權(quán)利要求書： 1.一種冷連軋機(jī)可變厚度自動(dòng)軋制控制方法，包括對熱軋卷進(jìn)行軋制，其特征是：

1）建立熱軋卷變厚軋制的數(shù)據(jù)管理模式；

2）對熱軋卷變厚軋制模型的計(jì)算點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算；

3）建立熱軋卷軋制設(shè)定值的發(fā)送機(jī)制；

4）確定熱軋卷變厚位置通過軋機(jī)時(shí)的軋制控制方式；

5）對熱軋卷執(zhí)行自動(dòng)變厚軋制控制流程；

其中，

所述的建立熱軋卷變厚軋制的數(shù)據(jù)管理模式，是指熱軋卷的重量要大于產(chǎn)品子卷重量的總和；即：上式中WH是熱軋卷的重量；WCi是第i個(gè)產(chǎn)品子卷的重量；N表示這個(gè)熱軋卷需要軋制的產(chǎn)品子卷數(shù)量；

所述的建立熱軋卷變厚軋制的數(shù)據(jù)管理模式，還包括下列內(nèi)容：針對用戶需求，按照按比例減薄軋制或按比例增厚軋制的順序，針對不同產(chǎn)品子卷的厚度，依次對不同厚度的產(chǎn)品子卷的目標(biāo)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行存放；

根據(jù)需要產(chǎn)品子卷的厚度以及數(shù)量和產(chǎn)品子卷的重量，由生產(chǎn)過程控制計(jì)算機(jī)L1根據(jù)熱軋卷的重量進(jìn)行分卷的數(shù)量N的計(jì)算：其中，MaxWCi是產(chǎn)品子卷最大重量；

藉此來實(shí)現(xiàn)控制過程的最優(yōu)化，即幾個(gè)產(chǎn)品子卷之間的厚度變化最??；

所述的對熱軋卷變厚軋制模型的計(jì)算點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，包括下列步驟：假設(shè)不切邊的話，軋制后帶鋼材料的寬度為B，如果要切邊，假設(shè)對熱軋卷切邊的量為α，則軋制后帶鋼材料的寬度B為：其中，BH為熱軋卷的寬度；

對于每一個(gè)軋后產(chǎn)品子卷的長度Li，按照下列公式進(jìn)行計(jì)算：3

其中，hi為目標(biāo)厚度，γ是鐵的比重=7.85g/cm；

若熱軋卷A要軋兩個(gè)厚度的產(chǎn)品子卷A1和產(chǎn)品子卷A2，產(chǎn)品子卷A1的長度為L1，產(chǎn)品子卷A2的長度為L2，則在對所述熱軋卷變厚軋制模型的計(jì)算點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算時(shí)，至少需要包括如下步驟：計(jì)算點(diǎn)一：當(dāng)產(chǎn)品子卷A2的位置離軋機(jī)入口160米時(shí)，軋機(jī)就要降速到剪切的速度，這時(shí)，所述熱軋卷變厚軋制模型就計(jì)算產(chǎn)品子卷A2的設(shè)定值；

計(jì)算點(diǎn)二：當(dāng)熱軋卷A和熱軋卷B在焊接完成后，計(jì)算熱軋卷B的產(chǎn)品子卷的設(shè)定值；如果熱軋卷B也是變厚軋制的卷，則需要計(jì)算產(chǎn)品子卷B1和產(chǎn)品子卷B2的設(shè)定值；如果熱軋卷B不是變厚軋制的卷，就計(jì)算熱軋卷B的設(shè)定值；當(dāng)產(chǎn)品子卷A1和產(chǎn)品子卷A2的分切位置在焊機(jī)時(shí)由于沒有焊縫，因此過軋機(jī)時(shí)以動(dòng)態(tài)厚度控制FGC的方式進(jìn)行過渡段的控制，所述熱軋卷變厚軋制模型將不計(jì)算產(chǎn)品子卷A2的設(shè)定值；

計(jì)算點(diǎn)三：當(dāng)產(chǎn)品子卷A1和產(chǎn)品子卷A2分切位置到達(dá)軋機(jī)出口剪刀時(shí)，計(jì)算熱軋卷B的產(chǎn)品子卷的設(shè)定值；

所述的軋制設(shè)定值發(fā)送機(jī)制包括：

除了當(dāng)前軋機(jī)里面的熱軋卷外，在任何的模型計(jì)算觸發(fā)點(diǎn)，將下一個(gè)要進(jìn)入軋制的熱軋卷設(shè)定值進(jìn)行下發(fā)，否則，所述的自動(dòng)軋制控制方法只計(jì)算結(jié)果但不下發(fā)設(shè)定值；

如果前后熱軋卷的材料、寬度和厚度有變化，則動(dòng)態(tài)變規(guī)格時(shí)，以動(dòng)態(tài)厚度控制FGC的方式進(jìn)行過渡段的控制；如果前后熱軋卷的材料以及寬度和厚度一致或在一個(gè)很小的變化范圍，則以自動(dòng)厚度控制AGC的方式進(jìn)行過渡段的控制。

2.按照權(quán)利要求1所述的冷連軋機(jī)可變厚度自動(dòng)軋制控制方法，其特征是根據(jù)熱軋卷及產(chǎn)品子卷的相關(guān)信息，自動(dòng)計(jì)算每一個(gè)產(chǎn)品子卷厚度的設(shè)定值控制數(shù)據(jù)，給出產(chǎn)品子卷變厚位置動(dòng)態(tài)厚度控制FGC的模式，并且在生產(chǎn)操作畫面上給予操作人員提示，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程的信息。

說明書： 冷連軋機(jī)可變厚度自動(dòng)軋制控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于冷連軋機(jī)連續(xù)軋制帶鋼厚度的自動(dòng)控制方法。背景技術(shù)[0002] 冷連軋機(jī)軋制的材料一般將一個(gè)熱軋母卷軋制一個(gè)或幾個(gè)產(chǎn)品卷，但這些成品卷的厚度是一樣的。[0003] 在連續(xù)軋制過程中不同熱軋卷之間通過焊縫進(jìn)行跟蹤處理，每一個(gè)熱軋卷都有一套由過程計(jì)算機(jī)模型計(jì)算的設(shè)定值參數(shù)。[0004] 由于不同的用戶對厚度以及卷的重量要求不同，在需要子卷的時(shí)候，需要將軋機(jī)的產(chǎn)品卷到重卷機(jī)組根據(jù)用戶卷重的要求進(jìn)行重卷分剪。這樣就增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及供貨的周期。[0005] 在現(xiàn)有技術(shù)中，專利CN200910012399.4(周期性變厚度帶材軋制過程中厚度的控制方法及控制系統(tǒng))所公開的技術(shù)方案，在單機(jī)架上開發(fā)了周期變厚度帶材的厚區(qū)、薄區(qū)和過渡區(qū)厚度控制系統(tǒng)；專利CN201010217977.0(周期變厚度帶材軋制速度的控制方法)所公開的技術(shù)方案，在單機(jī)架上開發(fā)了周期變厚度帶材軋制速度的控制方法；專利CN200910012395.6(周期變厚度帶材軋制過程中軋件的微跟蹤方法及系統(tǒng))所公開的技術(shù)方案，在軋制過程中軋制長度進(jìn)行微跟蹤，并對周期變厚度軋件進(jìn)行跟蹤修正；專利CN201120577040.4(一種縱向連續(xù)變厚度板材輥彎成形裝置)所公開的技術(shù)方案，公開了縱向生產(chǎn)連續(xù)變厚軋制的裝置；專利CN201120379464.X(一種橫向連續(xù)變厚度板的輥軋成形裝置)所公開的技術(shù)方案，公開了縱向生產(chǎn)連續(xù)變厚軋制的裝置；專利CN200910012396.0(周期性變厚度帶材軋制過程中張力的控制方法及控制系統(tǒng))所公開的技術(shù)方案，在單機(jī)架上開發(fā)了周期性變厚度帶材軋制過程中張力的控制方法及控制系統(tǒng)；專利CN200610046457.1(變厚度鋼板的連續(xù)軋制方法)所公開的技術(shù)方案，公開了變厚過程中軋制長度的控制方法；專利CN201310315225.1(一種變厚度軋制時(shí)的長度控制方法)所公開的技術(shù)方案，公開了變厚點(diǎn)位置的控制方法；專利CN201510126035.4(一種連續(xù)變厚度板的成型方法)所公開的技術(shù)方案，公開了一種變厚板成型的方法；專利CN201520313015.3(連續(xù)差厚板變厚度仿形軋制裝置)中，公開了一種連續(xù)差厚板變厚度仿形軋制裝置；專利JP2001092717(THICKNESSCONTROLDEICEFORROLLINGMILL)中，公開了一種軋機(jī)軋輥的偏心控制技術(shù)；專利JP2010025433(METHODOFCONTROLLINGPLATETHICKNESSANDROLLINGAPPARATUS)中，公開了一套厚度控制的裝置；專利CN201611100172.1(一種單面周期性變厚度板帶材的軋制方法)中公開了在單機(jī)架上軋制單面變厚的控制方法；專利CN201510641092.6(連續(xù)變厚度帶材的熱鍍鋅層厚度控制系統(tǒng)及方法)中，公開了變厚板熱鍍鋅的方法；專利CN201410828752.7(冷軋變厚度板軋制方法)中，公開了在單機(jī)架上對于多道次軋制時(shí)對變厚板變化位置的精準(zhǔn)定位方法；專利JP2003017526(METHODFORCONTROLLINGTHICKNESSATINTERMEDIATESTANDWHENCHANGINGTHICKNESSINRUNNINGINTANDEMROLLING)中，公開了在連軋機(jī)上目標(biāo)厚度變化時(shí)提高精度的方法；專利CN201410828790.2(變厚度板成卷軋制時(shí)張力穩(wěn)定方法)中，公開了變厚板軋制時(shí)張力控制方法；其它檢索到的專利都和在連軋機(jī)上軋制變厚材料沒有關(guān)聯(lián)。

[0006] 可見，在現(xiàn)有技術(shù)中，針對需要變厚軋制的熱軋母卷，如何在連軋機(jī)上將一個(gè)熱軋母材通過模型的控制連續(xù)軋制出不同厚度的商品子卷，在提高軋機(jī)的利用率的同時(shí)，減少生產(chǎn)的流程，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期方面，尚無切實(shí)可行的解決方案。發(fā)明內(nèi)容[0007] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種冷連軋機(jī)可變厚度自動(dòng)軋制控制方法。其針對需要變厚軋制的熱軋母卷，根據(jù)需要變厚的數(shù)量，在成品數(shù)據(jù)信息管理、變厚區(qū)在重要設(shè)備區(qū)域的控制、不同厚度軋制參數(shù)計(jì)算的點(diǎn)以及設(shè)定值發(fā)送的數(shù)量進(jìn)行管理和控制，最終形成一套在酸洗軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變厚軋制的技術(shù)，以減少后續(xù)機(jī)組的生產(chǎn)，在降低生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上，提高資源利用率。[0008] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種冷連軋機(jī)可變厚度自動(dòng)軋制控制方法，包括對熱軋?jiān)匣虼垘т摬牧线M(jìn)行軋制，其特征是：[0009] 1)建立熱軋?jiān)献兒褴堉频臄?shù)據(jù)管理模式；[0010] 2)對熱軋?jiān)献兒窬碥堉颇Ｐ偷挠?jì)算點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算；[0011] 3)建立熱軋?jiān)宪堉圃O(shè)定值的發(fā)送機(jī)制：[0012] 4)確定熱軋?jiān)献兒裎恢猛ㄟ^軋機(jī)時(shí)的軋制控制方式；[0013] 5)對熱軋?jiān)蠄?zhí)行自動(dòng)變厚軋制控制流程；[0014] 所述的冷連軋機(jī)可變厚度自動(dòng)軋制控制方法，針對熱軋?jiān)弦笙嗤?，但厚度以及卷重要求不同的用戶，在連軋機(jī)上提供了將一個(gè)熱軋母卷連續(xù)自動(dòng)軋制幾個(gè)不同厚度成品卷的生產(chǎn)工藝及控制方法，在連軋機(jī)生產(chǎn)后直接滿足用戶的需求，以降低生產(chǎn)成本，縮短軋制產(chǎn)品的發(fā)貨周期。[0015] 具體的，所述的建立變厚軋制的數(shù)據(jù)管理模式，是指熱軋?jiān)暇淼闹亓恳笥诋a(chǎn)品子卷重量的總和；即：[0016][0017] 上式中WH是熱軋?jiān)暇淼闹亓浚籛Ci是第i個(gè)成品子卷的重量；N表示這個(gè)熱軋?jiān)暇硇枰堉频淖泳頂?shù)量。[0018] 進(jìn)一步的，是所述的建立變厚軋制的數(shù)據(jù)管理模式，還包括下列內(nèi)容：[0019] 針對用戶需求，按照按比例減薄軋制或按比例增厚軋制的順序，針對不同子卷的厚度，依次對不同厚度子卷的目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分別進(jìn)行存放；[0020] 根據(jù)需要子卷的厚度以及數(shù)量和子卷的重量，由控制計(jì)算機(jī)根據(jù)熱軋?jiān)暇淼闹亓窟M(jìn)行分卷的數(shù)量N的計(jì)算：[0021][0022] 其中，WH是熱軋?jiān)暇淼闹亓?；WCi是第i個(gè)成品子卷的重量；N表示這個(gè)熱軋?jiān)暇硇枰堉频淖泳頂?shù)量，MaxWCi是子卷最大重量，MinWCi是子卷最小重量；[0023] 藉此來實(shí)現(xiàn)控制過程的最優(yōu)化，即幾個(gè)分卷之間的厚度變化最小。[0024] 具體的，所述的對變厚卷軋制模型的計(jì)算點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定，包括下列步驟：[0025] 假設(shè)不切邊的話，軋制后帶鋼材料的寬度為B，如果要切邊，假設(shè)對熱軋?jiān)暇砬羞叺牧繛棣?，則軋制后帶鋼材料的寬度B為：[0026] B＝BH?2α(公式3)[0027] 其中，BH為熱軋?jiān)暇淼膶挾?；[0028] 對于每一個(gè)軋后子卷的長度Li，按照下列公式進(jìn)行計(jì)算：[0029][0030] 其中，hi為目標(biāo)厚度，γ是鐵的比重＝7.85g/cm3。[0031] 進(jìn)一步的，若熱軋?jiān)暇鞟要軋兩個(gè)厚度卷A1和卷A2，A1卷的長度為L1，A2卷的長度為L2，則在對所述熱軋?jiān)献兒窬碥堉颇Ｐ偷挠?jì)算點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算時(shí)，至少需要包括如下步驟：[0032] 計(jì)算點(diǎn)一：當(dāng)A2卷的位置離軋機(jī)160米時(shí)，軋機(jī)就要降速到剪切的速度，這時(shí)，模型就計(jì)算A2部分卷的設(shè)定值；[0033] 計(jì)算點(diǎn)二：當(dāng)熱軋卷A和熱軋卷B在焊接完成后，計(jì)算熱軋卷B的設(shè)定值；如果熱軋卷B也是變厚軋制的卷，則需要計(jì)算B1卷和B2卷的設(shè)定值；如果不是變厚卷就計(jì)算熱軋卷B的設(shè)定值；而當(dāng)A1卷和A2卷的位置在焊機(jī)時(shí)，由于沒有焊縫，因此沒有懲罰條件，模型將不計(jì)算A2卷的設(shè)定值；[0034] 計(jì)算點(diǎn)三：當(dāng)A1卷和A2卷分切位置到達(dá)軋機(jī)出口剪刀時(shí)，計(jì)算熱軋卷B的設(shè)定值。[0035] 其所述的軋制設(shè)定值發(fā)送機(jī)制包括：[0036] 除了當(dāng)前軋機(jī)里面的卷外，在任何的模型計(jì)算觸發(fā)點(diǎn)，將下一個(gè)要進(jìn)入軋制的卷設(shè)定值進(jìn)行下發(fā)，否則，所述的自動(dòng)軋制控制方法只計(jì)算結(jié)果但不下發(fā)設(shè)定值。[0037] 具體的，所述確定熱軋?jiān)献兒裎恢猛ㄟ^軋機(jī)時(shí)的軋制控制方式，如果材料、寬度和厚度有變化，則動(dòng)態(tài)變規(guī)格時(shí)以動(dòng)態(tài)厚度控制FGC的模式進(jìn)行過渡段的控制；如果前后母卷的材料以及規(guī)格一致或基本不變，則以自動(dòng)厚度控制AGC的模式進(jìn)行過渡段的控制。[0038] 進(jìn)一步的，若假設(shè)X、A和B是3個(gè)熱軋母卷，其中A是有2個(gè)厚度的變厚軋制卷，生產(chǎn)順序依次為X、A1、A2和B，則所述的自動(dòng)變厚軋制控制流程至少包括下列步驟：[0039] a)接收熱軋母卷數(shù)據(jù)信息；[0040] b)判斷是否是變厚卷？如不是，則不執(zhí)行自動(dòng)變厚軋制的控制模式；如是，則順序執(zhí)行下一步驟；[0041] c)確定各個(gè)子卷的重量；[0042] d)計(jì)算各個(gè)子卷的長度；[0043] e)等待上線生產(chǎn)；[0044] f)對X卷和A卷進(jìn)行焊接，計(jì)算A1卷和A2卷的設(shè)定值；如果X卷頭部已經(jīng)進(jìn)入軋機(jī)生產(chǎn)，則將A1卷的設(shè)定值發(fā)送到生產(chǎn)過程控制計(jì)算機(jī)L1；否則不發(fā)送，等X卷頭部到出口剪刀時(shí)再發(fā)送A1卷的設(shè)定值；[0045] g)A1卷到出口剪刀或A2卷離軋機(jī)入口160米時(shí)，計(jì)算發(fā)送A2卷的設(shè)定值到生產(chǎn)過程控制計(jì)算機(jī)L1；[0046] h)若X卷和A1卷之間有焊縫，過軋機(jī)時(shí)根據(jù)材料和規(guī)格確定過渡方式；[0047] i)若A1卷和A2卷之間無焊縫，過軋機(jī)時(shí)以“FGC”模式過渡；[0048] j)在A1卷和A2卷切換時(shí)，計(jì)算B卷的設(shè)定值，并發(fā)送到生產(chǎn)過程控制計(jì)算機(jī)L1。[0049] 所述的冷連軋機(jī)可變厚度自動(dòng)軋制控制方法，根據(jù)熱軋?jiān)霞爱a(chǎn)品子卷的相關(guān)信息，自動(dòng)計(jì)算每一個(gè)子卷厚度的設(shè)定值控制數(shù)據(jù)，給出變厚位置動(dòng)態(tài)厚度控制FGC的模式，并且在生產(chǎn)操作畫面上給予操作人員提示，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程的信息。[0050] 與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：[0051] 1.本技術(shù)方案所述的冷連軋機(jī)可變厚度自動(dòng)軋制控制方法，針對需要變厚軋制的熱軋母卷，通過自動(dòng)軋制控制方法的控制，在連軋機(jī)上將一個(gè)熱軋母材連續(xù)自動(dòng)軋制成不同厚度的成品子卷，在提高軋機(jī)利用率的同時(shí)，減少了生產(chǎn)工藝流程，降低了生產(chǎn)成本，縮短了生產(chǎn)周期；[0052] 2.本技術(shù)方案通過過程控制軟件方法實(shí)現(xiàn)，對機(jī)組設(shè)備以及其它控制系統(tǒng)沒有直接的影響，當(dāng)需要軋制連續(xù)變厚卷時(shí)，只要信息和跟蹤位置準(zhǔn)確，本技術(shù)方案就可以發(fā)出控制的指令，是一種簡單實(shí)用且高效的控制技術(shù)；[0053] 3.本技術(shù)方案在提高軋機(jī)的利用率的同時(shí)，還可以減少生產(chǎn)的流程步驟，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，具有極佳的推廣前景。附圖說明[0054] 圖1是本發(fā)明變厚分卷數(shù)量示意圖；[0055] 圖2是本發(fā)明不同厚度子卷的數(shù)據(jù)區(qū)存放方式示意圖；[0056] 圖3是本發(fā)明啟動(dòng)變厚軋制模型計(jì)算點(diǎn)位置示意圖；[0057] 圖4是鋼卷生產(chǎn)順序示意圖；[0058] 圖5是本發(fā)明變厚軋制控制流程框圖；[0059] 圖6是第一厚度的設(shè)定值數(shù)據(jù)示意圖；[0060] 圖7是第二厚度的設(shè)定值數(shù)據(jù)示意圖；[0061] 圖8是變厚卷實(shí)時(shí)生產(chǎn)信息跟蹤示意圖。具體實(shí)施方式[0062] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。[0063] 本技術(shù)方案的發(fā)明點(diǎn)在于，針對需要變厚軋制的熱軋母卷，根據(jù)需要變厚的數(shù)量，在成品數(shù)據(jù)信息管理、變厚區(qū)在重要設(shè)備區(qū)域的控制、不同厚度軋制參數(shù)計(jì)算的點(diǎn)以及設(shè)定值發(fā)送的數(shù)量進(jìn)行管理和控制，最終形成一套在酸洗軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變厚軋制的技術(shù)，以減少后續(xù)機(jī)組的生產(chǎn)，在降低生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上，提高資源利用率。[0064] 本技術(shù)方案主要涉及以下幾個(gè)方面，一是軋制變厚成品厚度的數(shù)據(jù)管理技術(shù)；二是軋制模型計(jì)算點(diǎn)設(shè)定技術(shù)；三是軋制設(shè)定值發(fā)送機(jī)制；四是軋制方式控制技術(shù)。[0065] 1、變厚軋制的數(shù)據(jù)管理：[0066] 由于變厚卷是由一個(gè)熱軋母卷(亦稱熱軋?jiān)?、待軋帶鋼材料、熱軋?jiān)暇?、熱軋?jiān)匣驘彳埦?軋成多個(gè)冷軋子卷(亦稱子卷、成品子卷或軋后子卷)，因此熱軋?jiān)系臄?shù)據(jù)是一致的，變化的只是子卷的厚度和重量，由于在軋制前存在切除熱軋卷頭尾以及邊部，因此熱軋卷的重量要大于產(chǎn)品子卷重量的總和。[0067] 公式1表示重量關(guān)系式。[0068][0069] 上式中WH是熱軋卷的重量；WCi是第i個(gè)成品子卷的重量；N表示這個(gè)熱軋卷需要軋制的子卷數(shù)量。[0070] 圖1中所示，表示熱軋卷軋制的子卷數(shù)量、厚度以及重量之間的相互關(guān)系。[0071] 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的管理，在這個(gè)卷的原始數(shù)據(jù)區(qū)，會(huì)有幾個(gè)目標(biāo)，分別針對不同子卷的厚度，主要有每一個(gè)子卷目標(biāo)重量WCi，最大重量MaxWCi，最小重量MinWCi，目標(biāo)厚度hi和控制厚度hci。[0072] 控制厚度和目標(biāo)厚度的關(guān)系主要針對用戶需求，正常情況是一致的，但有的用戶需要按比例減薄軋制，有的用戶需要按比例增厚軋制，因此控制厚度作為軋制的基準(zhǔn)。[0073] 圖2中，給出了本技術(shù)方案不同厚度子卷的數(shù)據(jù)區(qū)存放方式示意圖。[0074] 上面提到的是指定子卷數(shù)量的方式，目前我們使用了這樣的方式進(jìn)行2個(gè)厚度的連續(xù)軋制。[0075] 本技術(shù)還涉及到另外的數(shù)據(jù)模式，即在原始數(shù)據(jù)中告訴控制計(jì)算機(jī)需要子卷的厚度以及數(shù)量和子卷的重量，由控制計(jì)算機(jī)根據(jù)熱軋卷材料的重量進(jìn)行分卷的數(shù)量N的計(jì)算，可以根據(jù)公式2計(jì)算得到：[0076][0077] 這樣的方式可以實(shí)現(xiàn)控制過程的最優(yōu)化，即幾個(gè)分卷之間的厚度變化最小。[0078] 2、變厚卷軋制模型計(jì)算點(diǎn)設(shè)定：[0079] 在得到子卷數(shù)量后，知道了它的重量和厚度，由于冷軋是不改變寬度的，即不切邊的話，熱軋?jiān)蠈挾群屠滠堒埡髮挾仁且恢碌模患僭O(shè)材料的寬度為B，如果要切邊，假設(shè)切邊的量為α，那么[0080] B＝BH?2α(公式3)[0081] BH為熱軋?jiān)蠈挾?。[0082] 每一個(gè)軋后子卷的長度Li計(jì)算方法如下：[0083][0084] γ是鐵的比重＝7.85g/cm3。[0085] 為了便于描述，假設(shè)分2個(gè)厚度的子卷，模型計(jì)算的點(diǎn)如圖3中所示。[0086] 其中熱軋?jiān)暇鞟要軋兩個(gè)厚度A1卷和A2卷，A1的長度為L1，A2的長度為L2。[0087] 計(jì)算點(diǎn)一，當(dāng)A2的位置離軋機(jī)160米時(shí)，軋機(jī)就要降速到剪切的速度，這時(shí)，模型就計(jì)算A2部分卷的設(shè)定值。[0088] 計(jì)算點(diǎn)二，當(dāng)熱軋卷A和B在焊接完成后，計(jì)算B鋼卷的設(shè)定值。如果B也是變厚軋制的卷，則需要計(jì)算B1和B2的設(shè)定值；如果不是變厚卷就計(jì)算B的設(shè)定值。而當(dāng)A1和A2的位置在焊機(jī)時(shí)，由于沒有焊縫，因此沒有懲罰條件，模型將不計(jì)算A2的設(shè)定值。[0089] 計(jì)算點(diǎn)三，當(dāng)A1和A2分切位置到達(dá)軋機(jī)出口剪刀時(shí)，計(jì)算B鋼卷的設(shè)定值。[0090] 另外，在計(jì)劃接收時(shí)，需要對軋制參數(shù)進(jìn)行檢查計(jì)算，如果是變厚卷則需要對每一個(gè)厚度進(jìn)行檢查計(jì)算；操作人員可以在模型設(shè)定值畫面上在軋機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)手動(dòng)啟動(dòng)模型設(shè)定值的計(jì)算。[0091] 3、軋制設(shè)定值發(fā)送機(jī)制：[0092] 由于控制系統(tǒng)只有兩個(gè)緩沖區(qū)存放模型的設(shè)定值，因此對于自動(dòng)變厚軋制的模型設(shè)定值發(fā)送提出了嚴(yán)格的要求，否則會(huì)引起數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差的現(xiàn)象，導(dǎo)致成品厚度的偏差。除了當(dāng)前軋機(jī)里面的卷外，在任何的模型計(jì)算觸發(fā)點(diǎn)，將下一個(gè)要進(jìn)入軋制的卷設(shè)定值進(jìn)行下發(fā)。否則模型只計(jì)算結(jié)果但不下發(fā)設(shè)定值。[0093] 4、變厚位置通過軋機(jī)時(shí)軋制方式控制：[0094] 在沒有變厚軋制時(shí)，前后兩個(gè)熱軋母卷通過軋機(jī)有兩種控制方式，如果材料、寬度和厚度有變化，則動(dòng)態(tài)變規(guī)格時(shí)以FGC(動(dòng)態(tài)厚度控制)的方式進(jìn)行過渡段的控制；如果前后母卷的材料以及規(guī)格一致或在一個(gè)很小的變化范圍，則以AGC(自動(dòng)厚度控制)的方式控制。對于自動(dòng)變厚軋制，雖然熱軋母卷的材料和規(guī)格完全一致，但是產(chǎn)品的厚度完全不同，因此在軋制過程中各個(gè)機(jī)架的厚度分配是不一致的，本技術(shù)方案采取動(dòng)態(tài)厚度控制FGC的方式。

[0095] 5、自動(dòng)變厚軋制控制流程：[0096] 假設(shè)X、A和B是3個(gè)熱軋母卷，其中A是有2個(gè)厚度的變厚軋制卷，生產(chǎn)順序依次為X、A1、A2和B。[0097] 圖4中給出了這些卷的生產(chǎn)順序。[0098] 圖5中給出了自動(dòng)變厚軋制技術(shù)的控制流程方框圖。[0099] 由圖可知，本技術(shù)方案中，若假設(shè)X、A和B是3個(gè)熱軋母卷，其中A是有2個(gè)厚度的變厚軋制卷，生產(chǎn)順序依次為X、A1、A2和B，則所述的自動(dòng)變厚軋制控制流程至少包括下列步驟：[0100] a)接收熱軋母卷數(shù)據(jù)信息；[0101] b)判斷是否是變厚卷？如不是，則不執(zhí)行自動(dòng)變厚軋制的控制模式；如是，則順序執(zhí)行下一步驟；[0102] c)確定各個(gè)子卷的重量；[0103] d)計(jì)算各個(gè)子卷的長度；[0104] e)等待上線生產(chǎn)；[0105] f)對X卷和A卷進(jìn)行焊接，計(jì)算A1卷和A2卷的設(shè)定值；如果X卷頭部已經(jīng)進(jìn)入軋機(jī)生產(chǎn)，則將A1卷的設(shè)定值發(fā)送到生產(chǎn)過程控制計(jì)算機(jī)L1；否則不發(fā)送，等X卷頭部到出口剪刀時(shí)再發(fā)送A1卷的設(shè)定值；[0106] g)A1卷到出口剪刀或A2卷離軋機(jī)入口160米時(shí)，計(jì)算發(fā)送A2卷的設(shè)定值到生產(chǎn)過程控制計(jì)算機(jī)L1；[0107] h)若X卷和A1卷之間有焊縫，過軋機(jī)時(shí)根據(jù)材料和規(guī)格確定過渡方式；[0108] i)若A1卷和A2卷之間無焊縫，過軋機(jī)時(shí)以“FGC”模式過渡；[0109] j)在A1卷和A2卷切換時(shí)，計(jì)算B卷的設(shè)定值，并發(fā)送到生產(chǎn)過程控制計(jì)算機(jī)L1。[0110] 本技術(shù)方案所述的冷連軋機(jī)可變厚度自動(dòng)軋制控制方法，根據(jù)熱軋?jiān)霞爱a(chǎn)品子卷的相關(guān)信息，自動(dòng)計(jì)算每一個(gè)子卷厚度的設(shè)定值控制數(shù)據(jù)，給出變厚位置動(dòng)態(tài)厚度控制FGC的模式，并且在生產(chǎn)操作畫面上給予操作人員提示，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程的信息。[0111] 綜上所述，本技術(shù)的發(fā)明點(diǎn)在于，針對需要變厚軋制的熱軋母卷，根據(jù)需要變厚的數(shù)量，在成品數(shù)據(jù)信息管理、變厚區(qū)在重要設(shè)備區(qū)域的控制、不同厚度軋制參數(shù)計(jì)算的點(diǎn)以及設(shè)定值發(fā)送的數(shù)量進(jìn)行管理和控制，最終形成一套在酸洗軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變厚軋制的技術(shù)，以減少后續(xù)機(jī)組的生產(chǎn)，在降低生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上，提高資源利用率。[0112] 實(shí)施例：[0113] 實(shí)施例一、現(xiàn)場數(shù)據(jù)截取例：[0114] 根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，有一個(gè)熱軋母卷,卷號HALF23B04200，原料厚度4.2毫米，寬度1000毫米，需要軋制兩個(gè)產(chǎn)品卷的厚度，第一個(gè)是0.84毫米，寬度984毫米；第二個(gè)是0.75毫米，寬度1000毫米。

[0115] 圖6表示的是第一厚度的設(shè)定值數(shù)據(jù)；[0116] 圖7表示的是第二厚度的設(shè)定值數(shù)據(jù)，[0117] 圖8表示的是生產(chǎn)過程中實(shí)時(shí)跟蹤的信息。[0118] 由上述圖中所示可知，本技術(shù)方案可以根據(jù)信息自動(dòng)計(jì)算每一個(gè)厚度的設(shè)定值控制數(shù)據(jù)，給出變厚位置FGC的模式，并且在生產(chǎn)操作畫面上給予操作人員提示，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程的信息。[0119] 實(shí)施例二、自動(dòng)變厚軋制鋼卷原始數(shù)據(jù)以及設(shè)定參數(shù)例：[0120] 以熱軋母卷TEST20010400為例。[0121] 1)檢查原始數(shù)據(jù)，得出這個(gè)卷是需要變厚軋制的卷：[0122] 熱卷母卷變厚軋制標(biāo)志：1(1：變厚軋制0：不變厚軋制)[0123] 2)檢查并且確定變厚卷的信息：[0124] 熱卷母卷變厚軋制第一目標(biāo)厚度：0.7mm[0125] 熱卷母卷變厚軋制第一控制厚度：0.699mm[0126] 熱卷母卷變厚軋制第二目標(biāo)厚度：0.75mm[0127] 熱卷母卷變厚軋制第二控制厚度：0.798mm[0128] 3)確定同一母卷不同厚度子卷模型計(jì)算規(guī)范：[0129] 第一子卷信息數(shù)據(jù)：[0130][0131] 第二子卷信息數(shù)據(jù)：[0132][0133] 從上述數(shù)據(jù)可以看到，這個(gè)卷軋制成2個(gè)厚度，第一部分目標(biāo)厚度是0.7mm，但是需要是減薄軋制，控制厚度為0.699mm；第二部分是目標(biāo)厚度是0.75mm，但是需要是增厚軋制，控制厚度為0.798mm。[0134] 4)實(shí)際生產(chǎn)時(shí)模型計(jì)算的控制設(shè)定值[0135] 由于設(shè)定值參數(shù)有幾百項(xiàng)，截取主要的數(shù)據(jù)作為說明。[0136] 第一部分模型計(jì)算的控制參數(shù)：[0137][0138][0139] 第二部分模型計(jì)算的控制參數(shù)：[0140][0141][0142] 本技術(shù)方案的采用，可以在連軋機(jī)上將一個(gè)熱軋母材通過模型的控制連續(xù)軋制不同厚度的商品卷材，對機(jī)組設(shè)備以及其它控制系統(tǒng)沒有直接的影響，當(dāng)需要軋制連續(xù)變厚卷時(shí)，只要信息和跟蹤位置準(zhǔn)確，本技術(shù)方案就可以發(fā)出控制的指令，是一種簡單實(shí)用且高效的控制技術(shù)。其在提高軋機(jī)的利用率的同時(shí)，可以減少生產(chǎn)的流程，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，具有較好的推廣前景。[0143] 本發(fā)明可廣泛用于連軋機(jī)自動(dòng)軋制的控制領(lǐng)域。