權(quán)利要求書： 1.一種用于控制張力減徑軋機(jī)來對(duì)管進(jìn)行軋制的方法，所述張力減徑軋機(jī)具有多個(gè)沿著有待軋制的管(6)的輸送方向先后依次布置的軋制機(jī)架(7)，其中壁厚測(cè)量裝置(2－2、9)在軋制之前確定有待軋制的管(6)的壁厚變化曲線(4)，并且控制單元(1、1A、1B)在對(duì)管進(jìn)行軋制期間在所確定的壁厚變化曲線(4)的基礎(chǔ)上控制所述軋制機(jī)架(7)的各自的轉(zhuǎn)速，以便對(duì)管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，沿著輸送方向布置在所述軋制機(jī)架(7)上游的管位置測(cè)量裝置(8)連續(xù)地測(cè)量所述管(6)的當(dāng)前的縱坐標(biāo)(1x)，將所述管(6)的縱坐標(biāo)(1x)的測(cè)量值傳輸給所述控制單元(1A、1B)，并且所述控制單元(1A、1B)在對(duì)管進(jìn)行軋制期間也在所述管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)(1x)的所傳輸?shù)臏y(cè)量值的基礎(chǔ)上控制所述軋制機(jī)架(7)的轉(zhuǎn)速，以便對(duì)所述管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述管位置測(cè)量裝置(8)在所述管的第二區(qū)段上連續(xù)地測(cè)量所述管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)(1x)期間，所述控制單元(1A、1B)在所述管的縱坐標(biāo)(1x)的測(cè)量值的基礎(chǔ)上控制對(duì)于所述管的第一區(qū)段的軋制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述壁厚測(cè)量裝置(8)在所述管的第二區(qū)段上連續(xù)地測(cè)量壁厚變化曲線(4)期間，所述控制單元(1B)控制對(duì)于所述管的第一區(qū)段的軋制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將所述管的縱坐標(biāo)(lx)的通過管位置測(cè)量裝置(8)所測(cè)量的測(cè)量值用于確定所述壁厚變化曲線(4)并且用于傳輸給所述控制單元(1B)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述管位置測(cè)量裝置(8)只有在所述壁厚測(cè)量裝置(2?2)已經(jīng)在有待軋制的管(6)的總長(zhǎng)(lges)的范圍內(nèi)確定所述壁厚變化曲線時(shí)才測(cè)量所述管的縱坐標(biāo)(lx)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制單元(1A、1B)也在布置在張力減徑軋機(jī)的內(nèi)部并且/或者沿著管的輸送方向布置在張力減徑軋機(jī)的下游的傳感器的信號(hào)的基礎(chǔ)上控制所述軋制機(jī)架(7)的轉(zhuǎn)速，以便在軋制期間對(duì)所述管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

7.一種用于對(duì)管進(jìn)行軋制的張力減徑軋機(jī)用的控制單元(1A、1B)，所述張力減徑軋機(jī)具有多個(gè)沿著有待軋制的管(6)的輸送方向先后依次布置的軋制機(jī)架(7)，其中所述控制單元(1A、1B)被構(gòu)造用于在所述有待軋制的管的、通過壁厚測(cè)量裝置(2?2、9)在軋制之前所確定的壁厚變化曲線(4)的基礎(chǔ)上控制所述軋制機(jī)架(7)的各自的轉(zhuǎn)速，以便對(duì)所述管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，所述控制單元(1A、1B)此外被構(gòu)造用于接收所述管(6)的、通過沿著輸送方向布置在軋制機(jī)架(7)上游的管位置測(cè)量裝置(8)連續(xù)測(cè)量的當(dāng)前的縱坐標(biāo)(1x)的測(cè)量值，并且所述控制單元(1A、1B)此外被構(gòu)造用于在對(duì)管進(jìn)行軋制期間也在所述管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)(lx)的所接收的測(cè)量值的基礎(chǔ)上控制所述軋制機(jī)架(7)的轉(zhuǎn)速，以便補(bǔ)償所述管的壁厚波動(dòng)。

8.一種用于對(duì)管進(jìn)行軋制的張力減徑軋機(jī)，所述張力減徑軋機(jī)具有多個(gè)沿著有待軋制的管的輸送方向先后依次布置的軋制機(jī)架(7)，所述軋制機(jī)架與沿著輸送方向布置在所述軋制機(jī)架上游的、用于確定有待軋制的管(6)的壁厚變化曲線(4)的壁厚測(cè)量裝置(2?2、9)以及用于在管的軋制期間在所確定的壁厚變化曲線(4)的基礎(chǔ)上對(duì)所述軋制機(jī)架(7)的各自的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的控制單元(1、1A、1B)相耦合或者設(shè)有所述壁厚測(cè)量裝置(2?2、9)和控制單元(1、1A、1B)，以便對(duì)管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，所述張力減徑軋機(jī)此外與沿著輸送方向布置在所述軋制機(jī)架(7)上游的管位置測(cè)量裝置(8)相耦合或者設(shè)有所述位置測(cè)量裝置，該管位置測(cè)量裝置用于連續(xù)地測(cè)量所述管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)(lx)并且用于將所述管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)(lx)的測(cè)量值傳輸給所述控制單元(1A、1B)，并且所述控制單元(1A、

1B)此外被構(gòu)造用于在所述管的軋制期間也在所述管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)(lx)的所接收的測(cè)量值的基礎(chǔ)上控制所述軋制機(jī)架(7)的轉(zhuǎn)速，以便對(duì)所述管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的張力減徑軋機(jī)，其特征在于，所述有待軋制的管(6)的、從所述張力減徑軋機(jī)的管位置測(cè)量裝置(8)到所述張力減徑軋機(jī)的沿著輸送方向的第一軋制機(jī)架(7?1)的輸送行程比所述有待軋制的管(6)的總長(zhǎng)(lges)、優(yōu)選總長(zhǎng)的一半、特別優(yōu)選總長(zhǎng)的四分之一更短。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的張力減徑軋機(jī)，其特征在于，所述有待軋制的管(6)的、從所述張力減徑軋機(jī)的壁厚測(cè)量裝置(9)到所述張力減徑軋機(jī)的沿著輸送方向的第一軋制機(jī)架(7?1)的輸送行程比所述有待軋制的管(6)的總長(zhǎng)(lges)、優(yōu)選總長(zhǎng)的一半、特別優(yōu)選總長(zhǎng)的四分之一更短。

11.根據(jù)權(quán)利要求8到10中任一項(xiàng)所述的張力減徑軋機(jī)，其特征在于，所述管位置測(cè)量裝置(8)和所述壁厚測(cè)量裝置(9)被構(gòu)造用于同時(shí)測(cè)量同一根有待軋制的管(6)并且優(yōu)選被構(gòu)造為一個(gè)集成的設(shè)備(10)。

12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的張力減徑軋機(jī)，其特征在于，所述有待軋制的管的、在壁厚測(cè)量裝置(2?2)與管位置測(cè)量裝置(8)之間的輸送行程比所述有待軋制的管(6)的總長(zhǎng)(lges)更長(zhǎng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求8到11中任一項(xiàng)所述的張力減徑軋機(jī)，其特征在于，所述張力減徑軋機(jī)與在該張力減徑軋機(jī)的內(nèi)部并且/或者沿著管的輸送方向布置在該張力減徑軋機(jī)的下游的傳感器相耦合或者設(shè)有所述傳感器，并且所述控制單元(1A、1B)被構(gòu)造用于也在所述傳感器的信號(hào)的基礎(chǔ)上控制所述軋制機(jī)架(7)的轉(zhuǎn)速，以便在軋制期間對(duì)管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

說明書： 用于為了進(jìn)行壁厚補(bǔ)償而對(duì)張力減徑軋機(jī)進(jìn)行控制的方法和設(shè)備

技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種用于控制根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的類型的張力減徑軋機(jī)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求7的類型的張力減徑軋機(jī)的控制單元。此外，本

發(fā)明涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求8的類型的張力減徑軋機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 在制造無縫管時(shí)要使用張力減徑軋機(jī)，所述張力減徑軋機(jī)具有多個(gè)沿著有待軋制的管的輸送方向先后依次布置的軋制機(jī)架。為了實(shí)現(xiàn)管的壁厚的、必然隨著管的沿著軸向

方向的拉伸或延長(zhǎng)而產(chǎn)生的減小，所述軋制機(jī)架的軋制速度沿著輸送方向而增加。

[0003] 由于進(jìn)入到張力減徑軋機(jī)中的軋件的壁厚的波動(dòng)，所軋制的、從張力減徑軋機(jī)中出來的軋件具有壁厚的波動(dòng)。引起這樣的波動(dòng)的原因比如是不均勻的軋制條件、比如像軋

制溫度的變化、布置在張力減徑軋機(jī)上游的機(jī)組的不均勻的工具磨損等等。張力減徑軋機(jī)

出于這個(gè)原因而能夠配備有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于在對(duì)管進(jìn)行軋制期間控制壁厚或

者降低壁厚的波動(dòng)。

[0004] 一種已知的、用于對(duì)壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)上的解決方案在于，通過所述軋制機(jī)架的相應(yīng)的轉(zhuǎn)速的有針對(duì)性的改變來影響有待軋制的管的拔長(zhǎng)。如果比如對(duì)管的進(jìn)入到

張力減徑軋機(jī)中的、具有相對(duì)于額定值而太大的壁厚的區(qū)段進(jìn)行軋制，那就能夠通過較陡

的轉(zhuǎn)速曲線、也就是相鄰的軋制機(jī)架之間的升高的轉(zhuǎn)速差來提高瞬時(shí)的拔長(zhǎng)并且由此較大

幅度地降低壁厚。如果另一方面對(duì)具有相對(duì)于額定值而太小的壁厚的區(qū)段進(jìn)行軋制，那就

能夠通過比較平緩的轉(zhuǎn)速曲線在張力減徑軋機(jī)中降低瞬時(shí)的拔長(zhǎng)。通過這種方式，對(duì)進(jìn)入

到張力減徑軋機(jī)中的管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)從張力減徑軋機(jī)中出來的管的壁厚

的均勻化以及軋制質(zhì)量的改進(jìn)。

[0005] 根據(jù)管的壁厚來控制軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速的前提是，將關(guān)于有待軋制的和/或所軋制的管的壁厚的信息輸送給用于所述張力減徑軋機(jī)的控制單元。

[0006] 文獻(xiàn)DE2947233A1提出一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基于用同位素輻射測(cè)量?jī)x在有待軋制的管進(jìn)入到張力減徑軋機(jī)中之前、也就是在通過張力減徑軋機(jī)的軋制機(jī)架進(jìn)行

變形之前對(duì)其的壁厚進(jìn)行的測(cè)量、在有待軋制的管進(jìn)入到張力減徑軋機(jī)中之前對(duì)其速度進(jìn)

行的測(cè)量以及在所軋制的管從張力減徑軋機(jī)中出來之后對(duì)其速度進(jìn)行的測(cè)量。這樣的調(diào)節(jié)

機(jī)構(gòu)遭受以下缺點(diǎn)：不能對(duì)具有低于軋機(jī)長(zhǎng)度的伸展的、短波的壁厚波動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

[0007] 文獻(xiàn)US3,496,745A提出，放棄調(diào)整回路并且實(shí)施對(duì)于有待軋制的管的中等的壁厚和壁厚變化曲線的測(cè)量、也就是僅僅在通過張力減徑軋機(jī)的軋制機(jī)架進(jìn)行變形之前來實(shí)

施所述測(cè)量。為了確定有待軋制的管的壁厚變化曲線而通過壁厚測(cè)量設(shè)備在管的不同的縱

向位置或縱坐標(biāo)處測(cè)量有待軋制的管的瞬時(shí)的壁厚并且在分配給縱向位置的情況下將所

測(cè)量的壁厚作為壁厚變化曲線加以存儲(chǔ)。在所述張力減徑軋機(jī)中對(duì)管進(jìn)行軋制期間，控制

單元按照壁厚控制算法在事先終結(jié)性地通過壁厚測(cè)量設(shè)備來確定的壁厚變化曲線的基礎(chǔ)

上調(diào)節(jié)所述張力減徑軋機(jī)的軋制機(jī)架的各自的轉(zhuǎn)速，以便對(duì)有待軋制的管的、在張力減徑

軋機(jī)中對(duì)管進(jìn)行軋制期間的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。此外，文獻(xiàn)US3,496,745A提出，所述控制

單元根據(jù)光學(xué)傳感器的信號(hào)來開始對(duì)于壁厚波動(dòng)的補(bǔ)償，所述光學(xué)傳感器布置在張力減徑

軋機(jī)的內(nèi)部或者布置在張力減徑軋機(jī)的第一軋制機(jī)架上游并且被設(shè)置用于探測(cè)管的沿著

輸送方向處于前部的端部。

[0008] 一般來說，按照文獻(xiàn)US3,496,745A的記載，不是緊挨著在有待軋制的管移入到張力減徑軋機(jī)的軋制機(jī)架中上游、而是在工藝技術(shù)上在張力減徑軋機(jī)上游較遠(yuǎn)處、比如在

有待軋制的管在布置在張力減徑軋機(jī)上游的再加熱爐中得到加熱之前確定所述壁厚變化

曲線。所述管壁厚在運(yùn)輸中不變化。

[0009] 為了探測(cè)管的前部的端部而設(shè)置的光學(xué)傳感器暴露在蒸汽、灰塵和噴濺水之下，這可能導(dǎo)致不精確的或者錯(cuò)誤的探測(cè)結(jié)果。如果由于所述光學(xué)傳感器被污染也僅僅稍許太

遲地探測(cè)到管的前部的端部，那么所述控制單元就推遲地開始所述控制，以進(jìn)行壁厚補(bǔ)償。

在這種情況下，所述軋制機(jī)架的由控制單元所促成的轉(zhuǎn)速變化在時(shí)間上在所述管的在張力

減徑軋機(jī)中的實(shí)際位置之后進(jìn)行，使得所軋制的管的壁厚可能具有任意的不能預(yù)測(cè)的波

動(dòng)。

[0010] 現(xiàn)有技術(shù)的另一缺點(diǎn)在于：將管運(yùn)送或者輸送到張力減徑軋機(jī)中的速度不是絕對(duì)恒定的，而是可能在軋制期間變化。由此，不能從用于前部的管端的純粹的傳感器信號(hào)和理

論上的輸送速度中精確地確定，管的哪個(gè)區(qū)段暫時(shí)處于張力減徑軋機(jī)中。

發(fā)明內(nèi)容[0011] 因此本發(fā)明的任務(wù)是，提供用于對(duì)張力減徑軋機(jī)進(jìn)行控制的一種方法以及一種控制單元以及一種用于對(duì)管進(jìn)行軋制的張力減徑軋機(jī)本身，所述方法、控制單元和張力減徑

軋機(jī)保證在狹小的公差范圍之內(nèi)對(duì)有待軋制的管的壁厚波動(dòng)和所軋制的管的壁厚進(jìn)行可

靠的補(bǔ)償。

[0012] 本發(fā)明的任務(wù)通過一種下面所介紹的、具有權(quán)利要求1的特征的方法來解決。所述方法的有利的實(shí)施方式從從屬權(quán)利要求2到6的特征中得出。本發(fā)明的任務(wù)也通過一種具有

權(quán)利要求7的特征的控制單元來解決。此外，本發(fā)明的任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求8的特征

的張力減徑軋機(jī)來解決。所述張力減徑軋機(jī)的有利的實(shí)施方式從從屬權(quán)利要求9到13的特

征中得出。

[0013] 為了解決本發(fā)明的任務(wù)，發(fā)明人提出，在將有待軋制的管輸送給張力減徑軋機(jī)的軋制機(jī)架期間連續(xù)地通過沿著管的輸送方向布置在軋制機(jī)架上游的管位置測(cè)量裝置來測(cè)

量有待軋制的管的、相對(duì)于張力減徑軋機(jī)的第一軋制機(jī)架的瞬時(shí)的位置。將所述管位置測(cè)

量裝置的測(cè)量值連續(xù)地傳輸給用于張力減徑軋機(jī)的控制單元。所述控制單元不僅在有待軋

制的管的通過壁厚測(cè)量裝置來確定的壁厚變化曲線的基礎(chǔ)上而且也在所述管位置測(cè)量裝

置的連續(xù)傳輸?shù)臏y(cè)量值的基礎(chǔ)上控制軋制機(jī)架的各自的轉(zhuǎn)速，以便在張力減徑軋機(jī)中對(duì)有

待軋制的管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

[0014] 準(zhǔn)確地講，按照所介紹的方法，所述管位置測(cè)量裝置在所述管的、目前還沒有被張力減徑軋機(jī)軋制的區(qū)段上測(cè)量所述管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)。在通過所述管位置測(cè)量裝置連續(xù)地

對(duì)有待軋制的管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)實(shí)施測(cè)量期間，使所述管相對(duì)于所述管位置測(cè)量裝置沿著

輸送方向朝張力減徑軋機(jī)運(yùn)動(dòng)。所述輸送方向?qū)?yīng)于管的縱向方向或者管的縱坐標(biāo)的方

向。所述管位置測(cè)量裝置被構(gòu)造用于在所述管的這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間檢測(cè)所述管的沿著輸送

方向處于前部的端部(也被稱為管尖端)的位置以及管的后部的端部(也被稱為管尾)的位

置并且為這些位置分配相應(yīng)的所測(cè)量的縱坐標(biāo)。所述管的在一個(gè)時(shí)刻所測(cè)量的縱坐標(biāo)代表

著有待軋制的管的、已經(jīng)通過由管位置測(cè)量裝置所實(shí)施的縱坐標(biāo)測(cè)量的區(qū)段的長(zhǎng)度。按照

所介紹的方法，由此通過所述管位置測(cè)量裝置來進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量，所述長(zhǎng)度測(cè)量在當(dāng)前并且

以高的時(shí)間上的分辨率來測(cè)量，哪個(gè)縱向區(qū)段或者哪個(gè)管長(zhǎng)度已經(jīng)經(jīng)過了所述管位置測(cè)量

裝置。所述管位置測(cè)量裝置將由其確定的測(cè)量值連續(xù)地傳輸給控制單元或者將測(cè)量值傳輸

給為了傳輸給控制單元而構(gòu)成的接口設(shè)備。

[0015] 所述管位置測(cè)量裝置能夠借助于針對(duì)管長(zhǎng)的本身已知的連續(xù)的測(cè)量方法、比如像光學(xué)的、電磁的和/或成像的測(cè)量方法來確定管的縱坐標(biāo)。所述管位置測(cè)量裝置是直接測(cè)量

縱坐標(biāo)還是通過最初的測(cè)量變量的數(shù)學(xué)上的變型、比如單次或者多次積分來間接地測(cè)量縱

坐標(biāo)對(duì)本發(fā)明來說并不重要。

[0016] 所述控制單元從所述管的縱坐標(biāo)的、連續(xù)地由管位置測(cè)量裝置所傳輸?shù)臏y(cè)量值中計(jì)算所述管的、在當(dāng)前進(jìn)入到張力減徑軋機(jī)中、也就是目前與在入口側(cè)第一軋制機(jī)架的變

形輥進(jìn)行接觸的縱向位置。為進(jìn)行這種計(jì)算，所述控制單元利用為其所知的、在管位置測(cè)量

裝置與張力減徑軋機(jī)的在入口側(cè)第一軋制機(jī)架之間的間距。此外，所述控制單元能夠從有

待軋制的管的兩個(gè)端部的所測(cè)量的縱坐標(biāo)中算出有待軋制的管的總長(zhǎng)。

[0017] 所述控制單元從有待軋制的管的、之前通過壁厚測(cè)量裝置所確定的、為該控制單元所知的壁厚變化曲線中，確定在所述管的、當(dāng)前進(jìn)入到的張力減徑軋機(jī)中的縱向位置處

所述管的瞬時(shí)的或當(dāng)前的壁厚。如果這種瞬時(shí)的壁厚超過/低于預(yù)先給定的額定壁厚，則所

述控制單元就按照已知的軋制模型在上面所解釋的較陡的/較平緩的轉(zhuǎn)速變化曲線的意義

上改變軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速。

[0018] 在考慮到所述管位置測(cè)量裝置與所述張力減徑軋機(jī)的在入口側(cè)第一軋制機(jī)架之間的已知的間距、張力減徑軋機(jī)的軋制機(jī)架之間的間距的情況下在使用用于對(duì)管與軋制機(jī)

架的軋輥之間的接觸區(qū)內(nèi)部的填充狀態(tài)進(jìn)行建模的數(shù)學(xué)方案的前提下，所述控制單元使用

所述管的如上面所描述的那樣所確定的當(dāng)前的縱向位置，以便確定在入口側(cè)上、在張力減

徑軋機(jī)的內(nèi)部以及必要時(shí)也在張力減徑軋機(jī)的出口側(cè)上所述管的瞬時(shí)的材料分布。尤其確

定所述管的處于張力減徑軋機(jī)內(nèi)部的份額。

[0019] 術(shù)語(yǔ)“對(duì)于所述管的縱坐標(biāo)的連續(xù)測(cè)量”是指，在所述管位置測(cè)量裝置與經(jīng)過該管位置測(cè)量裝置的管之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間通過所述管位置測(cè)量裝置多次進(jìn)行測(cè)量，以便測(cè)量

所述管的、已經(jīng)經(jīng)過管位置測(cè)量裝置的區(qū)段在目前是多長(zhǎng)。這些測(cè)量能夠時(shí)間連續(xù)地或者

在所限定的時(shí)刻時(shí)間離散地進(jìn)行。而術(shù)語(yǔ)“對(duì)于所述管的縱坐標(biāo)的連續(xù)的測(cè)量”則不能理解

為，僅僅探測(cè)有待軋制的管的管尖端并且將探測(cè)結(jié)果報(bào)告給所述控制單元。

[0020] 因?yàn)樵谒岢龅姆椒ㄖ幸愿叩木葋泶_定所述管的在張力減徑軋機(jī)上游和之中的當(dāng)前位置并且作為所確定的壁厚變化曲線的補(bǔ)充來單獨(dú)地輸送給所述控制單元，所以所

述控制單元能夠精確地控制軋制機(jī)架的各自的轉(zhuǎn)速，以便對(duì)移入到張力減徑軋機(jī)中的管的

壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，使得所軋制的管僅僅具有處于狹小的公差范圍之內(nèi)的很小的壁厚波

動(dòng)。

[0021] 此外，在與所介紹的方法相對(duì)應(yīng)的情況下，介紹一種用于在本發(fā)明的意義上對(duì)管進(jìn)行軋制的張力減徑軋機(jī)，用所述張力減徑軋機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)與用所介紹的方法所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)

相同的優(yōu)點(diǎn)。所述張力減徑軋機(jī)具有多個(gè)沿著有待軋制的管的輸送方向先后依次布置的軋

制機(jī)架。此外，所述張力減徑軋機(jī)與沿著輸送方向布置在軋制機(jī)架上游的、用于確定有待軋

制的管的壁厚變化曲線的壁厚測(cè)量裝置以及用于在管的軋制期間在所確定的壁厚變化曲

線的基礎(chǔ)上對(duì)軋制機(jī)架的相應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的控制單元相耦合或者設(shè)有所述壁厚測(cè)量

裝置和控制單元，以便對(duì)管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。此外，所述張力減徑軋機(jī)與沿著輸送方向

布置在軋制機(jī)架上游的管位置測(cè)量裝置相耦合或者設(shè)有所述管位置測(cè)量裝置，該管位置測(cè)

量裝置用于連續(xù)地測(cè)量管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)并且用于將管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)的測(cè)量值傳輸給

所述控制單元。此外，所述控制單元被構(gòu)造用于在管的軋制期間也在所述管的當(dāng)前的縱坐

標(biāo)的所接收的測(cè)量值的基礎(chǔ)上控制軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速，以便對(duì)所述管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

[0022] 此外，按照本發(fā)明，介紹一種用于上面所介紹的張力減徑軋機(jī)的控制單元。所述控制單元被構(gòu)造用于在有待軋制的管的、通過壁厚測(cè)量裝置在軋制之前所確定的壁厚變化曲

線的基礎(chǔ)上控制軋制機(jī)架的各自的轉(zhuǎn)速。此外，所述控制單元被構(gòu)造用于接收所述管的通

過沿著輸送方向布置在軋制機(jī)架上游的管位置測(cè)量裝置來連續(xù)地測(cè)量的當(dāng)前的縱坐標(biāo)的

測(cè)量值。此外，所述控制單元被構(gòu)造用于在管的軋制期間也在所述管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)的所

接收的測(cè)量值的基礎(chǔ)上控制軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速，以便對(duì)所述管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

[0023] 所介紹的發(fā)明的基于方法所介紹的特征也應(yīng)該適用于所介紹的設(shè)備、也就是所述控制單元和所述張力減徑軋機(jī)并且能夠要求權(quán)利并且返之亦然。此外，本發(fā)明包括在這里

所介紹的改進(jìn)方案和改進(jìn)方案的任意的組合。

[0024] 在所介紹的方法的一種改進(jìn)方案中規(guī)定，所述控制單元在所述管的縱坐標(biāo)的測(cè)量值的基礎(chǔ)上控制管的第一區(qū)段的軋制、具體來講控制軋制機(jī)架的各自的轉(zhuǎn)速，而所述管位

置測(cè)量裝置則在管的第二區(qū)段上連續(xù)地測(cè)量所述管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)。

[0025] 所介紹的張力減徑軋機(jī)的一種改進(jìn)方案對(duì)應(yīng)于所述方法的這種改進(jìn)方案，對(duì)于所述張力減徑軋機(jī)來說有待軋制的管的、從張力減徑軋機(jī)的管位置測(cè)量裝置到沿著輸送方向

第一軋制機(jī)架的輸送行程比有待軋制的管的總長(zhǎng)更短。在這種改進(jìn)方案的一種改進(jìn)方案

中，所述輸送行程比有待軋制的管的總長(zhǎng)的一半更短。在這種改進(jìn)方案的另一種改進(jìn)方案

中，所述輸送行程比有待軋制的管的總長(zhǎng)的四分之一更短。

[0026] 在所述管的后部的區(qū)段上測(cè)量所述管的縱坐標(biāo)，并且同時(shí)基于所述縱坐標(biāo)的已經(jīng)存在的測(cè)量值在對(duì)所述管的前部的區(qū)段進(jìn)行軋制期間控制軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速，通過上述方式

所述控制單元特別精確地獲得管的當(dāng)前的位置并且因此所述軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速能夠在當(dāng)前

的位置上特別準(zhǔn)確地與對(duì)于所述控制單元來說從所確定的壁厚變化曲線中已知的、當(dāng)前的

壁厚相匹配。因此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于進(jìn)入的管的壁厚波動(dòng)的特別高的補(bǔ)償。管位置測(cè)量裝置與有

待軋制的管所進(jìn)入的第一軋制機(jī)架之間的輸送行程或者間距越短，對(duì)于有待軋制的管的壁

厚波動(dòng)的補(bǔ)償?shù)木染驮礁摺?br />
[0027] 在所介紹的方法的一種改進(jìn)方案中規(guī)定，所述控制單元控制所述管的第一區(qū)段的軋制、具體來講控制軋制機(jī)架的各自的轉(zhuǎn)速，而所述壁厚測(cè)量裝置則在管的第二區(qū)段上確

定壁厚變化曲線。

[0028] 所介紹的張力減徑軋機(jī)的一種改進(jìn)方案對(duì)應(yīng)于所介紹的方法的這種改進(jìn)方案，對(duì)于所述張力減徑軋機(jī)來說有待軋制的管的、從張力減徑軋機(jī)的壁厚測(cè)量裝置到沿著輸送方

向第一軋制機(jī)架的輸送行程比有待軋制的管的總長(zhǎng)更短。

[0029] 在這種改進(jìn)方案的一種改進(jìn)方案中，所述從壁厚測(cè)量裝置到第一軋制機(jī)架的輸送行程或者間距比有待軋制的管的總長(zhǎng)的一半更短。在這種改進(jìn)方案的另一種改進(jìn)方案中，

這個(gè)輸送行程比有待軋制的管的總長(zhǎng)的四分之一更短。

[0030] 在所述管的后部的區(qū)段上確定所述管的壁厚變化曲線，并且同時(shí)在所述縱坐標(biāo)的已經(jīng)存在的測(cè)量值和部分確定的壁厚變化曲線的基礎(chǔ)上在對(duì)所述管的前部的區(qū)段進(jìn)行軋

制期間控制軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速，通過上述方式所述控制單元特別精確地獲得管的當(dāng)前的位置

并且因此所述軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速能夠在當(dāng)前的位置處特別準(zhǔn)確地與對(duì)于所述控制單元來說

從部分所確定的壁厚變化曲線中已知的、當(dāng)前的壁厚相匹配。因此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于進(jìn)入的管的

壁厚波動(dòng)的特別精確的補(bǔ)償。所述壁厚測(cè)量裝置與有待軋制的管所進(jìn)入的第一軋制機(jī)架之

間的輸送行程或者間距越短，對(duì)于有待軋制的管的壁厚波動(dòng)的補(bǔ)償?shù)木染驮礁摺?br />
[0031] 按照所介紹的方法的一種改進(jìn)方案規(guī)定，所述管的縱坐標(biāo)的通過管位置測(cè)量裝置進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量值用于確定壁厚變化曲線并且用于傳輸給所述控制單元。因此，將通過所

述壁厚測(cè)量裝置所測(cè)量的壁厚與所述管的縱坐標(biāo)的通過管位置測(cè)量裝置所測(cè)量的、也被傳

輸給所述控制單元的數(shù)值聯(lián)結(jié)起來。優(yōu)選在當(dāng)前在有待軋制的管的縱向位置上測(cè)量有待軋

制的管的壁厚，所述縱向位置則在當(dāng)前由管位置測(cè)量裝置作為當(dāng)前的縱坐標(biāo)來測(cè)量。

[0032] 所介紹的張力減徑軋機(jī)的一種改進(jìn)方案對(duì)應(yīng)于所述方法的這種改進(jìn)方案，對(duì)于所述張力減徑軋機(jī)來說所述管位置測(cè)量裝置和所述壁厚測(cè)量裝置被構(gòu)造用于同時(shí)測(cè)量同一

根有待軋制的管。在這種改進(jìn)方案的一種改進(jìn)方案中，所述管位置測(cè)量裝置和所述壁厚測(cè)

量裝置被構(gòu)造為一個(gè)唯一的所集成的設(shè)備，該設(shè)備測(cè)量有待軋制的管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)以及

在這個(gè)位置或縱坐標(biāo)處存在的壁厚、將這些測(cè)量值組合成壁厚變化曲線并且將所述壁厚變

化曲線和所述縱坐標(biāo)的所測(cè)量的數(shù)值傳輸給所述控制單元。

[0033] 特別優(yōu)選地，所介紹的張力減徑軋機(jī)的壁厚測(cè)量裝置和管位置測(cè)量裝置被集成在唯一的測(cè)量設(shè)備中，如此布置該測(cè)量設(shè)備，從而關(guān)于壁厚和縱坐標(biāo)來測(cè)量有待軋制的管的

一個(gè)區(qū)段，而在所述控制單元的控制下則在所測(cè)量的壁厚和縱坐標(biāo)的基礎(chǔ)上對(duì)管的已經(jīng)測(cè)

量的區(qū)段進(jìn)行軋制，以便對(duì)有待軋制的管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

[0034] 利用這些改進(jìn)方案來確定所測(cè)量的壁厚與所測(cè)量的縱坐標(biāo)之間的特別精確的分配關(guān)系，這在所述控制單元的控制下引起對(duì)于壁厚波動(dòng)的特別精確的補(bǔ)償。

[0035] 按照所介紹的方法的一種改進(jìn)方案規(guī)定，所述管位置測(cè)量裝置只有在所述壁厚測(cè)量裝置已經(jīng)在有待軋制的管的總長(zhǎng)的范圍內(nèi)確定壁厚變化曲線時(shí)才測(cè)量管的縱坐標(biāo)，所述

縱坐標(biāo)的測(cè)量值應(yīng)該被傳輸給所述控制單元。

[0036] 所介紹的張力減徑軋機(jī)的一種改進(jìn)方案對(duì)應(yīng)于所述方法的這種改進(jìn)方案，對(duì)于所述張力減徑軋機(jī)來說所述有待軋制的管的、在壁厚測(cè)量裝置與管位置測(cè)量裝置或第一軋制

機(jī)架之間的輸送行程大于有待軋制的管的總長(zhǎng)。

[0037] 這些改進(jìn)方案提供了以下優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于常規(guī)的既有的張力減徑軋機(jī)來說壁厚測(cè)量裝置與有待軋制的管首先要進(jìn)入的第一軋制機(jī)架之間間距明顯大于有待軋制的管的總長(zhǎng)，所

述常規(guī)的既有的張力減徑軋機(jī)構(gòu)能夠容易地在本發(fā)明的意義上得到改進(jìn)，方法是：在所述

壁厚測(cè)量裝置與所述第一軋制機(jī)架之間以相對(duì)于第一軋制機(jī)架的較小的間距來插入上面

所描述的管位置測(cè)量裝置。

[0038] 按照所介紹的方法的一種改進(jìn)方案規(guī)定，所述控制單元也在布置在張力減徑軋機(jī)的內(nèi)部并且/或者沿著管的輸送方向布置在張力減徑軋機(jī)的下游的傳感器的信號(hào)的基礎(chǔ)上

控制軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速，以便在軋制期間對(duì)管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。通過額外的傳感器，尤其

在對(duì)短管進(jìn)行軋制時(shí)還進(jìn)一步提高所述方法的精度及其可靠性。而后，也就是說可能所述

母管已經(jīng)離開所述管位置測(cè)量裝置，而前部的管端還沒有離開所述張力減徑軋機(jī)。通過額

外的傳感器，能夠檢測(cè)所述管的實(shí)際上的進(jìn)給并且能夠由所述控制機(jī)構(gòu)對(duì)其加以考慮。

[0039] 所介紹的張力減徑軋機(jī)的一種改進(jìn)方案對(duì)應(yīng)于所述方法的這種改進(jìn)方案，所述張力減徑軋機(jī)在軋制機(jī)架之處或者之間并且/或者沿著管的輸送方向在張力減徑軋機(jī)的下游

與傳感器相耦合或者設(shè)有傳感器。所述傳感器優(yōu)選被構(gòu)造為接近傳感器，以便盡可能精確

地檢測(cè)所述管的、在軋制機(jī)架的區(qū)域中并且/或者在從最后一個(gè)軋制機(jī)架中出來之后的當(dāng)

前位置。而后所述控制單元被構(gòu)造用于也在傳感器的信號(hào)的基礎(chǔ)上控制軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速，

以便在軋制期間對(duì)管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

附圖說明[0040] 為了說明所提出的方法和所提出的張力減徑軋機(jī)，現(xiàn)在參照以下附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行介紹。

[0041] 圖1示意性地說明了一種具有處于軋制機(jī)架上游的壁厚測(cè)量裝置和接近傳感器的張力減徑軋機(jī)，該張力減徑軋機(jī)從發(fā)明者角度來看代表著用于在圖2和圖3中示出的實(shí)施例

的基礎(chǔ)；

[0042] 圖2示意性地說明了具有處于軋制機(jī)架上游的壁厚測(cè)量裝置和單獨(dú)的管位置測(cè)量裝置的張力減徑軋機(jī)的一種實(shí)施例；

[0043] 圖3示意性地說明了具有處于軋制機(jī)架上游的所集成的壁厚測(cè)量裝置和管位置測(cè)量裝置的張力減徑軋機(jī)的一種實(shí)施例；

[0044] 在附圖中，相同的或類似的組件在附圖范圍內(nèi)用相同的附圖標(biāo)記來表示。具體實(shí)施方式[0045] 為了更好地說明實(shí)施例，首先參照?qǐng)D1來介紹一種具有處于軋制機(jī)架上游的壁厚測(cè)量裝置和接近傳感器的張力減徑軋機(jī)，該張力減徑軋機(jī)從發(fā)明者角度來看代表著用于本

發(fā)明的在圖2和圖3中所說明的實(shí)施例的基礎(chǔ)。

[0046] 在圖1中示意性地示出了管測(cè)量(參見階段A)和管軋制(參見階段B)的流程。在一個(gè)在時(shí)間上明顯在有待軋制的管移入到軋制機(jī)架中之前的階段A中將有待軋制的管6沿著

其縱向方向?qū)б┻^壁厚測(cè)量裝置2?2，該壁厚測(cè)量裝置以射電的方式在管運(yùn)動(dòng)期間測(cè)量

管6的當(dāng)前的壁厚s并且將其傳輸給分析單元3。與對(duì)于當(dāng)前的壁厚s的測(cè)量一起，在所述管6

從壁厚測(cè)量裝置2?2中穿過期間在管位置測(cè)量裝置2?1中測(cè)量管6的當(dāng)前的縱坐標(biāo)lx。對(duì)于

當(dāng)前的縱坐標(biāo)lx的測(cè)量比如能夠以光學(xué)的方式來進(jìn)行，如在圖1中所示。所述分析單元3將

有待軋制的管6的所測(cè)量的當(dāng)前的壁厚s和所測(cè)量的當(dāng)前的縱向位置lx——在所述縱向位

置處實(shí)施壁厚測(cè)量——分配給彼此并且由此確定有待軋制的管6的壁厚變化曲線4。此外，

所述分析單元3從前部的和后部的管端的、所測(cè)量的當(dāng)前的縱坐標(biāo)中確定有待軋制的管6的

總管長(zhǎng)lges。

[0047] 所確定的壁厚變化曲線4和所確定的總管長(zhǎng)lges由所述分析單元傳輸給用于張力減徑軋機(jī)的控制單元1。對(duì)于所述管6的當(dāng)前的縱坐標(biāo)lx的、關(guān)于圖1所解釋的測(cè)量?jī)H僅用于

確定壁厚變化曲線4，并且當(dāng)前的縱坐標(biāo)lx的測(cè)量值不是單獨(dú)地被傳輸給所述控制單元1。

所述控制單元1被構(gòu)造用于在由分析單元3所確定的并且所傳輸?shù)谋诤褡兓€4的基礎(chǔ)上

控制軋制機(jī)架7或者其工作輥的各自的轉(zhuǎn)速。在確定所述壁厚變化曲線4之后，將有待軋制

的管6輸送給(未示出的)再加熱爐并且隨后如在圖1中作為用于同一根管6的階段B所繪示

的一樣輸送給所述張力減徑軋機(jī)的軋制機(jī)架7。為了檢測(cè)有待軋制的管6在張力減徑軋機(jī)處

的到達(dá)情況，在所述張力減徑軋機(jī)的軋制機(jī)架7上游以間距a布置有作為光電管來構(gòu)成的接

近傳感器5。所述接近傳感器5檢測(cè)有待軋制的管6的管尖端的到達(dá)情況并且將探測(cè)時(shí)刻t0

報(bào)告給控制單元1，隨后所述控制單元1自這個(gè)時(shí)刻t0起連續(xù)地測(cè)量時(shí)間t。所述接近傳感器

5與所述第一軋制機(jī)架7?1之間的間距a為所述控制單元1所知。所述管6的朝第一軋制機(jī)架

7?1的接近速度v同樣為所述控制單元1所知。所述接近速度v能夠是預(yù)先給定的數(shù)值或者能

夠在運(yùn)行期間比如從輥道馬達(dá)的轉(zhuǎn)速中推導(dǎo)出來。

[0048] 為了在管從軋制機(jī)架7中穿過期間控制軋制機(jī)架7的轉(zhuǎn)速，所述控制單元1需要當(dāng)前的位置信息，即：有待軋制的管的哪個(gè)位置或者縱向位置在當(dāng)前到達(dá)第一軋制機(jī)架7?1

處。用這種當(dāng)前的位置信息，所述控制單元1從有待軋制的管6的之前所確定的壁厚變化曲

線4中確定，所述管的在當(dāng)前進(jìn)入到第一軋制機(jī)架7?1中的位置擁有與額定壁厚有偏差的壁

厚s，這使得軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速的變化成為必需。所述控制單元1借助于本身已知的算法來確

定必需的轉(zhuǎn)速變化，其中轉(zhuǎn)速變化的程度取決于壁厚偏差的大小。所述控制單元作為：

[0049] lx＝lges+a?v·(t?t0)[0050] 來確定所述管的在當(dāng)前移入到第一軋制機(jī)架7?1中的位置或縱坐標(biāo)lx。該計(jì)算準(zhǔn)則提供用于lx的、在極限0≤lx≤lges中的位置值。

[0051] 在為了對(duì)有待軋制的管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償而對(duì)軋制機(jī)架7的轉(zhuǎn)速進(jìn)行的、在圖1中所說明的控制中，間接地、也就是通過自通過接近傳感器5確定的時(shí)刻t0起的時(shí)間t的測(cè)

量并且通過管6的接近速度v的使用來確定當(dāng)前移入到第一軋制機(jī)架7?1中的縱坐標(biāo)lx。

[0052] 在圖2中說明了所提出的張力減徑軋機(jī)的一種實(shí)施例，該實(shí)施例由在圖1中所說明的結(jié)構(gòu)的修改中產(chǎn)生。對(duì)于所述壁厚變化曲線4的確定在圖2所說明的實(shí)施例中如已經(jīng)參照

圖1所解釋的那樣來進(jìn)行，因此放棄重新的解釋。但是，在圖2所說明的實(shí)施例中，取代在圖1

中所說明的用于探測(cè)管尖端的接近傳感器5而設(shè)置了管位置測(cè)量裝置8，該管位置測(cè)量裝置

連續(xù)地并且以高的時(shí)間分辨率來測(cè)量管6的當(dāng)前的縱坐標(biāo)lx或者已經(jīng)經(jīng)過管位置測(cè)量裝置

8的管長(zhǎng)lx1。所述管位置測(cè)量裝置8以間距a布置在張力減徑軋機(jī)的第一軋制機(jī)架7?1上游

并且連續(xù)地測(cè)量管的當(dāng)前的縱坐標(biāo)lx。所述管位置測(cè)量裝置8的測(cè)量值連續(xù)地被傳輸給控

制單元1A。所述控制單元1A作為：

[0053] lx＝lges?lx1+a[0054] 來確定所述管6的當(dāng)前移入到軋制機(jī)架7?1中的位置或者縱坐標(biāo)。[0055] 這種直接確定所述管6的當(dāng)前移入到第一軋制機(jī)架7?1中的縱向位置的方式提供所述管的位置確定的精度比在圖1中所說明的結(jié)構(gòu)中高的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)樗龉艿囊迫氲降谝?br />
軋制機(jī)架7?1中的位置按照?qǐng)D2的實(shí)施例能夠非常精確地加以確定，所以所述控制單元1A能

夠在這個(gè)位置處非常精確地從所確定的壁厚變化曲線4中確定所述管的當(dāng)前的壁厚s并且

因此也能夠在所確定的當(dāng)前的壁厚的基礎(chǔ)上非常精確地控制軋制機(jī)架7的轉(zhuǎn)速。

[0056] 在圖1和圖2中所說明的具有前置的測(cè)量機(jī)構(gòu)的張力減徑軋機(jī)之間的主要區(qū)別在于，在圖2所說明的實(shí)施例中，所述有待軋制的管的當(dāng)前的縱向位置的測(cè)量值連續(xù)地被傳輸

給控制單元1A，并且所述控制單元1A也在這些測(cè)量值的基礎(chǔ)上控制軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速，以便

對(duì)有待軋制的管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

[0057] 此外，按照?qǐng)D2的實(shí)施例提供特別大的、用于對(duì)有待軋制的管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)哪芰?，如果所述管位置測(cè)量裝置8測(cè)量所述管的后部的區(qū)段的當(dāng)前的縱坐標(biāo)，而所述控制

機(jī)構(gòu)1A則同時(shí)在對(duì)所述管的前部的區(qū)段進(jìn)行軋制期間控制軋制機(jī)架7的轉(zhuǎn)速。在這種情況

下，所述管的從張力減徑軋機(jī)的管位置測(cè)量裝置8到第一軋制機(jī)架7?1的輸送行程比有待軋

制的管6的總長(zhǎng)lges更短。

[0058] 如果要在對(duì)于壁厚波動(dòng)的補(bǔ)償?shù)木_度方向改進(jìn)具有已經(jīng)存在的壁厚測(cè)量裝置的張力減徑軋機(jī)，其中所述壁厚測(cè)量裝置較遠(yuǎn)地在移入到軋制機(jī)架中之前測(cè)量有待軋制的

管，則優(yōu)選使用在圖2中所說明的實(shí)施例。

[0059] 圖3說明了所提出的張力減徑軋機(jī)的另一種實(shí)施例，其中與圖2的實(shí)施例有區(qū)別的是，壁厚測(cè)量裝置9布置在張力減徑軋機(jī)的第一軋制機(jī)架7?1上游的近處。所述有待軋制的

管的、從壁厚測(cè)量裝置9到第一軋制機(jī)架7?1的輸送行程比有待軋制的管6的總長(zhǎng)lges更短。

所述管優(yōu)選在軋制時(shí)間的主要部分里同時(shí)在張力減徑軋機(jī)的壁厚測(cè)量裝置9和軋制機(jī)架7

中。所述管位置測(cè)量裝置8優(yōu)選與壁厚測(cè)量裝置9一起被構(gòu)造為所集成的設(shè)備10，使得所述

管位置測(cè)量裝置8和所述壁厚測(cè)量裝置10同時(shí)測(cè)量所述管6。

[0060] 如在圖3中所示，所述管位置測(cè)量裝置8的測(cè)量值被加倍并且同時(shí)被輸送給用于確定壁厚變化曲線4的分析單元3和用于對(duì)軋制機(jī)架的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的控制單元1B。在所述管

位置測(cè)量裝置8連續(xù)地測(cè)量縱坐標(biāo)lx并且將相應(yīng)的數(shù)據(jù)流連續(xù)地傳輸給控制單元1B期間，

所述分析單元3連續(xù)地將數(shù)據(jù)流傳輸給所述控制單元1B，所述數(shù)據(jù)流代表著已經(jīng)測(cè)量的管

段的所確定的壁厚變化曲線4。如已經(jīng)參照?qǐng)D2所解釋的那樣，所述控制單元1B在考慮到所

述管位置測(cè)量裝置和壁厚測(cè)量裝置的所集成的設(shè)備10到第一軋制機(jī)架7?1的已知的間距a

的情況下從所述管的、當(dāng)前由管位置測(cè)量裝置所傳輸?shù)乃鶞y(cè)量的縱坐標(biāo)中確定，哪個(gè)管位

置或者管坐標(biāo)當(dāng)前進(jìn)入到第一軋制機(jī)架中并且哪個(gè)管段已經(jīng)移入到所述軋制機(jī)架7中。同

時(shí)，所述控制單元1B從壁厚變化曲線4的數(shù)據(jù)流中確定在當(dāng)前進(jìn)入到第一軋制機(jī)架7?1中的

管位置處的當(dāng)前的壁厚并且在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上計(jì)算可能必需的轉(zhuǎn)速校正，以便在軋制期

間對(duì)有待軋制的管的壁厚波動(dòng)進(jìn)行校正。

[0061] 在圖3中所說明的實(shí)施例在對(duì)于有待軋制的管的壁厚波動(dòng)的補(bǔ)償方面提供特別大的精確度，因?yàn)樵趯?duì)管的前部的區(qū)段進(jìn)行軋制的同時(shí)以相對(duì)于第一軋制機(jī)架的較小的間距

來測(cè)量所述管的當(dāng)前的壁厚和當(dāng)前的縱坐標(biāo)。

[0062] 附圖標(biāo)記列表：[0063] 1、1A、1B 控制單元[0064] 2?1管位置測(cè)量裝置[0065] 2?2壁厚測(cè)量裝置[0066] 3分析單元[0067] 4所確定的壁厚變化曲線[0068] 5接近傳感器[0069] 6管[0070] 7軋制機(jī)架[0071] 7?1第一軋制機(jī)架[0072] 8管位置測(cè)量裝置[0073] 9壁厚測(cè)量裝置[0074] 10集成的測(cè)量設(shè)備[0075] a接近傳感器或者管位置測(cè)量裝置與第一軋制機(jī)架之間[0076] 的間距[0077] lges管的總長(zhǎng)[0078] lx縱坐標(biāo)[0079] lx1已經(jīng)由管位置測(cè)量裝置所測(cè)量的管長(zhǎng)[0080] s管的壁厚[0081] t0管尖端探測(cè)的時(shí)刻[0082] t當(dāng)前的時(shí)間[0083] v管的接近速度