權(quán)利要求書： 1.一種軋機(jī)安全控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測終端，安裝于軋機(jī)牌坊的軋輥通道上，所述檢測終端被配置為在軋機(jī)換輥過程中檢測到檢修人員經(jīng)所述軋輥通道進(jìn)入所述軋機(jī)時輸出響應(yīng)信號；

控制器，所述控制器的第一輸入端與所述檢測終端的輸出端連接，所述控制器被配置在接收到所述響應(yīng)信號時輸出告警信號；

報(bào)警器，所述報(bào)警器的輸入端與所述控制器的第一輸出端連接，所述報(bào)警器被配置為在接收到所述告警信號時進(jìn)行報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)安全控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：復(fù)位按鈕，與所述控制器的第二輸入端連接，所述復(fù)位按鈕被配置為基于操控指令輸出報(bào)警停止信號至所述控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)安全控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：位置傳感器，與所述控制器的第三輸入端連接，所述位置傳感器被配置為檢測軋輥拉載設(shè)備的位置檢測數(shù)據(jù)，并輸出至所述控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)安全控制裝置，其特征在于，所述檢測終端包括：第一光電發(fā)射器，安裝于所述軋輥通道的第一側(cè)面，所述第一光電發(fā)射器被配置為在軋機(jī)換輥過程中檢測到檢修人員經(jīng)所述軋輥通道進(jìn)入所述軋機(jī)時發(fā)射第一光電信號；

第一光電接收器，安裝于所述第一側(cè)面對向的第二側(cè)面，所述第一光電接收器被配置為接收到所述第一光電信號時輸出所述響應(yīng)信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軋機(jī)安全控制裝置，其特征在于，所述檢測終端還包括：第二光電發(fā)射器，安裝于所述軋輥通道的第一側(cè)面，所述第二光電發(fā)射器被配置為在軋機(jī)換輥過程中檢測到檢修人員經(jīng)所述軋輥通道進(jìn)入所述軋機(jī)時發(fā)射第二光電信號；

第二光電接收器，安裝于所述第一側(cè)面對向的第二側(cè)面，所述第二光電接收器被配置為接收到所述第二光電信號時輸出所述響應(yīng)信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軋機(jī)安全控制裝置，其特征在于，所述第一光電發(fā)射器和所述第一光電接收器位于所述軋輥通道的第一對角線上；所述第二光電發(fā)射器和所述第二光電接收器位于所述軋輥通道的第二對角線上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軋機(jī)安全控制裝置，其特征在于，所述第一光電發(fā)射器和所述第一光電接收器位于所述軋輥通道的第一水平線上；所述第二光電發(fā)射器和所述第二光電接收器位于所述軋輥通道的第二水平線上，所述第一水平線與所述第二水平線在豎直方向間隔預(yù)設(shè)距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)安全控制裝置，其特征在于，所述控制器為繼電器或PLC控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)安全控制裝置，其特征在于，所述報(bào)警器為燈光報(bào)警器或聲光報(bào)警器。

10.一種軋機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述軋機(jī)設(shè)備包括權(quán)利要求1?9任一所述的軋機(jī)安全控制裝置。

說明書： 一種軋機(jī)安全控制裝置和軋機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及軋機(jī)安全控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軋機(jī)安全控制裝置和軋機(jī)設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 軋鋼生產(chǎn)線生產(chǎn)一段時間后，需要更換工作輥，在工作輥從軋機(jī)牌坊內(nèi)整體拉出后，如果有人員進(jìn)入軋機(jī)牌坊，但未被及時發(fā)現(xiàn)就裝入工作輥，會造成人身傷害安全事故。[0003] 因此，如何提高軋機(jī)換輥過程中的安全性，是目前亟待解決的技術(shù)問題。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的一種軋機(jī)安全控制裝置和軋機(jī)設(shè)備，提高了軋機(jī)換輥過程中的安全性。[0005] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了以下方案：[0006] 第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種軋機(jī)安全控制裝置，所述裝置包括：[0007] 檢測終端，安裝于軋機(jī)牌坊的軋輥通道上，所述檢測終端被配置為在軋機(jī)換輥過程中檢測到檢修人員經(jīng)所述軋輥通道進(jìn)入所述軋機(jī)時輸出響應(yīng)信號；[0008] 控制器，所述控制器的第一輸入端與所述檢測終端的輸出端連接，所述控制器被配置在接收到所述響應(yīng)信號時輸出告警信號；[0009] 報(bào)警器，所述報(bào)警器的輸入端與所述控制器的第一輸出端連接，所述報(bào)警器被配置為在接收到所述告警信號時進(jìn)行報(bào)警。[0010] 在一種可選的實(shí)施例中，所述裝置還包括：[0011] 復(fù)位按鈕，與所述控制器的第二輸入端連接，所述復(fù)位按鈕被配置為基于操控指令輸出報(bào)警停止信號至所述控制器。[0012] 在一種可選的實(shí)施例中，所述裝置還包括：[0013] 位置傳感器，與所述控制器的第三輸入端連接，所述位置傳感器被配置為檢測軋輥拉載設(shè)備的位置檢測數(shù)據(jù)，并輸出至所述控制器。[0014] 在一種可選的實(shí)施例中，所述檢測終端包括：[0015] 第一光電發(fā)射器，安裝于所述軋輥通道的第一側(cè)面，所述第一光電發(fā)射器被配置為在軋機(jī)換輥過程中檢測到檢修人員經(jīng)所述軋輥通道進(jìn)入所述軋機(jī)時發(fā)射第一光電信號；[0016] 第一光電接收器，安裝于所述第一側(cè)面對向的第二側(cè)面，所述第一光電接收器被配置為接收到所述第一光電信號時輸出所述響應(yīng)信號。[0017] 在一種可選的實(shí)施例中，所述檢測終端還包括：[0018] 第二光電發(fā)射器，安裝于所述軋輥通道的第一側(cè)面，所述第二光電發(fā)射器被配置為在軋機(jī)換輥過程中檢測到檢修人員經(jīng)所述軋輥通道進(jìn)入所述軋機(jī)時發(fā)射第二光電信號；[0019] 第二光電接收器，安裝于所述第一側(cè)面對向的第二側(cè)面，所述第二光電接收器被配置為接收到所述第二光電信號時輸出所述響應(yīng)信號。[0020] 在一種可選的實(shí)施例中，所述第一光電發(fā)射器和所述第一光電接收器位于所述軋輥通道的第一對角線上；所述第二光電發(fā)射器和所述第二光電接收器位于所述軋輥通道的第二對角線上。[0021] 在一種可選的實(shí)施例中，所述第一光電發(fā)射器和所述第一光電接收器位于所述軋輥通道的第一水平線上；所述第二光電發(fā)射器和所述第二光電接收器位于所述軋輥通道的第二水平線上，所述第一水平線與所述第二水平線在豎直方向間隔預(yù)設(shè)距離。[0022] 在一種可選的實(shí)施例中，所述控制器為繼電器或PLC控制器。[0023] 在一種可選的實(shí)施例中，所述報(bào)警器為燈光報(bào)警器或聲光報(bào)警器。[0024] 第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種軋機(jī)設(shè)備，所述軋機(jī)設(shè)備包括第一方面中任一所述的軋機(jī)安全控制裝置。[0025] 本實(shí)用新型的一種軋機(jī)安全控制裝置和軋機(jī)設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0026] 本實(shí)用新型的軋機(jī)安全控制裝置包括檢測終端、控制器和報(bào)警器，檢測終端安裝于軋機(jī)牌坊的軋輥通道上，檢測終端被配置為在軋機(jī)換輥過程中檢測到檢修人員經(jīng)軋輥通道進(jìn)入軋機(jī)時輸出響應(yīng)信號，控制器的第一輸入端與檢測終端的輸出端連接，控制器被配置在接收到響應(yīng)信號時輸出告警信號，報(bào)警器的輸入端與控制器的第一輸出端連接，報(bào)警器被配置為在接收到告警信號時進(jìn)行報(bào)警，在軋機(jī)換輥過程中檢測終端檢測到檢修人員經(jīng)軋輥通道進(jìn)入軋機(jī)時，輸出響應(yīng)信號至控制器，控制器再輸出告警信號至報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，可以防止換輥過程中檢修人員進(jìn)入軋機(jī)引起安全事故，進(jìn)而提高了軋機(jī)換輥過程中的安全性。附圖說明[0027] 為了更清楚地說明本說明書實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0028] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軋機(jī)安全控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測終端的布置示意圖。[0030] 附圖標(biāo)記說明：1?軋機(jī)牌坊、2?第一光電發(fā)射器、3?第二光電發(fā)射器、4?上軋輥、5?下軋輥、6?復(fù)位按鈕、7?控制器、8?報(bào)警器、9?軋輥拉載設(shè)備、10?位置傳感器、11?第二光電接收器、12?第一光電接收器、13?檢測終端。具體實(shí)施方式[0031] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型實(shí)施例保護(hù)的范圍。[0032] 實(shí)施例一[0033] 本實(shí)用新型實(shí)施例的一種軋機(jī)安全控制裝置，裝置包括檢測終端、控制器和報(bào)警器。[0034] 檢測終端安裝于軋機(jī)牌坊的軋輥通道上，軋輥通道用于軋機(jī)更換軋輥時在軋機(jī)牌坊上設(shè)置的通道，檢測終端可以為紅外傳感器，紅外傳感器可以對是否存在活體進(jìn)行檢測；當(dāng)然，檢測終端也可以為攝像頭等設(shè)備，通過機(jī)器視覺方式檢測軋輥通道是否存在檢修人員。軋機(jī)換輥時，先經(jīng)軋輥拉載設(shè)備將軋輥由軋輥通道拉出，若軋機(jī)內(nèi)部需要進(jìn)行檢修，檢修人員經(jīng)軋輥通道進(jìn)入軋機(jī)內(nèi)部，完成檢修后由軋輥通道離開軋機(jī)內(nèi)部，并將新的軋輥由軋輥通道推入軋機(jī)進(jìn)行安裝，以完成軋機(jī)換輥。檢測終端被配置為在軋機(jī)換輥過程中以預(yù)設(shè)頻率對軋輥通道是否存在檢修人員進(jìn)行實(shí)時檢測，當(dāng)檢測到存在檢修人員經(jīng)軋輥通道進(jìn)入軋機(jī)時輸出響應(yīng)信號。

[0035] 控制器可以為繼電器，繼電器線圈的第一輸入端與檢測終端的輸出端連接，另一端與電源正極連接，控制器被配置在接收到響應(yīng)信號時輸出告警信號，響應(yīng)信號為低電平信號，當(dāng)接收到響應(yīng)信號時繼電器的線圈導(dǎo)通，執(zhí)行吸合動作，繼電器的常開端和公共端導(dǎo)通。[0036] 報(bào)警器可以為燈光報(bào)警器，經(jīng)交流電源供電，電源接通后以預(yù)設(shè)頻率閃爍報(bào)警，報(bào)警器的輸入端與控制器的第一輸出端連接，第一輸出端即為繼電器的常開端，繼電器的公共端連接交流電源，繼電器吸合后報(bào)警器接通交流電源，即接收到告警信號則進(jìn)行報(bào)警，以警示換輥現(xiàn)場有檢修人員進(jìn)入軋機(jī)內(nèi)部，經(jīng)報(bào)警器現(xiàn)場警示后，檢修人員即不再將更換的軋輥推入軋機(jī)內(nèi)，進(jìn)而防止換輥過程中發(fā)生安全事故。[0037] 實(shí)施例二[0038] 請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種軋機(jī)安全控制裝置，裝置包括檢測終端13、控制器7、報(bào)警器8、復(fù)位按鈕6和位置傳感器10，圖中虛線所示為電纜的連接路徑。[0039] 檢測終端13安裝于軋機(jī)牌坊1的軋輥通道上，檢測終端13被配置為在軋機(jī)換輥過程中檢測到檢修人員經(jīng)軋輥通道進(jìn)入軋機(jī)時輸出響應(yīng)信號。請參閱圖2，檢測終端13包括第一光電發(fā)射器2、第一光電接收器12、第二光電發(fā)射器3和第二光電接收器11，第一光電發(fā)射器2安裝于軋輥通道的第一側(cè)面，第一光電發(fā)射器2被配置為在軋機(jī)換輥過程中檢測到檢修人員經(jīng)軋輥通道進(jìn)入軋機(jī)時發(fā)射第一光電信號；第一光電接收器12安裝于第一側(cè)面對向的第二側(cè)面，第一光電接收器12被配置為接收到第一光電信號時輸出響應(yīng)信號。第二光電發(fā)射器3安裝于軋輥通道的第一側(cè)面，第二光電發(fā)射器3被配置為在軋機(jī)換輥過程中檢測到檢修人員經(jīng)軋輥通道進(jìn)入軋機(jī)時發(fā)射第二光電信號；第二光電接收器11，安裝于第一側(cè)面對向的第二側(cè)面，第二光電接收器11被配置為接收到第二光電信號時輸出響應(yīng)信號。[0040] 需要說明的是，可以通過支架對各器件進(jìn)行固定安裝，支架上設(shè)有安裝孔和固定孔，緊固件通過安裝孔將支架固定安裝于軋機(jī)牌坊1上，通過固定孔將各器件安裝于對應(yīng)的支架上。第一光電發(fā)射器2、第一光電接收器12、第二光電發(fā)射器3和第二光電接收器11可以采用多種形式布置，能夠檢測檢修人員是否通過軋輥通道即可。例如將第一光電發(fā)射器2和第一光電接收器12布置位于軋輥通道的第一水平線上；第二光電發(fā)射器3和第二光電接收器11布置位于軋輥通道的第二水平線上，第一水平線與第二水平線在豎直方向間隔預(yù)設(shè)距離。預(yù)設(shè)距離可以為300?800mm，呈水平設(shè)置便于對各器件進(jìn)行安裝和檢修，若第一光電接收器12和第二光電接收器11任一被觸發(fā)，則輸出響應(yīng)信號。[0041] 請繼續(xù)參閱圖2，軋輥通道為矩形通道時，第一光電發(fā)射器2和第一光電接收器12位于軋輥通道的第一對角線上；第二光電發(fā)射器3和第二光電接收器11位于軋輥通道的第二對角線上，第一對角線和第二對角線在軋輥通道的中心位置交叉，可以有效減小檢測盲區(qū)，提高檢測的準(zhǔn)確性。[0042] 控制器7為PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器7)，控制器7的第一輸入端與檢測終端13的輸出端連接，控制器7被配置在接收到響應(yīng)信號時輸出告警信號。[0043] 報(bào)警器8為聲光報(bào)警器8，報(bào)警器8的輸入端與控制器7的第一輸出端連接，報(bào)警器8被配置為在接收到告警信號時進(jìn)行報(bào)警，聲光報(bào)警器8在進(jìn)行報(bào)警時包括聲音和燈光，具有較好的警示效果；報(bào)警器8可以安裝于軋機(jī)外部，例如軋機(jī)牌坊1上。[0044] 復(fù)位按鈕6與控制器7的第二輸入端連接，復(fù)位按鈕6被配置為基于操控指令輸出報(bào)警停止信號至控制器7，復(fù)位按鈕6可以為蘑菇開關(guān)，也可以為其他的機(jī)械式開關(guān)。位置傳感器10與控制器7的第三輸入端連接，位置傳感器10被配置為檢測軋輥拉載設(shè)備9的位置檢測數(shù)據(jù)，并輸出至控制器7。位置傳感器10可以根據(jù)軋輥拉載設(shè)備9的類型進(jìn)行選取，例如軋輥拉載設(shè)備9為油缸時，可以選擇油缸行程檢測器作為位置傳感器10；軋輥拉載設(shè)備9通過電機(jī)驅(qū)動時，可以選擇編碼器作為位置傳感器10。[0045] 軋輥拉載設(shè)備9(或稱工作輥推拉裝置)用于推拉軋輥進(jìn)出軋機(jī)，軋輥包括上軋輥4和下軋輥5，換輥時軋輥拉載設(shè)備9拖動上軋輥4和下軋輥5整體向軋機(jī)牌坊1外拉出；安裝在軋輥拉載設(shè)備9上的位置傳感器10向控制器7發(fā)送位置檢測數(shù)據(jù)；控制器7由位置檢測數(shù)據(jù)計(jì)算上、下軋輥相對軋機(jī)牌坊1的位置；控制器7判斷上軋輥、下軋輥的當(dāng)前位置完全拉出軋機(jī)牌坊1后進(jìn)入安全控制模式；進(jìn)入安全控制模式后，若檢修人員進(jìn)入軋機(jī)對第一光電發(fā)射器2發(fā)射的第一光電信號，或第二光電發(fā)射器3發(fā)射的第二光電信號造成遮擋，控制器7確定軋機(jī)牌坊1內(nèi)部存在異常狀態(tài)，控制器7輸出告警信號控制報(bào)警器8進(jìn)行報(bào)警，同時控制器7輸出指令禁止軋輥拉載設(shè)備9執(zhí)行推拉動作；檢修人員完成軋機(jī)內(nèi)部的檢修后，確認(rèn)軋機(jī)內(nèi)部狀態(tài)正常時按下復(fù)位按鈕6，復(fù)位按鈕6輸出報(bào)警停止信號至控制器7，控制器7輸出對應(yīng)指令至報(bào)警器8，控制報(bào)警器8停止報(bào)警，輸出指令允許軋輥拉載設(shè)備9執(zhí)行推拉動作，退出安全控制模式。[0046] 該種實(shí)施方式能夠判斷軋輥完全拉出軋機(jī)后是否有人員進(jìn)入軋機(jī)，提醒檢修人員確認(rèn)軋機(jī)牌坊內(nèi)部狀態(tài)，并在按下復(fù)位按鈕后再允許裝入工作輥，防止因軋機(jī)牌坊內(nèi)有人時裝入軋輥造成人身傷害安全事故。[0047] 基于與軋機(jī)安全控制裝置同樣的技術(shù)構(gòu)思，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種軋機(jī)設(shè)備，所述軋機(jī)設(shè)備包括任一所述的軋機(jī)安全控制裝置。[0048] 本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：[0049] 軋機(jī)安全控制裝置包括檢測終端、控制器和報(bào)警器，檢測終端安裝于軋機(jī)牌坊的軋輥通道上，檢測終端被配置為在軋機(jī)換輥過程中檢測到檢修人員經(jīng)軋輥通道進(jìn)入軋機(jī)時輸出響應(yīng)信號，控制器的第一輸入端與檢測終端的輸出端連接，控制器被配置在接收到響應(yīng)信號時輸出告警信號，報(bào)警器的輸入端與控制器的第一輸出端連接，報(bào)警器被配置為在接收到告警信號時進(jìn)行報(bào)警，在軋機(jī)換輥過程中檢測終端檢測到檢修人員經(jīng)軋輥通道進(jìn)入軋機(jī)時，輸出響應(yīng)信號至控制器，控制器再輸出告警信號至報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，可以防止換輥過程中檢修人員進(jìn)入軋機(jī)引起安全事故，進(jìn)而提高了軋機(jī)換輥過程中的安全性。[0050] 盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。[0051] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。