權(quán)利要求書： 1.一種自適應(yīng)上吸式流體粉碎機，其特征在于，包括：粉碎機構(gòu)，其包括：粉碎腔，和設(shè)置在粉碎腔內(nèi)的轉(zhuǎn)子、定子，所述定子的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)子的外壁形成粉碎間隙；

離心原料箱，與粉碎腔下端的進料口相連；

負壓機構(gòu)，與粉碎腔上端的第一出料口相連，適于將離心原料箱內(nèi)的原料經(jīng)進料口吸入粉碎間隙內(nèi)粉碎后從第一出料口吸入存儲箱；

驅(qū)動機構(gòu)，與定子相連；以及

控制模塊；其中

所述控制模塊適于在粉碎間隙粉碎到異物時，控制驅(qū)動機構(gòu)帶動定子移動以增大粉碎間隙的同時，通過定子的移動使定子封堵第一出料口、進料口，并打開位于粉碎腔下端的第二出料口，使負壓機構(gòu)將異物經(jīng)第二出料口吸入雜料箱內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)上吸式流體粉碎機，其特征在于，所述定子環(huán)繞設(shè)置在轉(zhuǎn)子的外圍；其中

所述定子的下端面設(shè)有第一封堵塊和第二封堵塊；

所述第一封堵塊、第二封堵塊分別位于進料口、第二出料口處，且所述第二封堵塊用于堵住第二出料口；

所述第一封堵塊上開設(shè)有與進料口適配的進料孔，以抽吸離心原料箱內(nèi)的原料；

在所述粉碎間隙粉碎到異物時，所述控制模塊控制驅(qū)動機構(gòu)帶動定子上移，以使所述定子的上端部堵住第一出料口的同時，所述第二封堵塊打開第二出料口，且所述第一封堵塊的下端部堵住進料口。

3.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)上吸式流體粉碎機，其特征在于，所述進料口處設(shè)置有伸入離心原料箱內(nèi)的吸料管。

4.如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)上吸式流體粉碎機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：若干升降軸；其中

各所述升降軸的底部均與定子相連，且頂部均設(shè)置有獨立的升降軸驅(qū)動組件；

所述控制模塊與各升降軸驅(qū)動組件電性連接，適于在粉碎間隙粉碎到異物時，控制各升降軸驅(qū)動組件同步收縮以增大粉碎間隙。

5.如權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)上吸式流體粉碎機，其特征在于，還包括：與控制模塊電性連接的電流傳感器；其中

所述電流傳感器用于檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的驅(qū)動電流；

所述控制模塊適于根據(jù)電流傳感器檢測到的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的驅(qū)動電流以控制升降軸驅(qū)動組件驅(qū)動升降軸收縮。

6.一種如權(quán)利要求1?5任一項所述的自適應(yīng)上吸式流體粉碎機的工作方法，其特征在于，包括：通過粉碎機構(gòu)內(nèi)的轉(zhuǎn)子與定子形成的粉碎間隙以粉碎原料；

通過負壓機構(gòu)將離心原料箱內(nèi)的原料吸入粉碎間隙內(nèi)粉碎后從第一出料口吸入存儲箱；

通過控制模塊控制驅(qū)動機構(gòu)帶動定子上移，以在粉碎間隙粉碎到異物時增大粉碎間隙，同時封堵第一出料口、進料口，并打開位于粉碎腔下端的第二出料口，使負壓機構(gòu)將異物經(jīng)第二出料口吸入雜料箱內(nèi)。

說明書： 自適應(yīng)上吸式流體粉碎機及其工作方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于飼料加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)上吸式流體粉碎機及其工作方法。背景技術(shù)[0002] 在流體飼料加工行業(yè)，原料都是靠重力自上而下從粉碎機的上方進入粉碎機內(nèi)進行粉碎后，再從粉碎機的下方流出；但是原料中的異物在過濾的時候難以全部過濾干凈，導(dǎo)致經(jīng)常有異物進入粉碎機內(nèi)。[0003] 現(xiàn)有的流體粉碎機在粉碎過程中，當粉碎到異物時，只能強行將其粉碎或者進行停機以將異物排出粉碎機，若強行進行粉碎，則會損傷到粉碎機的定轉(zhuǎn)子，甚至卡住定轉(zhuǎn)子，若停機排雜則會大大降低生產(chǎn)效率。[0004] 因此，基于上述問題，需要設(shè)計一種能夠在不停機的狀態(tài)下，當粉碎機粉碎到異物時，能夠自動進行排雜的自適應(yīng)上吸式流體粉碎機及其工作方法。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種自適應(yīng)上吸式流體粉碎機及其工作方法。[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)上吸式流體粉碎機，其包括：[0007] 粉碎機構(gòu)，其包括：粉碎腔，和設(shè)置在粉碎腔內(nèi)的轉(zhuǎn)子、定子，所述定子的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)子的外壁形成粉碎間隙；[0008] 離心原料箱，與粉碎腔下端的進料口相連；[0009] 負壓機構(gòu)，與粉碎腔上端的第一出料口相連，適于將離心原料箱內(nèi)的原料經(jīng)進料口吸入粉碎間隙內(nèi)粉碎后從第一出料口吸入存儲箱；[0010] 驅(qū)動機構(gòu)，與定子相連；以及[0011] 控制模塊；其中[0012] 所述控制模塊適于在粉碎間隙粉碎到異物時，控制驅(qū)動機構(gòu)帶動定子移動以增大粉碎間隙的同時，通過定子的移動使定子封堵第一出料口、進料口，并打開位于粉碎腔下端的第二出料口，使負壓機構(gòu)將異物經(jīng)第二出料口吸入雜料箱內(nèi)。[0013] 又一方面，本發(fā)明還提供了一種如上所述的自適應(yīng)上吸式流體粉碎機的工作方法，其包括：[0014] 通過粉碎機構(gòu)內(nèi)的轉(zhuǎn)子與定子形成的粉碎間隙以粉碎原料；[0015] 通過負壓機構(gòu)將離心原料箱內(nèi)的原料吸入粉碎間隙內(nèi)粉碎后從第一出料口吸入存儲箱；[0016] 通過控制模塊控制驅(qū)動機構(gòu)帶動定子上移，以在粉碎間隙粉碎到異物時增大粉碎間隙，同時封堵第一出料口、進料口，并打開位于粉碎腔下端的第二出料口，使負壓機構(gòu)將異物經(jīng)第二出料口吸入雜料箱內(nèi)。[0017] 本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明當粉碎間隙內(nèi)粉碎到異物時，控制模塊控制驅(qū)動機構(gòu)帶動定子上移，在增大粉碎間隙的同時，改變現(xiàn)有的原料流道(原料由進料口進入粉碎間隙內(nèi)粉碎后從第一出料口進入存儲箱)，使帶有異物的原料從新的流道(從粉碎間隙至第二出料口)進入雜料箱從而實現(xiàn)異物的分離；本實施例通過定子上移調(diào)大粉碎間隙可以防止強行粉碎異物造成粉碎機的損傷，也便于異物跟隨原料進入雜料箱內(nèi)，同時通過定子上移改變原料的流道，只需要通過一個負壓機構(gòu)通過實時切換路徑即可實現(xiàn)原料的粉碎收集和異物的分離剔除。[0018] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。[0019] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。附圖說明[0020] 為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0021] 圖1是本發(fā)明的自適應(yīng)上吸式流體粉碎機的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖2是本發(fā)明的自適應(yīng)上吸式流體粉碎機的剖視圖；[0023] 圖3是本發(fā)明的粉碎機構(gòu)的定子移動后的剖視圖；[0024] 圖4是本發(fā)明的定子的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖中：[0026] 粉碎機構(gòu)1、粉碎腔11、轉(zhuǎn)子12、定子13、第一封堵塊131、第二封堵塊132、進料孔133、粉碎間隙14、進料口15、第一出料口16、第二出料口17、吸料管18；離心原料箱2；負壓機構(gòu)3；驅(qū)動機構(gòu)4、升降軸41、升降軸驅(qū)動組件42；存儲箱5；雜料箱6。

具體實施方式[0027] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0028] 如圖1、圖2、圖3所示，本實施例提供了一種自適應(yīng)上吸式流體粉碎機，其包括：粉碎機構(gòu)1，其包括：粉碎腔11，和設(shè)置在粉碎腔11內(nèi)的轉(zhuǎn)子12、定子13，所述定子13的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)子12的外壁形成粉碎間隙14；離心原料箱2，與粉碎腔11下端的進料口15相連；負壓機構(gòu)3，與粉碎腔11上端的第一出料口16相連，適于將離心原料箱2內(nèi)的原料經(jīng)進料口15吸入粉碎間隙14內(nèi)粉碎后從第一出料口16吸入存儲箱5；驅(qū)動機構(gòu)4，與定子13相連；以及控制模塊；其中所述控制模塊適于在粉碎間隙14粉碎到異物時，控制驅(qū)動機構(gòu)4帶動定子13移動以增大粉碎間隙14的同時，通過定子13的移動使定子13封堵第一出料口16、進料口15，并打開位于粉碎腔11下端的第二出料口17，使負壓機構(gòu)3將異物經(jīng)第二出料口17吸入雜料箱6內(nèi)。

[0029] 在本實施方式中，具體的，異物可以為鐵絲、骨頭等難以被粉碎的材料；當粉碎間隙14內(nèi)粉碎到異物時，控制模塊控制驅(qū)動機構(gòu)4帶動定子13上移，在增大粉碎間隙14的同時，改變現(xiàn)有的原料流道(原料由進料口15進入粉碎間隙14內(nèi)粉碎后從第一出料口16進入存儲箱5)，使帶有異物的原料從新的流道(從粉碎間隙14至第二出料口17)進入雜料箱6從而實現(xiàn)異物的分離；本實施例通過定子13上移調(diào)大粉碎間隙14可以防止強行粉碎異物造成粉碎機的損傷，也便于異物跟隨原料進入雜料箱6內(nèi)，同時通過定子13上移改變原料的流道，只需要通過一個負壓機構(gòu)3通過實時切換路徑即可實現(xiàn)原料的粉碎收集和異物的分離剔除。[0030] 如圖2、圖3、圖4所示，在本實施例中，所述定子13環(huán)繞設(shè)置在轉(zhuǎn)子12的外圍；其中所述定子13的下端面設(shè)有第一封堵塊131和第二封堵塊132；所述第一封堵塊131、第二封堵塊132分別位于進料口15、第二出料口17處，且所述第二封堵塊132用于堵住第二出料口17；所述第一封堵塊131上開設(shè)有與進料口15適配的進料孔133，以抽吸離心原料箱2內(nèi)的原料；

在所述粉碎間隙14粉碎到異物時，所述控制模塊控制驅(qū)動機構(gòu)4帶動定子13上移，以使所述定子13的上端部堵住第一出料口16的同時，所述第二封堵塊132打開第二出料口17，且所述第一封堵塊131的下端部堵住進料口15。

[0031] 在本實施方式中，具體的，粉碎腔11的底部開設(shè)有與第一封堵塊131適配的槽口，在正常粉碎時，第一封堵塊131的下端位于槽口內(nèi)，第一封堵塊131上的進料孔133與粉碎腔11下端的進料口15對其，以使離心原料箱2內(nèi)進入粉碎腔11，從下向上進入粉碎間隙14內(nèi)粉碎后從第一出料口16進入存儲箱5；本實施例通過定子13的移動，改變粉碎腔11內(nèi)原料被吸的路徑，使粉碎間隙14粉碎到異物時，可以通過負壓機構(gòu)3將異物吸入雜料箱6內(nèi)，防止異物被多次吸入粉碎間隙14內(nèi)粉碎，同時通過調(diào)大粉碎間隙14，使異物更加方便的被吸入雜料箱6，不會卡在粉碎間隙14內(nèi)。

[0032] 在本實施方式中，具體的，負壓機構(gòu)3可以采用負壓源，只需設(shè)置一個負壓源，通過一個負壓源與存儲箱5、雜料箱6連通并分別與粉碎腔11的上端、下端相連，以在正常粉碎原料時，通過粉碎腔11將離心原料箱2內(nèi)的原料上吸進入粉碎間隙14內(nèi)粉碎，以在粉碎到異物時，將通過粉碎腔11內(nèi)的異物下吸進入雜料箱6，即通過定子13的移動，改變負壓源的吸附路徑，從而將異物和正常粉碎的原料進行分離。[0033] 在本實施例中，所述進料口15處設(shè)置有伸入離心原料箱2內(nèi)的吸料管18。[0034] 在本實施方式中，具體的，采用離心原料箱2，將原料通過離心處理，使異物被分離到外側(cè)，進料口15處的吸料管18伸入離心原料箱2的中部以吸原料進行粉碎；采用上吸的方式進行吸料，可以設(shè)置離心原料箱2，將原料進行離心處理，使原料內(nèi)的異物分離至外側(cè)，用于吸取中部異物含有率底的原料，而傳統(tǒng)的通過自重從上至下進行的投料的方式，無法將原料進行處理，即使先進行離心處理，還需要再將中部的原料取出后再投入粉碎腔11粉碎，步驟繁多，效率低。[0035] 在本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)4包括：若干升降軸41；其中各所述升降軸41的底部均與定子13相連，且頂部均設(shè)置有獨立的升降軸驅(qū)動組件42；所述控制模塊與各升降軸驅(qū)動組件42電性連接，適于在粉碎間隙14粉碎到異物時，控制各升降軸驅(qū)動組件42同步收縮以增大粉碎間隙14。[0036] 在本實施例中，所述自適應(yīng)上吸式流體粉碎機還包括：與控制模塊電性連接的電流傳感器；其中所述電流傳感器用于檢測轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動時的驅(qū)動電流；所述控制模塊適于根據(jù)電流傳感器檢測到的轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動時的驅(qū)動電流以控制升降軸驅(qū)動組件42驅(qū)動升降軸41收縮。[0037] 在本實施方式中，具體的，在定子13與轉(zhuǎn)子12粉碎到異物時，轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動時的驅(qū)動電流會激增，因此，通過電流傳感器獲取驅(qū)動電流的信號，即可判斷是否粉碎到異物。[0038] 本實施例還提供了一種如上所述的自適應(yīng)上吸式流體粉碎機的工作方法，其包括：通過粉碎機構(gòu)1內(nèi)的轉(zhuǎn)子12與定子13形成的粉碎間隙14以粉碎原料；通過負壓機構(gòu)3將離心原料箱2內(nèi)的原料吸入粉碎間隙14內(nèi)粉碎后從第一出料口16吸入存儲箱5；通過控制模塊控制驅(qū)動機構(gòu)4帶動定子13上移，以在粉碎間隙14粉碎到異物時增大粉碎間隙14，同時封堵第一出料口16、進料口15，并打開位于粉碎腔11下端的第二出料口17，使負壓機構(gòu)3將異物經(jīng)第二出料口17吸入雜料箱6內(nèi)。[0039] 關(guān)于自適應(yīng)上吸式流體粉碎機的具體結(jié)構(gòu)和實施過程參見上述實施例中的相關(guān)論述，在此不再贅述。[0040] 綜上所述，本發(fā)明當粉碎間隙14內(nèi)粉碎到異物時，控制模塊控制驅(qū)動機構(gòu)4帶動定子13上移，在增大粉碎間隙14的同時，改變現(xiàn)有的原料流道(原料由進料口15進入粉碎間隙14內(nèi)粉碎后從第一出料口16進入存儲箱5)，使帶有異物的原料從新的流道(從粉碎間隙14至第二出料口17)進入雜料箱6從而實現(xiàn)異物的分離；本實施例通過定子13上移調(diào)大粉碎間隙14可以防止強行粉碎異物造成粉碎機的損傷，也便于異物跟隨原料進入雜料箱6內(nèi)，同時通過定子13上移改變原料的流道，只需要通過一個負壓機構(gòu)3通過實時切換路徑即可實現(xiàn)原料的粉碎收集和異物的分離剔除。

[0041] 在本發(fā)明實施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0042] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。[0043] 以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。