權(quán)利要求書： 

1.一種基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行的智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取玉米芯粉碎機進料口處玉米芯圖像，對所述玉米芯圖像進行邊緣檢測，得到所述玉米芯圖像對應的玉米芯邊緣圖像；對玉米芯邊緣圖像中各邊緣像素點進行聚類，得到多個類別；根據(jù)各類別對應的像素點的坐標值和方向值得到各類別為噪聲的概率，將噪聲的概率小于等于設定概率值的類別判定為目標邊緣類別，得到多個目標邊緣類別，不同的目標邊緣類別對應不同的編號；根據(jù)各目標邊緣類別的編號，將屬于同一玉米芯的目標邊緣類別進行合并，根據(jù)合并結(jié)果得到為玉米芯邊緣圖像中各玉米芯進行編號；根據(jù)玉米芯邊緣圖像中各玉米芯的編號判斷玉米芯的堵塞程度；若玉米芯的堵塞程度大于設定堵塞程度閾值時，對玉米芯粉碎機運行狀態(tài)進行調(diào)整；所述根據(jù)玉米芯邊緣圖像中各玉米芯的編號判斷玉米芯的堵塞程度，包括：對于玉米芯邊緣圖像，建立3*3滑窗，得到滑窗內(nèi)所出現(xiàn)過的玉米芯類別編號的個數(shù)，將個數(shù)大于等于2對應滑窗中心點的像素點作為各玉米芯交點；對于玉米芯交點對應的滑窗，獲取其鄰域像素點所屬于的玉米芯類別個數(shù)，將個數(shù)更大的玉米芯類別作為個數(shù)更小的玉米芯類別的上層玉米芯，得到所有玉米芯交點的上層玉米芯結(jié)構(gòu)；以所有玉米芯為樹的節(jié)點構(gòu)建樹狀數(shù)據(jù)，其中各結(jié)點之間按照上層玉米芯結(jié)構(gòu)，以上層的玉米芯為父節(jié)點，下層玉米芯為子節(jié)點進行連接；計算樹中任意兩個結(jié)點之間路徑的距離值，從多個距離值中選擇距離值最大所對應的路徑，作為兩個結(jié)點之間的最終路徑；得到由任意兩個結(jié)點之間最終路徑所組成的數(shù)狀數(shù)據(jù),獲取樹狀數(shù)據(jù)的最大層數(shù)，記為當前粉碎機中玉米芯的堵塞程度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行的智能控制方法，其特征在于，所述對玉米芯邊緣圖像中各邊緣像素點進行聚類，得到多個類別，包括：獲取各邊緣像素點海森矩陣的最小特征值對應的特征向量,得到各邊緣像素點在灰度值曲率變化最小的方向；在玉米芯邊緣圖像中,獲取所有邊緣像素點的方向值和坐標信息,通過dbscan算法進行分類,將坐標連續(xù)且方向值相近的邊緣像素點聚為一類,每一類對應一個編號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行的智能控制方法，其特征在于，所述根據(jù)各類別對應的像素點的坐標值和方向值得到各類別為噪聲的概率，包括：利用如下公式計算各類別為噪聲的概率：其中，by為某邊緣類別為噪聲的概率，g為該邊緣類別內(nèi)像素點的個數(shù)，T表示該類別內(nèi)出現(xiàn)的方向值的個數(shù)， 表示第t個方向值fx出現(xiàn)次數(shù)占方向值總個數(shù)的比值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行的智能控制方法，其特征在于，所述根據(jù)各目標邊緣類別的編號，將屬于同一玉米芯的目標邊緣類別進行合并，包括：在各目標邊緣類別內(nèi)建立3*3滑窗，通過滑窗內(nèi)所出現(xiàn)的類別編號，得到各目標邊緣類別中各目標邊緣像素點在滑窗內(nèi)所擁有的類別編號；將各邊緣像素點自身所在類別編號作為第一維數(shù)據(jù)，若對應滑窗內(nèi)除自身所在類別編號之外還出現(xiàn)不同的類別編號，將對應邊緣像素點記為端點邊緣像素點，并將對應滑窗內(nèi)除自身所在類別編號之外出現(xiàn)的不同類別編號作為第二維度數(shù)據(jù)；遍歷各端點邊緣像素點，尋找第一維度數(shù)據(jù)和第二維度數(shù)據(jù)互為相反數(shù)據(jù)的各端點邊緣像素點對，對于任一端點邊緣像素點對，若端點邊緣像素點對中兩邊緣像素點對應的方向的差值小于設定方向閾值，則判定該端點邊緣像素點對中兩邊緣像素點對應的目標邊緣類別對應于同一玉米芯，將該端點邊緣像素點對對應的目標邊緣類別進行合并。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行的智能控制方法，其特征在于，所述若玉米芯的堵塞程度大于設定堵塞程度閾值時，對玉米芯粉碎機運行狀態(tài)進行調(diào)整，包括：若玉米芯的堵塞程度大于設定堵塞程度閾值時，判定玉米芯粉碎機發(fā)生堵塞，控制旋轉(zhuǎn)擋板阻擋送帶上的玉米芯進入粉碎機的進料口。

說明書： 基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行的智能控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行的智能控制方法。

背景技術(shù)[0002] 玉米芯粉碎機主要用于加工玉米芯等物料，使用玉米芯粉碎機所粉碎出來的玉米鋸末有多種用途?，F(xiàn)有技術(shù)中利用傳送帶將玉米芯傳送至玉米芯粉碎機的進料口，利用玉米芯粉碎機對玉米芯進行粉碎時,如果玉米芯粉碎機的進料口處玉米芯塞入過多，則會導致玉米芯粉碎機機器卡頓,加速機器磨損，如何檢測玉米芯粉碎機進料口的進料量,以在進料口的進料量過多時及時對玉米芯粉碎機進料進行控制,保證玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行，是現(xiàn)有玉米芯粉碎機生產(chǎn)廠家需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 為了解決現(xiàn)有玉米芯粉碎機在對玉米芯進行粉碎的過程中無法穩(wěn)定運行的問題，本發(fā)明提供了一種基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行的智能控制方法的技術(shù)方案，包括以下步驟：[0004] 獲取玉米芯粉碎機進料口處玉米芯圖像，對所述玉米芯圖像進行邊緣檢測，得到所述玉米芯圖像對應的玉米芯邊緣圖像；[0005] 對玉米芯邊緣圖像中各邊緣像素點進行聚類，得到多個類別；根據(jù)各類別對應的像素點的坐標值和方向值得到各類別為噪聲的概率，將噪聲的概率小于等于設定概率值的類別判定為目標邊緣類別，得到多個目標邊緣類別，不同的目標邊緣類別對應不同的編號；[0006] 根據(jù)各目標邊緣類別的編號，將屬于同一玉米芯的目標邊緣類別進行合并，根據(jù)合并結(jié)果得到為玉米芯邊緣圖像中各玉米芯進行編號；[0007] 根據(jù)玉米芯邊緣圖像中各玉米芯的編號判斷玉米芯的堵塞程度；若玉米芯的堵塞程度大于設定堵塞程度閾值時，對玉米芯粉碎機運行狀態(tài)進行調(diào)整。[0008] 進一步地，所述對玉米芯邊緣圖像中各邊緣像素點進行聚類，得到多個類別，包括：[0009] 獲取各邊緣像素點海森矩陣的最小特征值對應的特征向量,得到各邊緣像素點在灰度值曲率變化最小的方向；[0010] 在玉米芯邊緣圖像中,獲取所有邊緣像素點的方向值和坐標信息,通過dbscan算法進行分類,將坐標連續(xù)且方向值相近的邊緣像素點聚為一類,每一類對應一個編號。[0011] 進一步地，所述根據(jù)各類別對應的像素點的坐標值和方向值得到各類別為噪聲的概率，包括：[0012] 利用如下公式計算各類別為噪聲的概率：[0013][0014] 其中，by為某邊緣類別為噪聲的概率，g為該邊緣類別內(nèi)像素點的個數(shù),T表示該類別內(nèi)出現(xiàn)的方向值的個數(shù), 表示第t個方向值fx出現(xiàn)次數(shù)占方向值總個數(shù)的比值。[0015] 進一步地，所述根據(jù)各目標邊緣類別的編號，將屬于同一玉米芯的目標邊緣類別進行合并，包括：[0016] 在各目標邊緣類別內(nèi)建立3*3滑窗,通過滑窗內(nèi)所出現(xiàn)的類別編號,得到各目標邊緣類別中各目標邊緣像素點在滑窗內(nèi)所擁有的類別編號；[0017] 將各邊緣像素點自身所在類別編號作為第一維數(shù)據(jù),若對應滑窗內(nèi)除自身所在類別編號之外還出現(xiàn)不同的類別編號，將對應邊緣像素點記為端點邊緣像素點，并將對應滑窗內(nèi)除自身所在類別編號之外出現(xiàn)的不同類別編號作為第二維度數(shù)據(jù)；

[0018] 遍歷各端點邊緣像素點，尋找第一維度數(shù)據(jù)和第二維度數(shù)據(jù)互為相反數(shù)據(jù)的各端點邊緣像素點對，對于任一端點邊緣像素點對，若端點邊緣像素點對中兩邊緣像素點對應的方向的差值小于設定方向閾值，則判定該端點邊緣像素點對中兩邊緣像素點對應的目標邊緣類別對應于同一玉米芯，將該端點邊緣像素點對對應的目標邊緣類別進行合并。

[0019] 進一步地，所述根據(jù)玉米芯邊緣圖像中各玉米芯的編號判斷玉米芯的堵塞程度，包括：

[0020] 對于玉米芯邊緣圖像，建立3*3滑窗，得到滑窗內(nèi)所出現(xiàn)過的玉米芯類別編號的個數(shù)，將個數(shù)大于等于2對應滑窗中心點的像素點作為各玉米芯交點；

[0021] 對于玉米芯交點對應的滑窗，獲取其鄰域像素點所屬于的玉米芯類別個數(shù)，將個數(shù)更大的玉米芯類別作為個數(shù)更小的玉米芯類別的上層玉米芯，得到所有玉米芯交點的上層玉米芯結(jié)構(gòu)；

[0022] 以所有玉米芯為樹的節(jié)點構(gòu)建樹狀數(shù)據(jù)，其中各結(jié)點之間按照上層玉米芯結(jié)構(gòu)，以上層的玉米芯為父節(jié)點，下層玉米芯為子節(jié)點進行連接；

[0023] 計算樹中任意兩個結(jié)點之間路徑的距離值，從多個距離值中選擇距離值最大所對應的路徑，作為兩個結(jié)點之間的最終路徑；得到由任意兩個結(jié)點之間最終路徑所組成的數(shù)狀數(shù)據(jù),獲取樹狀數(shù)據(jù)的最大層數(shù)，記為當前粉碎機中玉米芯的堵塞程度。

[0024] 進一步地，所述若玉米芯的堵塞程度大于設定堵塞程度閾值時，對玉米芯粉碎機運行狀態(tài)進行調(diào)整，包括：

[0025] 若玉米芯的堵塞程度大于設定堵塞程度閾值時，判定玉米芯粉碎機發(fā)生堵塞，控制旋轉(zhuǎn)擋板阻擋送帶上的玉米芯進入粉碎機的進料口。

[0026] 有益效果：通過玉米芯粉碎機進料口處玉米芯圖像可以判斷玉米芯粉碎機進料口處玉米芯塞入是否過多，鑒于此，本發(fā)明根據(jù)玉米芯粉碎機進料口處玉米芯圖像對玉米芯粉碎機的進料口處的玉米芯堵塞程度進行判斷，當堵塞程度超過設定堵塞程度閾值時，即玉米芯進料口處發(fā)生堵塞時，對玉米芯粉碎機的運行狀態(tài)進行控制，以免玉米芯粉碎機進料口的進料量過多導致玉米芯粉碎機機器出現(xiàn)卡頓，本發(fā)明能夠保證玉米芯粉碎機的穩(wěn)定運行。

附圖說明[0027] 圖1是本發(fā)明的基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行的智能控制方法流程圖。具體實施方式[0028] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行介紹。

[0029] 本實施例在玉米芯粉碎機進料口處設置旋轉(zhuǎn)擋板，旋轉(zhuǎn)擋板固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸一端與電機連接，通過電機可以控制旋轉(zhuǎn)擋板處于兩種狀態(tài)，第一種狀態(tài)可使傳送帶上的玉米芯順利進入粉碎機進料口，例如使擋板與進料口處料斗壁貼合；第二種狀態(tài)可阻擋傳送帶上的玉米芯進入粉碎機的進料口，例如使擋板垂直于玉米芯的進料方向。旋轉(zhuǎn)擋板的作用是控制粉碎機的進料量,電機的控制系統(tǒng)接入玉米芯粉碎機的控制中心,通過玉米芯粉碎機的控制中心可以給電機的控制系統(tǒng)發(fā)送2種控制命令，一種控制命令是使旋轉(zhuǎn)擋板處于原位，使玉米芯順利進入粉碎機進料口；另一種命令是使旋轉(zhuǎn)至阻擋位，以阻擋傳送帶上的玉米芯進入粉碎機的進料口。對于旋轉(zhuǎn)擋板的工作原理和結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，且本實施例的目的不在于對旋轉(zhuǎn)擋板的結(jié)構(gòu)細節(jié)進行改進，只是為了在玉米芯粉碎機進料口處出現(xiàn)堵塞時利用旋轉(zhuǎn)擋板阻擋傳送帶上的玉米芯進入粉碎機的進料口而已，因此本實施例不再對旋轉(zhuǎn)擋板進行贅述。

[0030] 本實施例在粉碎機進料口的正上方設置相機用于拍攝進料口處玉米芯圖像，將相機采集的圖像送入粉碎機的控制中心,粉碎機的控制中心對圖像進行分析，得到粉碎機當前的堵塞程度，粉碎機根據(jù)堵塞程度給電機的控制系統(tǒng)發(fā)送不同的控制命令,以實現(xiàn)對玉米芯粉碎機的穩(wěn)定運行的智能控制。

[0031] 如圖1所示，本發(fā)明的粉碎機的控制中心的基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行的智能控制方法包括以下步驟：

[0032] （1）獲取玉米芯粉碎機進料口處玉米芯圖像，對所述玉米芯圖像進行邊緣檢測，得到所述玉米芯圖像對應的玉米芯邊緣圖像；

[0033] 本實施例將相機固定在粉碎機進料口的正上方,拍攝得到粉碎機的玉米芯進料時的圖片,其中由于相機和進料口位姿固定,在采集得到玉米芯的圖像后,可將進料口在圖像中標注出來,得到僅含有進料口玉米芯的玉米芯圖像。

[0034] 在采集得到玉米芯圖像后,將圖像灰度化,采用canny邊緣算子對玉米芯圖像進行檢測,本實施例設定canny算子的雙閾值中的低閾值為255,高閾值為255,其中高低閾值為超參數(shù),作為其它實施方式，可根據(jù)實際需要進行調(diào)整。

[0035] 在采用canny算子對玉米芯圖像進行邊緣檢測后,可得到玉米芯邊緣圖像。利用canny算法對圖像進行邊緣檢測為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

[0036] （2）對玉米芯邊緣圖像中各邊緣像素點進行聚類，得到多個類別；根據(jù)各類別對應的像素點的坐標值和方向值得到各類別為噪聲的概率，將噪聲的概率小于等于設定概率值的類別判定為目標邊緣類別，得到多個目標邊緣類別，不同的目標邊緣類別對應不同的編號；

[0037] 由于玉米芯本身表面并非光滑,并且canny算子對噪聲比較敏感,所以玉米芯邊緣圖像中玉米芯本身表面還有很多噪聲邊緣像素點，為了排除這些噪聲邊緣像素點的干擾，找出邊緣像素點中真正屬于玉米芯邊緣的邊緣像素點，本實施例還采用聚類算法去掉噪聲邊緣點,具體選用dbscan算法去除噪聲，具體過程如下：

[0038] 考慮到玉米芯邊緣圖像中真正的玉米芯邊緣為連續(xù)邊緣,而玉米芯本身表面不光滑,邊緣檢測結(jié)果多為噪點,即使連續(xù)也多為扭曲短邊緣，因此，本實施例獲取了各邊緣像素點的海森矩陣,其中海森矩陣為一個2*2矩陣；獲取各邊緣像素點海森矩陣的最小特征值對應的特征向量,用于表示像素點在灰度值曲率變化最小的方向 ， 表示第i個邊緣像素點在灰度值曲率變化最小的方向。

[0039] 在玉米芯邊緣圖像中,獲取所有邊緣像素點的方向值fx和坐標信息,通過dbscan算法進行分類,將坐標連續(xù)且方向值相近的邊緣像素點聚為一類,每一類對應一個編號；其中各類被去掉的必要性，也即各類為噪聲的概率為:

[0040][0041] 其中，by為某邊緣類別為噪聲的概率，g為該邊緣類別內(nèi)像素點的個數(shù),其值越小,當前類內(nèi)像素點的個數(shù)越少,越可能是噪聲；exp(?g)值越大,該類越可能是噪聲。

[0042] 為信息熵公式,計算的是該類別內(nèi)所出現(xiàn)方向值的混亂程度。T表示該類別內(nèi)出現(xiàn)的方向值的個數(shù),t表示對T的遍歷, 表示第t個方向值fx出現(xiàn)次數(shù)占方向值總個數(shù)的比值, 越小，說明類內(nèi)各像素點的灰度變化方向越統(tǒng)一，該類就越不可能是噪聲。

[0043] by值越大，越可能是噪聲，設定閾值byr，byr為一個超參數(shù)，可由實施者根據(jù)具體實施場景進行調(diào)整，當各類對應的by>byr時，則判定該類為噪聲類，該噪聲類內(nèi)的像素點為噪聲像素點，將玉米芯邊緣圖像中該類內(nèi)的像素點值置為0；當各類對應的by≤byr時，則判定該類為目標邊緣類別，將目標邊緣類別內(nèi)的像素點判定為真正的玉米芯邊緣像素點，并記為目標邊緣像素點，保留玉米芯邊緣圖像中by≤byr所對應的類內(nèi)像素點的值。

[0044] （3）根據(jù)各目標邊緣類別的編號，將屬于同一玉米芯的目標邊緣類別進行合并，根據(jù)合并結(jié)果得到為玉米芯邊緣圖像中各玉米芯進行編號；

[0045] 各玉米芯為圓棒狀,即使坐標連續(xù)也可能由于方向值變化過大,被分為多個類別,為了實現(xiàn)對同一玉米芯的目標邊緣類別的合并，本實施例獲取各類別的端點邊緣像素點,判斷各類別的端點邊緣像素點與相鄰類別的端點邊緣像素點之間方向值的差值，若差值小于方向閾值，則判定對應類別屬于同一玉米芯，將對應類別進行合并。具體過程如下：

[0046] 在各目標邊緣類別內(nèi)建立3*3滑窗,通過滑窗內(nèi)所出現(xiàn)的類別編號,得到各目標邊緣類別中各目標邊緣像素點在滑窗內(nèi)所擁有的類別編號。將各邊緣像素點自身所在類別編號作為第一維數(shù)據(jù),若對應滑窗內(nèi)除自身所在類別編號之外還出現(xiàn)不同的類別編號，將對應邊緣像素點記為端點邊緣像素點，并將對應滑窗內(nèi)除自身所在類別編號之外出現(xiàn)的不同類別編號作為第二維度數(shù)據(jù)。遍歷各端點邊緣像素點，尋找第一維度數(shù)據(jù)和第二維度數(shù)據(jù)互為相反數(shù)據(jù)的各端點邊緣像素點對，對于任一端點邊緣像素點對，若端點邊緣像素點對中兩邊緣像素點對應的方向的差值小于設定方向閾值，則判定該端點邊緣像素點對中兩邊緣像素點對應的目標邊緣類別對應于同一玉米芯，將該端點邊緣像素點對對應的目標邊緣類別進行合并。本實施例中第一維度數(shù)據(jù)和第二維度數(shù)據(jù)互為相反數(shù)據(jù)的兩端點邊緣像素點是指其中一個端點邊緣像素點的第一維度數(shù)據(jù)是另一個端點邊緣像素點的第二維度數(shù)據(jù)，且其中一個端點邊緣像素點的第二維度數(shù)據(jù)是另一個端點邊緣像素點的第一維度數(shù)據(jù)。各邊緣像素點對應的方向在步驟（2）中已進行了說明，方向閾值也可以根據(jù)實際需要進行設定，此處不再贅述。

[0047] 通過上述合并過程，同屬于一個玉米芯的各類別被合并為一個類別，對合并后的各類別進行重新編號，重新編號的數(shù)量即為玉米芯的個數(shù)。

[0048] （4）根據(jù)玉米芯邊緣圖像中各玉米芯的編號判斷玉米芯的堵塞程度；若玉米芯的堵塞程度大于設定堵塞程度閾值時，對玉米芯粉碎機運行狀態(tài)進行調(diào)整。

[0049] 對于玉米芯邊緣圖像，建立3*3滑窗,得到滑窗內(nèi)所出現(xiàn)過的玉米芯類別編號的個數(shù),將個數(shù)大于等于2對應滑窗中心點的像素點作為各玉米芯類別之間的交點,作為各玉米芯交點。

[0050] 對于玉米芯交點對應的滑窗,獲取其鄰域像素點所屬于的玉米芯類別個數(shù),將個數(shù)更大的玉米芯類別作為個數(shù)更小的玉米芯類別的上層玉米芯,進而得到所有玉米芯交點的上層玉米芯結(jié)構(gòu)。

[0051] 以所有玉米芯為樹的節(jié)點構(gòu)建樹狀數(shù)據(jù),其中各結(jié)點之間按照上層玉米芯結(jié)構(gòu),以上層的玉米芯為父節(jié)點,下層玉米芯為子節(jié)點進行連接。連接后,由于會出現(xiàn)多個玉米芯堆疊在一起情況，比如出現(xiàn)a的上層為b,a的上層為c,c的上層為b的情況,所以在以上層玉米芯結(jié)構(gòu)建立起父節(jié)點后,需要進行修正。

[0052] 計算樹中任意兩個結(jié)點之間路徑的距離值,由于兩個結(jié)點之間會有多個路徑,可得到多個距離值,從多個距離值中選擇距離值最大所對應的路徑,作為兩個結(jié)點之間的最終路徑,進而得到由任意兩個結(jié)點之間最終路徑所組成的數(shù)狀數(shù)據(jù),獲取樹狀數(shù)據(jù)的最大層數(shù),表示當前粉碎機中玉米芯的堵塞程度。層數(shù)值越大,說明堆疊的程度越大,越可能發(fā)生堵塞。

[0053] 判斷上述堵塞程度與堵塞程度閾值的大小，若玉米芯的堵塞程度大于設定堵塞程度閾值時，判定玉米芯粉碎機發(fā)生堵塞，需要對玉米芯粉碎機運行狀態(tài)進行調(diào)整，即控制旋轉(zhuǎn)擋板阻擋送帶上的玉米芯進入粉碎機的進料口；若玉米芯的堵塞程度小于等于設定堵塞程度閾值時，判定玉米芯粉碎機沒有發(fā)生堵塞，無需對玉米芯粉碎機運行狀態(tài)進行調(diào)整。堵塞閾值可以根據(jù)實際需求進行設定，此處不再贅述。

[0054] 本實施例的基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行的智能控制方法能夠?qū)τ衩仔痉鬯闄C的進料口處的玉米芯堵塞程度進行判斷，當堵塞程度超過設定堵塞程度閾值時，即玉米芯進料口處發(fā)生堵塞時，對玉米芯粉碎機的運行狀態(tài)進行控制，能夠保證玉米芯粉碎機穩(wěn)定運行。

[0055] 需要說明的是，盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。