權(quán)利要求書： 1.一種采礦用智能挖掘機行走機構(gòu)，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有兩組傳動輪(3)，兩組所述傳動輪(3)外側(cè)均設置有履帶(2)，所述履帶(2)一側(cè)設置有張緊機構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦用智能挖掘機行走機構(gòu)，其特征在于：所述張緊機構(gòu)(4)包含有固定塊(401)，所述固定塊(401)固定安裝在底盤(1)一側(cè)，所述固定塊(401)上固定安裝有安裝塊(408)，所述安裝塊(408)一側(cè)中部固定安裝有氣缸(402)，所述氣缸(402)一側(cè)固定安裝有鎖緊板(403)，所述鎖緊板(403)一側(cè)開設有凹槽，所述凹槽內(nèi)側(cè)固定安裝有連接桿(407)，所述連接桿(407)外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有若干轉(zhuǎn)輪(406)，所述鎖緊板(403)上兩端均開設有通孔，兩個所述通孔內(nèi)側(cè)均滑動連接有連接柱(413)，兩個所述連接柱(413)一端固定安裝有頂板(405)，所述頂板(405)下方固定安裝有清潔刷(404)，兩個所述連接柱(413)上與頂板(405)相對一端分別固定安裝有齒條一(409)和齒條三(414)，所述鎖緊板(403)下方一側(cè)固定安裝有導桿(412)，所述導桿(412)上固定安裝有齒條二(410)，所述齒條一(409)和齒條二(410)相對設置，所述安裝塊(408)上均設置有齒輪(415)，所述齒輪(415)分別和齒條一(409)、齒條二(410)、齒條三(414)相互嚙合，所述連接柱(413)和導桿(412)上一側(cè)均設置有支撐塊(411)，三個所述支撐塊(411)均固定安裝在安裝塊(408)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采礦用智能挖掘機行走機構(gòu)，其特征在于：所述齒條一(409)、齒條二(410)和齒條三(414)一側(cè)均開設有齒槽，所述齒輪(415)設置在齒槽上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采礦用智能挖掘機行走機構(gòu)，其特征在于：所述連接柱(413)直徑小于通孔直徑，所述連接柱(413)表面和通孔內(nèi)壁相貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采礦用智能挖掘機行走機構(gòu)，其特征在于：所述清潔刷(404)為鋼絲制成，所述清潔刷(404)長度大于履帶(2)寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采礦用智能挖掘機行走機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪(406)外側(cè)凸出鎖緊板(403)上部，所述轉(zhuǎn)輪(406)和履帶(2)表面相貼合。

說明書： 一種采礦用智能挖掘機行走機構(gòu)技術(shù)領域[0001] 本實用新型涉及挖掘機領域，更具體地說，涉及一種采礦用智能挖掘機行走機構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 挖掘機是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。[0003] 從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺，行走機構(gòu)三部分組成。根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。[0004] 對于履帶式挖掘機來說，在進行挖掘機轉(zhuǎn)向時，首先把動臂轉(zhuǎn)到要轉(zhuǎn)的那一邊，小臂90度下大臂，把車抬起來，一邊行走后退一邊行走前進，即可進行轉(zhuǎn)彎，而且這樣的轉(zhuǎn)向方式，對履帶的壓力較為集中，容易導致在移動過程中使得履帶出現(xiàn)脫落情況，從而容易導致履帶式挖掘機無法行走情況。實用新型內(nèi)容

[0005] 1.要解決的技術(shù)問題[0006] 針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種采礦用智能挖掘機行走機構(gòu)，它可以實現(xiàn)，通過鎖緊板和轉(zhuǎn)輪等結(jié)構(gòu)的設置，氣缸工作，向前移動，從而帶動上方鎖緊板向上移動，在移動后，使得位于鎖緊板上的轉(zhuǎn)輪向上緊貼履帶下方表面，從而能夠?qū)β膸埦o力進行調(diào)整，有效避免挖掘機在移動過程中履帶出現(xiàn)脫落情況發(fā)生。[0007] 2.技術(shù)方案[0008] 為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。[0009] 一種采礦用智能挖掘機行走機構(gòu)，包括底盤，所述底盤兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有兩組傳動輪，兩組所述傳動輪外側(cè)均設置有履帶，所述履帶一側(cè)設置有張緊機構(gòu)。[0010] 進一步的，所述張緊機構(gòu)包含有固定塊，所述固定塊固定安裝在底盤一側(cè)，所述固定塊上固定安裝有安裝塊，所述安裝塊一側(cè)中部固定安裝有氣缸，所述氣缸一側(cè)固定安裝有鎖緊板，所述鎖緊板一側(cè)開設有凹槽，所述凹槽內(nèi)側(cè)固定安裝有連接桿，所述連接桿外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有若干轉(zhuǎn)輪，所述鎖緊板上兩端均開設有通孔，兩個所述通孔內(nèi)側(cè)均滑動連接有連接柱，兩個所述連接柱一端固定安裝有頂板，所述頂板下方固定安裝有清潔刷，兩個所述連接柱上與頂板相對一端分別固定安裝有齒條一和齒條三，所述鎖緊板下方一側(cè)固定安裝有導桿，所述導桿上固定安裝有齒條二，所述齒條一和齒條二相對設置，所述安裝塊上均設置有齒輪，所述齒輪分別和齒條一、齒條二、齒條三相互嚙合，所述連接柱和導桿上一側(cè)均設置有支撐塊，三個所述支撐塊均固定安裝在安裝塊上。[0011] 進一步的，所述齒條一、齒條二和齒條三一側(cè)均開設有齒槽，所述齒輪設置在齒槽上。[0012] 進一步的，所述連接柱直徑小于通孔直徑，所述連接柱表面和通孔內(nèi)壁相貼合。[0013] 進一步的，所述清潔刷為鋼絲制成，所述清潔刷長度大于履帶寬度。[0014] 進一步的，所述轉(zhuǎn)輪外側(cè)凸出鎖緊板上部，所述轉(zhuǎn)輪和履帶表面相貼合。[0015] 3.有益效果[0016] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點在于：[0017] (1)本方案，通過鎖緊板和轉(zhuǎn)輪等結(jié)構(gòu)的設置，氣缸工作，向前移動，從而帶動上方鎖緊板向上移動，在移動后，使得位于鎖緊板上的轉(zhuǎn)輪向上緊貼履帶下方表面，從而能夠?qū)β膸埦o力進行調(diào)整，有效避免挖掘機在移動過程中履帶出現(xiàn)脫落情況發(fā)生。[0018] (2)本方案，鎖緊板向上移動時，會帶動下方導桿向前移動，導桿向前移動會帶動外側(cè)齒條二向前移動，同時會帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動，會帶動齒條一向下移動，齒條一向下移動帶動連接柱向下移動，從而帶動上方頂板向下移動靠近履帶外表面，使得清潔刷貼緊履帶外表面，并對履帶進行清理，避免履帶由于泥土過多而導致打滑情況發(fā)生。附圖說明[0019] 圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本實用新型的氣缸安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3為本實用新型的齒輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖中標號說明：[0023] 1、底盤；2、履帶；3、傳動輪；4、張緊機構(gòu)；401、固定塊；402、氣缸；403、鎖緊板；404、清潔刷；405、頂板；406、轉(zhuǎn)輪；407、連接桿；408、安裝塊；409、齒條一；410、齒條二；411、支撐塊；412、導桿；413、連接柱；414、齒條三；415、齒輪。具體實施方式[0024] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述；顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0025] 實施例1：[0026] 請參閱圖1?3，一種采礦用智能挖掘機行走機構(gòu)，包括底盤1，底盤1兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有兩組傳動輪3，兩組傳動輪3外側(cè)均設置有履帶2，履帶2一側(cè)設置有張緊機構(gòu)4，張緊機構(gòu)4包含有固定塊401，固定塊401固定安裝在底盤1一側(cè)，固定塊401上固定安裝有安裝塊408，安裝塊408一側(cè)中部固定安裝有氣缸402，氣缸402一側(cè)固定安裝有鎖緊板403，鎖緊板

403一側(cè)開設有凹槽，凹槽內(nèi)側(cè)固定安裝有連接桿407，連接桿407外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有若干轉(zhuǎn)輪

406，需要調(diào)整履帶2張緊力時，氣缸402工作，向前移動，從而帶動上方鎖緊板403向上移動，在移動后，使得位于鎖緊板403上的轉(zhuǎn)輪406向上緊貼履帶2下方表面，當履帶2轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)輪

406同步轉(zhuǎn)動，鎖緊板403上兩端均開設有通孔，兩個通孔內(nèi)側(cè)均滑動連接有連接柱413，兩個連接柱413一端固定安裝有頂板405，頂板405下方固定安裝有清潔刷404，兩個連接柱413上與頂板405相對一端分別固定安裝有齒條一409和齒條三414，鎖緊板403下方一側(cè)固定安裝有導桿412，導桿412上固定安裝有齒條二410，齒條一409和齒條二410相對設置，安裝塊

408上均設置有齒輪415，齒輪415分別和齒條一409、齒條二410、齒條三414相互嚙合，連接柱413和導桿412上一側(cè)均設置有支撐塊411，三個支撐塊411均固定安裝在安裝塊408上，當鎖緊板403向上移動時，會帶動下方導桿412向前移動，導桿412向前移動會帶動外側(cè)齒條二

410向前移動，由于齒條二410和齒輪415相互嚙合，會帶動齒輪415轉(zhuǎn)動，齒輪415轉(zhuǎn)動，會帶動齒條一409向下移動，齒條一409向下移動帶動連接柱413向下移動，從而帶動上方頂板

405向下移動靠近履帶2外表面，使得位于頂板405下方的清潔刷404貼緊履帶2外表面，并對履帶2進行清理。

[0027] 參閱圖2和3，連接柱413直徑小于通孔直徑，連接柱413表面和通孔內(nèi)壁相貼合，用于對連接柱413起到限位作用，并對連接柱413起到保護作用。[0028] 參閱圖2和3，清潔刷404為鋼絲制成，清潔刷404長度大于履帶2寬度，用于對履帶2表面泥土進行清理，增加履帶2表面摩擦力。[0029] 參閱圖1，轉(zhuǎn)輪406外側(cè)凸出鎖緊板403上部，轉(zhuǎn)輪406和履帶2表面相貼合，用于對履帶2起到支撐作用，從而能夠?qū)β膸?張緊力進行收緊。[0030] 在使用時：需要調(diào)整履帶2張緊力時，氣缸402工作，向前移動，從而帶動上方鎖緊板403向上移動，在移動后，使得位于鎖緊板403上的轉(zhuǎn)輪406向上緊貼履帶2下方表面，當履帶2轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)輪406同步轉(zhuǎn)動。[0031] 當鎖緊板403向上移動時，會帶動下方導桿412向前移動，導桿412向前移動會帶動外側(cè)齒條二410向前移動，由于齒條二410和齒輪415相互嚙合，會帶動齒輪415轉(zhuǎn)動，齒輪415轉(zhuǎn)動，會帶動齒條一409向下移動，齒條一409向下移動帶動連接柱413向下移動，從而帶動上方頂板405向下移動靠近履帶2外表面，使得位于頂板405下方的清潔刷404貼緊履帶2外表面，并對履帶2進行清理。

[0032] 以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式；但本實用新型的保護范圍并不局限于此。任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其改進構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。