有兩個抵推部，所述抵推部與所述弧形面相配合，所述卡塊可卡入所述卡槽內，所述驅動組件用于同步拉動兩根所述滑桿做相互遠離動作，以使兩個所述卡塊退回所述第一腔室內。

6.根據權利要求5所述的行星式球磨機，其特征在于：所述驅動組件包括：驅動板，其具有兩個呈倒八字形的導向孔，所述驅動板沿豎向滑動配合在所述第二支座背離所述球磨罐的一側；以及兩根銷柱，分別連接兩根所述滑桿，所述銷柱的軸線與所述滑桿的軸線在水平面上相互垂直，每根所述銷柱穿過對應的一個所述導向孔內。

7.根據權利要求6所述的行星式球磨機，其特征在于：所述第二支座背離所述球磨罐的一側沿豎向設置有兩條第二滑槽，所述驅動板上設置有兩個第二滑塊，兩個所述第二滑塊分別滑動配合在兩條所述第二滑槽內。

8.根據權利要求1所述的行星式球磨機，其特征在于：還包括兩個定位座，所述定位座的內側壁與所述球磨罐的外輪廓相配合，所述定位座的內側壁凹陷有定位槽，所述球磨罐的外側壁上設置有定位凸起，所述定位凸起與所述定位槽相配合。

說明書： 一種用于土壤樣品制備的行星式球磨機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及土壤樣品制備設備技術領域，具體涉及一種用于土壤樣品制備的行星式球磨機。

背景技術[0002] 環(huán)境化學是運用化學的理論和方法，研究大氣、水、土壤環(huán)境中潛在有害有毒化學物質含量的鑒定和測定、污染物存在形態(tài)、遷移轉化規(guī)律、生態(tài)效應以及減少或消除其產生

的科學，是環(huán)境科學中的重要分支學科之一。

[0003] 在對土壤的測定中，土壤樣品的制備是土壤分析工作中最重要、關節(jié)的環(huán)節(jié)。土壤樣品的制備流程一般包括：風干、篩選、粗磨、細磨、篩分等工序，其中，為了使土壤樣品的土

粒均勻，通常會使用行星式球磨機來對土壤樣品進行細磨。

[0004] 行星式球磨機一般是在行星轉盤上設計四個可做行星運動的球磨罐，通過設置在球磨罐內的瑪瑙球來碾磨放置在球磨罐內的土壤樣品，即當行星轉盤轉動時，球磨罐在繞

行星轉盤公轉的同時又繞自身軸做行式的反向自轉運動，罐中瑪瑙球和土壤在高速運動中

相互碰撞、擠壓、摩擦、達到粉碎、研磨與混合勻化樣品的目的。

[0005] 目前，通常采用螺栓和壓桿來將球磨罐固定在行星轉盤的罐托中，但是，該固定結構操作比較復雜，需要實驗人員進行多次擰緊或旋松螺栓的操作，從而達到壓桿抵緊或松

開球磨罐的目的，這樣不僅造成對球磨罐拆裝的效率低下，同時，由于每個人使用的力度不

同，不能夠保證螺栓的擰緊程度，從而存在安全隱患。

發(fā)明內容[0006] 針對現有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種用于土壤樣品制備的行星式球磨機，提高對球磨罐拆裝速度，使球磨罐的固定方式更加便捷、高效和安全。

[0007] 為了實現上述目的，本發(fā)明提供一種用于土壤樣品制備的行星式球磨機，包括行星轉盤、多個球磨罐和多個罐托，多個所述罐托沿所述行星轉盤的軸線呈環(huán)形陣列布置，所

述球磨罐的數量與所述罐托的數量相匹配，所述球磨罐的罐蓋上凹陷有限位凹槽；

[0008] 所述罐托包括：基座，其設置在所述行星轉盤上，所述基座內設置有內腔，所述基座上設置有第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座的內側壁與所述球磨罐的

外輪廓相配合，所述第一支座和所述第二支座的高度均低于所述球磨罐的高度；彈性張緊

機構，其設置在所述內腔中；鎖帶，其一端連接在所述內腔的內側壁上，其自由端繞過所述

彈性張緊機構后穿出所述第一支座外，所述鎖帶與所述限位凹槽的寬度相配合；鎖扣組件，

其設置在所述鎖帶的自由端；以及鎖緊機構，其設置在所述第二支座上，其用于在所述鎖帶

繞過所述限位凹槽后鎖緊所述鎖扣組件；

[0009] 當所述行星轉盤轉動后，所述彈性張緊機構在離心力的作用下會對所述鎖帶的自由端施加反向的作用力，以進一步收緊所述鎖帶。

[0010] 優(yōu)選地，所述內腔包括依次連接的第一內側壁、第二內側壁、第三內側壁和第四內側壁，所述鎖帶的一端固定在所述第一內側壁上，所述第一內側壁上設置有出帶孔，所述第

二內側壁和所述第四內側壁上分別設置有第一滑槽；

[0011] 所述彈性張緊機構包括：兩個第一滑塊，分別滑動配合在兩個所述第一滑槽內；兩個連接件，分別固定在兩個所述第一滑塊上，兩個所述連接件相對布置；活動導輥，其分別

與兩個所述連接件轉動連接，所述鎖帶繞過所述活動導輥后從所述出帶孔穿出；以及兩個

第一復位彈簧，分別與所述連接件對應設置，所述第一復位彈簧的兩端分別連接所述連接

件和所述第三內側壁。

[0012] 優(yōu)選地，所述基座的頂面凹陷有容納槽，所述容納槽與所述出帶孔連通，所述容納槽內轉動設置有固定導輥，所述第一支座上沿豎向貫穿有與所述容納槽連通的出帶通道，

從所述出帶孔穿出的所述鎖帶繞過所述固定導輥后通過所述出帶通道伸出所述第一支座

外。

[0013] 優(yōu)選地，所述鎖扣組件包括限位板和鎖塊，所述限位板設置在所述鎖帶的自由端，并抵緊在所述第一支座的頂部，所述鎖塊設置在所述限位板背離所述鎖帶的一側，所述鎖

塊上設置有兩個卡槽；

[0014] 所述第二支座的頂部向下凹陷形成有鎖孔，所述鎖孔與所述鎖塊插接配合，所述鎖緊機構用于卡緊或松開兩個所述卡槽。

[0015] 優(yōu)選地，所述第二支座內設置有兩個容納腔，兩個所述容納腔對稱布置在所述鎖孔長度方向的兩側，所述容納腔包括連通的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室設置在所

述鎖孔和所述第二腔室之間，并與所述鎖孔連通；

[0016] 所述鎖緊機構包括驅動組件和兩組鎖緊單元，所述鎖緊單元包括：卡塊，其具有弧形面和止退面，所述卡塊滑動配合在所述第一腔室內，并伸入所述鎖孔內；擋塊，其設置在

所述第二腔室靠近所述第一腔室的一側，并與所述卡塊連接；滑桿，其設置在所述擋塊背離

所述卡塊的一側，所述滑桿貫穿出所述第二支座外；以及第二復位彈簧，其穿設在所述滑桿

上，所述第二復位彈簧的兩端分別連接擋塊和所述第二腔室的內側壁；

[0017] 所述鎖塊上設置有兩個抵推部，所述抵推部與所述弧形面相配合，所述卡塊可卡入所述卡槽內，所述驅動組件用于同步拉動兩根所述滑桿做相互遠離動作，以使兩個所述

卡塊退回所述第一腔室內。

[0018] 優(yōu)選地，所述驅動組件包括：驅動板，其具有兩個呈倒八字形的導向孔，所述驅動板沿豎向滑動配合在所述第二支座背離所述球磨罐的一側；以及兩根銷柱，分別連接兩根

所述滑桿，所述銷柱的軸線與所述滑桿的軸線在水平面上相互垂直，每根所述銷柱穿過對

應的一個所述導向孔內。

[0019] 優(yōu)選地，所述第二支座背離所述球磨罐的一側沿豎向設置有兩條第二滑槽，所述驅動板上設置有兩個第二滑塊，兩個所述第二滑塊分別滑動配合在兩條所述第二滑槽內。

[0020] 優(yōu)選地，還包括兩個定位座，所述定位座的內側壁內側壁與所述球磨罐的外輪廓相配合，所述定位座的內側壁凹陷有定位槽，所述球磨罐的外側壁上設置有定位凸起，所述

定位凸起與所述定位槽相配合。

[0021] 本發(fā)明的有益效果：[0022] 本發(fā)明公開了一種用于土壤樣品制備的行星式球磨機，摒棄了傳統(tǒng)設備中使用螺栓壓桿機構來將球磨罐固定在罐托內，省去了反復旋緊或旋松螺栓的操作流程，對球磨罐

的固定方式更加便捷，在提高對球磨罐拆裝速度的前提下，也保證了球磨罐得到有效固定，

從而提高了土壤樣品制備中研磨工序的工作效率以及安全性。

附圖說明[0023] 為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件

或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

[0024] 圖1為安裝有罐托和球磨罐的行星轉盤的俯視示意圖；[0025] 圖2為罐托和球磨罐的結構示意圖；[0026] 圖3為圖2狀態(tài)下的剖面示意圖；[0027] 圖4為基座的橫向剖面示意圖；[0028] 圖5為罐托的結構示意圖；[0029] 圖6為鎖塊被卡塊鎖緊的示意圖；[0030] 圖7為罐托的左視示意圖。[0031] 附圖標記：[0032] 10?行星轉盤；[0033] 20?球磨罐，21?限位凹槽，22?定位凸起；[0034] 30?基座，31?內腔，311?第一內側壁，312?第二內側壁，313?第三內側壁，314?第四內側壁，32?出帶孔，33?第一滑槽，34?容納槽，35?固定導輥；

[0035] 40?第一支座，41?出帶通道；[0036] 50?第二支座，51?鎖孔，52?第一腔室，53?第二腔室，54?第二滑槽；[0037] 60?彈性張緊機構，61?第一滑塊，62?連接件，63?活動導輥，64?第一復位彈簧；[0038] 70?鎖帶；[0039] 80?鎖扣組件，81?限位板，82?鎖塊，821?卡槽，822?抵推部；[0040] 90?鎖緊機構，91?鎖緊單元，911?卡塊，9111?弧形面，9112?止退面，912?擋塊，913?滑桿，914?第二復位彈簧，92?驅動組件，921?驅動板，9211?導向孔，922?銷柱；

[0041] 100?定位座，101?定位槽。具體實施方式[0042] 下面將結合附圖對本發(fā)明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范

圍。

[0043] 需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本發(fā)明所屬領域技術人員所理解的通常意義。

[0044] 在本申請的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0045] 此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個以上，

除非另有明確具體的限定。

[0046] 在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內

部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情

況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

[0047] 在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0048] 如圖1?7所示，在本發(fā)明的一實施例中，提供一種用于土壤樣品制備的行星式球磨機，包括箱體(未示出)、行星轉盤10、四個球磨罐20和四個罐托，行星轉盤10轉動設置在箱

體內，行星轉盤10的結構為現有技術，在此不再贅述。多個罐托沿行星轉盤10的軸線呈環(huán)形

陣列布置，球磨罐20的數量與罐托的數量相匹配，球磨罐20的罐蓋上凹陷有限位凹槽21。

[0049] 罐托包括基座30、第一支座40、第二支座50、彈性張緊機構60、鎖帶70、鎖扣組件80和鎖緊機構90?；?0固定在行星轉盤10上，基座30內設置有內腔31，基座30上設置有第一

支座40和第二支座50，第一支座40和第二支座50的內側壁與球磨罐20的外輪廓相配合，第

一支座40和第二支座50的高度均低于球磨罐20的高度。

[0050] 彈性張緊機構60設置在內腔31中，鎖帶70的一端連接在內腔31的內側壁上，其自由端繞過彈性張緊機構60后穿出第一支座40外，鎖帶70與限位凹槽21的寬度相配合。鎖扣

組件80設置在鎖帶70的自由端，鎖緊機構90設置在第二支座50上，鎖緊機構90用于在鎖帶

70繞過球磨罐20頂部的限位凹槽21后鎖緊鎖扣組件80。

[0051] 當行星轉盤10轉動后，彈性張緊機構60在離心力的作用下會對鎖帶70的自由端施加反向的作用力，以進一步收緊鎖帶70。

[0052] 本實施例中的行星式球磨機，通過將球磨罐20限制在第一支座40和第二支座50之間，避免了球磨罐20沿基座30的頂面發(fā)生位移。并且，通過拉動鎖扣組件80使鎖帶70繞過球

磨罐20頂部的限位凹槽21，并使用鎖緊機構90將鎖扣組件80鎖緊，在拉動鎖帶70的過程中，

鎖帶70會使彈性張緊機構60發(fā)生一定的形變。當行星轉盤10轉動后，罐托整體不僅會繞行

星轉盤10的軸線公轉，同時，自身也會發(fā)生自轉，因此，在離心力的作用下，彈性張緊機構60

會對鎖帶70的自由端施加反向的作用力，從而進一步收緊鎖帶70，使其牢固地壓緊在球磨

罐20上，這樣，避免了球磨罐20發(fā)生豎向的抖動。

[0053] 該用于土壤樣品制備的行星式球磨機摒棄了傳統(tǒng)設備中使用螺栓壓桿機構來將球磨罐20固定在罐托內，省去了反復旋緊或旋松螺栓的操作流程，對球磨罐20的固定方式

更加便捷，在提高對球磨罐20拆裝速度的前提下，也保證了球磨罐20得到有效固定，從而提

高了土壤樣品制備中研磨工序的工作效率以及安全性。

[0054] 在一個實施例中，內腔31包括依次連接的第一內側壁311、第二內側壁312、第三內側壁313和第四內側壁314，鎖帶70的一端固定在第一內側壁311上，第一內側壁311上設置

有出帶孔32，第二內側壁312和第四內側壁314上分別設置有第一滑槽33。

[0055] 彈性張緊機構60包括活動導輥63、兩個第一滑塊61、兩個連接件62和兩個第一復位彈簧64。兩個第一滑塊61分別滑動配合在兩個第一滑槽33內，兩個連接件62分別固定在

兩個第一滑塊61相對的側壁上，兩個連接件62相對布置?；顒訉л?3分別與兩個連接件62

轉動連接，鎖帶70繞過活動導輥63后從出帶孔32穿出。兩個第一復位彈簧64分別與連接件

62對應設置，第一復位彈簧64的兩端分別連接連接件62和第三內側壁313。

[0056] 由于鎖帶70的一端固定在第一內側壁311上，因此，在拉動鎖帶70的過程中，鎖帶70也會拉動活動導輥63從而使兩個第一滑塊61沿著第一滑槽33滑動，在此過程中，連接件

62會拉動第一復位彈簧64發(fā)生形變，從而收緊鎖帶70。啟動行星式球磨機后，在離心力的作

用下，活動導輥63會對鎖帶70的自由端施加反向的作用力，從而進一步收緊鎖帶70，使其牢

固地壓緊在球磨罐20上。當然，活動導輥63的滑移位置始終保持在球磨罐20的軸線的一側，

這樣才能使活動導軌在離心力的作用下收緊鎖帶70。

[0057] 在一個實施例中，基座30的頂面凹陷有容納槽34，容納槽34與出帶孔32連通，容納槽34內轉動設置有固定導輥35，第一支座40上沿豎向貫穿有與容納槽34連通的出帶通道

41，從出帶孔32穿出的鎖帶70繞過固定導輥35后通過出帶通道41伸出第一支座40外。

[0058] 在一個實施例中，鎖扣組件80包括限位板81和鎖塊82，限位板81設置在鎖帶70的自由端，并抵緊在第一支座40的頂部，鎖塊82設置在限位板81背離鎖帶70的一側，鎖塊82上

設置有兩個卡槽821。第二支座50的頂部向下凹陷形成有鎖孔51，鎖孔51與鎖塊82插接配

合，鎖緊機構90用于卡緊或松開兩個卡槽821。當球磨結束后，操作鎖緊機構90松開鎖塊82，

鎖帶70和鎖塊82在第一復位彈簧64的彈力作用下快速地被拉走，直到限位板81抵緊在第一

支座40的底部，這樣，就保證了鎖塊82也處于豎直狀態(tài)，從而使其不會干涉下次球磨罐20的

安裝。

[0059] 在一個實施例中，第二支座50內設置有兩個容納腔，兩個容納腔對稱布置在鎖孔51長度方向的兩側，容納腔包括連通的第一腔室52和第二腔室53，第一腔室52設置在鎖孔

51和第二腔室53之間，并與鎖孔51連通。

[0060] 鎖緊機構90包括兩組鎖緊單元91和驅動組件92，鎖緊單元91包括卡塊911、擋塊912、滑桿913和第二復位彈簧914?？▔K911其具有弧形面9111和止退面9112，卡塊911滑動

配合在第一腔室52內，并伸入鎖孔51內。擋塊912設置在第二腔室53靠近第一腔室52的一

側，并與卡塊911連接?；瑮U913設置在擋塊912背離卡塊911的一側，滑桿913貫穿出第二支

座50外。第二復位彈簧914穿設在滑桿913上，第二復位彈簧914的兩端分別連接擋塊912和

第二腔室53的內側壁。鎖塊82上設置有兩個抵推部，抵推部與弧形面9111相配合，驅動組件

92用于同步拉動兩根滑桿913做相互遠離動作，以使兩個卡塊911退回第一腔室52內。

[0061] 在拉動鎖塊82使鎖帶70繞過球磨罐20頂部的限位凹槽21，并使鎖塊82拆入鎖孔51中后，鎖塊82上的抵推部會抵推卡塊911的弧形面9111，從而將兩個卡塊911同步推入對應

的第一腔室52內，卡塊911則抵緊在鎖塊82的側壁上，在此過程中，擋塊912會壓縮第二復位

彈簧914。當鎖塊82上的卡槽821與卡塊911對齊后，第二復位彈簧914會快速地推動卡塊911

卡入卡槽821中，而卡塊911上的止退面9112則保證了卡槽821不會脫離卡塊911的限制，這

樣一來，就能夠將鎖塊82牢固地鎖緊在第二支座50上。

[0062] 在一個實施例中，驅動組件92包括驅動板921和兩根銷柱922。驅動板921具有兩個呈倒八字形的導向孔9211，驅動板921沿豎向滑動配合在第二支座50背離球磨罐20的一側。

兩根銷柱922分別連接兩根滑桿913，銷柱922的軸線與滑桿913的軸線在水平面上相互垂

直，每根銷柱922穿過對應的一個導向孔9211內。第二支座50背離球磨罐20的一側沿豎向設

置有兩條第二滑槽54，驅動板921上設置有兩個第二滑塊，兩個第二滑塊分別滑動配合在兩

條第二滑槽54內。

[0063] 在完成球磨工序后，操作人員在向下按壓驅動板921時，傾斜的導向孔9211的內側壁會抵推銷柱922，從而使銷柱922帶動滑桿913朝遠離第二支座50的一方移動，這樣，就會

帶動卡塊911退回第一腔室52內，而鎖帶70和鎖塊82則在第一復位彈簧64的彈力作用下快

速地被拉走，如此，就實現了對鎖塊82的解鎖操作。

[0064] 在一個實施例中，為了進一步提高對球磨罐20的定位和固定效果，罐托還包括兩個定位座100，定位座100的內側壁內側壁與球磨罐20的外輪廓相配合，定位座100的內側壁

凹陷有定位槽101，球磨罐20的外側壁上設置有定位凸起22，定位凸起22與定位槽101相配

合。

[0065] 本發(fā)明的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結構和技

術，以便不模糊對本說明書的理解。

[0066] 最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依

然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進

行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術

方案的范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求和說明書的范圍當中。