權(quán)利要求

1.一種深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，設(shè)于船體下方，包括：

支撐平臺(tái)(1);

泵組機(jī)構(gòu)(2)，所述泵組機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于所述支撐平臺(tái)(1)上，所述泵組機(jī)構(gòu)(2)包括第一泵體(21)、第二泵體(22)、第三泵體(23)和第四泵體(24)，所述第一泵體(21)、所述第二泵體(22)、所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)水平分布于所述支撐平臺(tái)(1)的平面上，所述第一泵體(21)的進(jìn)口用于輸入含有礦物的液體，所述第一泵體(21)的出口連通所述第二泵體(22)的進(jìn)口，所述第二泵體(22)的出口連通所述第三泵體(23)的進(jìn)口，所述第三泵體(23)的出口連通所述第四泵體(24)的進(jìn)口，所述第四泵體(24)的出口用于輸出含有礦物的液體，所述第一泵體(21)、所述第二泵體(22)、所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)串聯(lián)，所述第一泵體(21)、所述第二泵體(22)、所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)的回轉(zhuǎn)方向相配合，使所述泵組機(jī)構(gòu)(2)的扭力抵消;

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)于所述支撐平臺(tái)(1)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)傳動(dòng)連接所述泵組機(jī)構(gòu)(2)，用于帶動(dòng)所述泵組機(jī)構(gòu)(2)運(yùn)轉(zhuǎn);

壓力平衡機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)于所述支撐平臺(tái)(1)上，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)(4)連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)部壓力;

輸送管線(xiàn)，所述輸送管線(xiàn)連通所述泵組機(jī)構(gòu)(2)的出口與所述船體，將所述泵組機(jī)構(gòu)(2)輸出的礦物輸送至所述船體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述第一泵體(21)和所述第三泵體(23)沿第一直線(xiàn)分布且均沿第一方向回轉(zhuǎn)，所述第一泵體(21)的軸線(xiàn)與所述第三泵體(23)的軸線(xiàn)平行，所述第二泵體(22)和所述第四泵體(24)沿第二直線(xiàn)分布且均沿第二方向回轉(zhuǎn)，所述第二泵體(22)的軸線(xiàn)與所述第四泵體(24)的軸線(xiàn)平行，所述第一泵體(21)與所述第二泵體(22)對(duì)角分布，所述第三泵體(23)與所述第四泵體(24)對(duì)角分布，所述第一直線(xiàn)與所述第二直線(xiàn)平行，所述第一方向與所述第二方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述第一泵體(21)和所述第二泵體(22)沿第一直線(xiàn)分布，所述第一泵體(21)的軸線(xiàn)與所述第二泵體(22)的軸線(xiàn)垂直設(shè)置，所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)沿第二直線(xiàn)分布，所述第三泵體(23)的軸線(xiàn)與所述第四泵體(24)的軸線(xiàn)垂直，所述第一泵體(21)與所述第三泵體(23)對(duì)角分布，所述第二泵體(22)與所述第四泵體(24)對(duì)角分布，所述第一直線(xiàn)與所述第二直線(xiàn)平行，所述第一泵體(21)的軸線(xiàn)與所述第三泵體(23)的軸線(xiàn)平行，所述第二泵體(22)與所述第四泵體(24)的軸線(xiàn)平行，所述第一泵體(21)、所述第二泵體(22)、所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)的回轉(zhuǎn)方向相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)中填充有液體，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)(4)包括承載殼體(41)、調(diào)節(jié)組件(42)和輸入管(43)，所述調(diào)節(jié)組件(42)設(shè)于所述承載殼體(41)中，所述調(diào)節(jié)組件(42)中用于充填液體，所述輸入管(43)的一端連接所述調(diào)節(jié)組件(42)，所述輸入管(43)的另一端連通所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，使液體能在所述調(diào)節(jié)組件(42)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)中往復(fù)流動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(42)包括第一支撐件(421)、第二支撐件(422)和兩個(gè)伸縮件(423)，所述第一支撐件(421)和所述第二支撐件(422)相對(duì)設(shè)于所述承載殼體(41)內(nèi)，所述伸縮件(423)的兩端分別連接所述第一支撐件(421)和所述第二支撐件(422)，兩個(gè)所述伸縮件(423)相對(duì)設(shè)置，使所述第一支撐件(421)、所述第二支撐件(422)和兩個(gè)所述伸縮件(423)圍設(shè)形成容納空間，所述輸入管(43)連通所述容納空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，還包括接線(xiàn)箱(5)，所述接線(xiàn)箱(5)電連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有四個(gè)，所述接線(xiàn)箱(5)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分別對(duì)應(yīng)連接所述第一泵體(21)、所述第二泵體(22)、所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)，所述接線(xiàn)箱(5)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述接線(xiàn)箱(5)包括動(dòng)力纜接線(xiàn)箱體和信號(hào)纜接線(xiàn)箱體，所述動(dòng)力纜接線(xiàn)箱體和所述信號(hào)纜接線(xiàn)箱體均電連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)(4)設(shè)有若干個(gè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述輸送管線(xiàn)采用輕質(zhì)材料制成。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本申請(qǐng)涉及水下礦物輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種深海探礦采礦水下集輸泵組。

背景技術(shù)

[0002]把深海探礦采礦物質(zhì)輸送到水面上是非常困難的，尤其是將深海礦物質(zhì)從水下幾千米輸送至位于水面的船上更是困擾行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

[0003]目前，大多數(shù)的輸送方案是在不同深度的水下采用二級(jí)、三級(jí)或更多級(jí)吊裝在水中的泵站，采用不同泵站接替作業(yè)、逐級(jí)加壓的接力方式實(shí)現(xiàn)深海礦物質(zhì)的向上輸送。

[0004]但是，這種多級(jí)輸送方案，吊裝于水中的多個(gè)泵站形成的泵組在使用時(shí)，會(huì)因其自身的扭力對(duì)輸送管線(xiàn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭力，因此輸送管線(xiàn)通常采用重量較大的硬管連接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)輸送管線(xiàn)的輕量化;并且，使用時(shí)需要逐級(jí)安裝，設(shè)備的安裝周期長(zhǎng)，工程造價(jià)高。

[0005]上述相關(guān)技術(shù)中，存在有泵組產(chǎn)生的扭力影響輸送管線(xiàn)輕量化且安裝周期長(zhǎng)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

[0006]為了提升泵組輸送管線(xiàn)的輕量化特征并縮短安裝周期，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N深海探礦采礦水下集輸泵組。

[0007]本申請(qǐng)?zhí)峁┑纳詈Ｌ降V采礦水下集輸泵組，采用如下的技術(shù)方案：

一種深海探礦采礦水下集輸泵組，設(shè)于船體下方，包括：支撐平臺(tái);泵組機(jī)構(gòu)，所述泵組機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支撐平臺(tái)上，所述泵組機(jī)構(gòu)包括第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體，所述第一泵體、所述第二泵體、所述第三泵體和所述第四泵體水平分布于所述支撐平臺(tái)的平面上，所述第一泵體的進(jìn)口用于輸入含有礦物的液體，所述第一泵體的出口連通所述第二泵體的進(jìn)口，所述第二泵體的出口連通所述第三泵體的進(jìn)口，所述第三泵體的出口連通所述第四泵體的進(jìn)口，所述第四泵體的出口用于輸出含有礦物的液體，所述第一泵體、所述第二泵體、所述第三泵體和所述第四泵體串聯(lián)，所述第一泵體、所述第二泵體、所述第三泵體和所述第四泵體的回轉(zhuǎn)方向相配合，使所述泵組機(jī)構(gòu)的扭力抵消;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述支撐平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述泵組機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述泵組機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn);壓力平衡機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述支撐平臺(tái)上，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部壓力;輸送管線(xiàn)，所述輸送管線(xiàn)連通所述泵組機(jī)構(gòu)的出口與所述船體，將所述泵組機(jī)構(gòu)輸出的礦物輸送至所述船體上。

[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，支撐平臺(tái)為泵組機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓力平衡機(jī)構(gòu)提供支撐作用，以便于在水面上或陸地上進(jìn)行預(yù)安裝，相較于水下安裝的方式，能夠在降低安裝難度的同時(shí)，縮短安裝周期，實(shí)現(xiàn)快速安裝;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)泵組機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力平衡機(jī)構(gòu)用于使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能適用于深海的水下高壓;第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體水平分布于支撐平臺(tái)上，且在水平方向?qū)崿F(xiàn)串聯(lián)，即該集輸泵組在使用時(shí)，第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體位于同一深度，通過(guò)第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體的串聯(lián)，提高輸送距離，以能將水下的礦物通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、泵組機(jī)構(gòu)和輸送管線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)作用輸送至船體上;并且，通過(guò)第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體各自?xún)?nèi)部葉輪回轉(zhuǎn)方向相配合的方式，抵消泵組機(jī)構(gòu)整體的扭力，緩解連接于泵組機(jī)構(gòu)與船體之間的輸送管線(xiàn)發(fā)生扭轉(zhuǎn)的情況，有助于使輸送管線(xiàn)實(shí)現(xiàn)輕量化，降低由于發(fā)生扭轉(zhuǎn)而需要使輸送管線(xiàn)采用重量較大的硬管的必要性，降低操作難度，降低成本。

[0009]可選地，所述第一泵體和所述第三泵體沿第一直線(xiàn)分布且均沿第一方向回轉(zhuǎn)，所述第一泵體的軸線(xiàn)與所述第三泵體的軸線(xiàn)平行，所述第二泵體和所述第四泵體沿第二直線(xiàn)分布且均沿第二方向回轉(zhuǎn)，所述第二泵體的軸線(xiàn)與所述第四泵體的軸線(xiàn)平行，所述第一泵體與所述第二泵體對(duì)角分布，所述第三泵體與所述第四泵體對(duì)角分布，所述第一直線(xiàn)與所述第二直線(xiàn)平行，所述第一方向與所述第二方向相反。

[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，位于第一直線(xiàn)上的第一泵體和第三泵體內(nèi)部葉輪回轉(zhuǎn)方向與位于第二直線(xiàn)上的第二泵體和第四泵體內(nèi)部葉輪回轉(zhuǎn)方向相反，使相互平行的第一直線(xiàn)和第二直線(xiàn)上的泵體回轉(zhuǎn)方向相反，從而使泵組機(jī)構(gòu)整體的扭力能實(shí)現(xiàn)相互抵消，提升泵組機(jī)構(gòu)及支撐平臺(tái)的穩(wěn)定性，降低對(duì)輸送管線(xiàn)的扭力作用，有助于使輸送管線(xiàn)實(shí)現(xiàn)輕量化。

[0011]可選地，所述第一泵體和所述第二泵體沿第一直線(xiàn)分布，所述第一泵體的軸線(xiàn)與所述第二泵體的軸線(xiàn)垂直設(shè)置，所述第三泵體和所述第四泵體沿第二直線(xiàn)分布，所述第三泵體的軸線(xiàn)與所述第四泵體的軸線(xiàn)垂直，所述第一泵體與所述第三泵體對(duì)角分布，所述第二泵體與所述第四泵體對(duì)角分布，所述第一直線(xiàn)與所述第二直線(xiàn)平行，所述第一泵體的軸線(xiàn)與所述第三泵體的軸線(xiàn)平行，所述第二泵體與所述第四泵體的軸線(xiàn)平行，所述第一泵體、所述第二泵體、所述第三泵體和所述第四泵體的回轉(zhuǎn)方向相同。

[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體的設(shè)置方位圍設(shè)呈矩形，并使第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體內(nèi)部葉輪的回轉(zhuǎn)方向相同，從而使泵組機(jī)構(gòu)整體的扭力能相互抵消，提升泵組機(jī)構(gòu)及支撐平臺(tái)的穩(wěn)定性，降低對(duì)輸送管線(xiàn)的扭力作用，有助于使輸送管線(xiàn)實(shí)現(xiàn)輕量化。

[0013]可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中填充有液體，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)包括承載殼體、調(diào)節(jié)組件和輸入管，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)于所述承載殼體中，所述調(diào)節(jié)組件中用于充填液體，所述輸入管的一端連接所述調(diào)節(jié)組件，所述輸入管的另一端連通所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使液體能在所述調(diào)節(jié)組件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中往復(fù)流動(dòng)。

[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中填充液體，易于使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能適應(yīng)深海水下的高壓，從而正常運(yùn)行;利用液體的不可壓縮性，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液體能通過(guò)輸入管流入承載殼體中的調(diào)節(jié)組件中，或從調(diào)節(jié)組件中流入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，從而避免驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在高壓作用下?lián)p壞，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能持續(xù)、穩(wěn)定運(yùn)行。

[0015]可選地，所述調(diào)節(jié)組件包括第一支撐件、第二支撐件和兩個(gè)伸縮件，所述第一支撐件和所述第二支撐件相對(duì)設(shè)于所述承載殼體內(nèi)，所述伸縮件的兩端分別連接所述第一支撐件和所述第二支撐件，兩個(gè)所述伸縮件相對(duì)設(shè)置，使所述第一支撐件、所述第二支撐件和兩個(gè)所述伸縮件圍設(shè)形成容納空間，所述輸入管連通所述容納空間。

[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一支撐件、第二支撐件和兩個(gè)伸縮件圍設(shè)形成容納空間，能用于接納驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液體或?qū)⒄{(diào)節(jié)組件中的液體輸入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持壓力平衡，從而穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)泵組機(jī)構(gòu)。

[0017]可選地，還包括接線(xiàn)箱，所述接線(xiàn)箱電連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能通過(guò)接線(xiàn)箱控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以根據(jù)采礦情況選擇性地開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或停機(jī)，使泵組機(jī)構(gòu)能整體啟動(dòng)或停機(jī)，簡(jiǎn)化操作步驟，降低操作難度。

[0019]可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，所述接線(xiàn)箱設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)連接所述第一泵體、所述第二泵體、所述第三泵體和所述第四泵體，所述接線(xiàn)箱與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)接線(xiàn)箱控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停，從而能使四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相對(duì)獨(dú)立的啟動(dòng)或停止，進(jìn)而使第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)或停機(jī)，提高適用性。

[0021]可選地，所述接線(xiàn)箱包括動(dòng)力纜接線(xiàn)箱體和信號(hào)纜接線(xiàn)箱體，所述動(dòng)力纜接線(xiàn)箱體和所述信號(hào)纜接線(xiàn)箱體均電連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，動(dòng)力纜接線(xiàn)箱體用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)纜接線(xiàn)箱用于接收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停信息及船體的信號(hào)，通過(guò)將動(dòng)力源和信號(hào)源分離，能降低操作失誤的風(fēng)險(xiǎn)，降低操作難度，并且能通過(guò)動(dòng)力源和信號(hào)源的相對(duì)獨(dú)立，降低同時(shí)損壞的可能，提高可靠性。

[0023]可選地，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)設(shè)有若干個(gè)。

[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在設(shè)置一個(gè)壓力平衡機(jī)構(gòu)時(shí)，能降低支撐平臺(tái)上的載重，降低安裝難度;在設(shè)置多個(gè)壓力平衡機(jī)構(gòu)時(shí)，能通過(guò)多個(gè)壓力平衡機(jī)構(gòu)提高對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)壓力的可靠性。

[0025]可選地，所述輸送管線(xiàn)采用輕質(zhì)材料制成。

[0026]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于在水下幾千米的深處開(kāi)采礦物，輸送管線(xiàn)較長(zhǎng)，采用輕質(zhì)材料制成能減輕整體重量，減小船體負(fù)載，并且降低安裝及使用時(shí)的操作難度。

[0027]綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

1.支撐平臺(tái)為泵組機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓力平衡機(jī)構(gòu)提供支撐作用，以便于在水面上或陸地上進(jìn)行預(yù)安裝，相較于水下安裝的方式，能夠在降低安裝難度的同時(shí)，縮短安裝周期，實(shí)現(xiàn)快速安裝;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)泵組機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力平衡機(jī)構(gòu)用于使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能適用于深海的水下高壓;第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體水平分布于支撐平臺(tái)上，且在水平方向?qū)崿F(xiàn)串聯(lián)，即該集輸泵組在使用時(shí)，第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體位于同一深度，通過(guò)第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體的串聯(lián)，提高輸送距離，以能將水下的礦物通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、泵組機(jī)構(gòu)和輸送管線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)作用輸送至船體上;并且，通過(guò)第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體各自?xún)?nèi)部葉輪回轉(zhuǎn)方向相配合的方式，抵消泵組機(jī)構(gòu)整體的扭力，緩解連接于泵組機(jī)構(gòu)與船體之間的輸送管線(xiàn)發(fā)生扭轉(zhuǎn)的情況，有助于使輸送管線(xiàn)實(shí)現(xiàn)輕量化，降低由于發(fā)生扭轉(zhuǎn)而需要使輸送管線(xiàn)采用重量較大的硬管的必要性，降低操作難度，降低成本;

2.位于第一直線(xiàn)上的第一泵體和第三泵體內(nèi)部葉輪回轉(zhuǎn)方向與位于第二直線(xiàn)上的第二泵體和第四泵體內(nèi)部葉輪回轉(zhuǎn)方向相反，使相互平行的第一直線(xiàn)和第二直線(xiàn)上的泵體回轉(zhuǎn)方向相反，從而使泵組機(jī)構(gòu)整體的扭力能實(shí)現(xiàn)相互抵消，提升泵組機(jī)構(gòu)及支撐平臺(tái)的穩(wěn)定性，降低對(duì)輸送管線(xiàn)的扭力作用，有助于使輸送管線(xiàn)實(shí)現(xiàn)輕量化;

3.由于第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體的設(shè)置方位圍設(shè)呈矩形，并使第一泵體、第二泵體、第三泵體和第四泵體內(nèi)部葉輪的回轉(zhuǎn)方向相同，從而使泵組機(jī)構(gòu)整體的扭力能相互抵消，提升泵組機(jī)構(gòu)及支撐平臺(tái)的穩(wěn)定性，降低對(duì)輸送管線(xiàn)的扭力作用，有助于使輸送管線(xiàn)實(shí)現(xiàn)輕量化。

附圖說(shuō)明

[0028]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例一的深海探礦采礦水下集輸泵組的分布示意圖。

[0029]圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例一的壓力平衡機(jī)構(gòu)的示意圖。

[0030]圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例二的深海探礦采礦水下集輸泵組的分布示意圖。

[0031]附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、支撐平臺(tái);2、泵組機(jī)構(gòu);21、第一泵體、22、第二泵體;23、第三泵體;24、第四泵體;25、連接管;3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);4、壓力平衡機(jī)構(gòu);41、承載殼體;42、調(diào)節(jié)組件、421、第一支撐件;422、第二支撐件;423、伸縮件;43、輸入管;5、接線(xiàn)箱。

具體實(shí)施方式

[0032]以下結(jié)合附圖1-附圖3對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例中，如未明確規(guī)定，“連接”、“相連”及“固定”作為廣義理解，包括固定連接、可拆卸連接、連接形成一體結(jié)構(gòu)、機(jī)械連接、電連接、直接連接、由中介間接連接、內(nèi)部連接和兩個(gè)元件之間相互作用等情形，可以根據(jù)具體情況進(jìn)行理解。在未作相反說(shuō)明的情況下，本申請(qǐng)中使用的方位詞如“內(nèi)、外”是指相應(yīng)零部件的本身輪廓而言的。

[0033]實(shí)施例一

如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種深海探礦采礦水下集輸泵組(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“集輸泵組”)。該集輸泵組設(shè)于船體下方，包括支撐平臺(tái)1、泵組機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、壓力平衡機(jī)構(gòu)4和輸送管線(xiàn)，用于在確定深海中礦物位置后進(jìn)行開(kāi)采，以將深海中的礦物隨水流輸送至水面上的船體中。

[0034]支撐平臺(tái)1為泵組機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和壓力平衡機(jī)構(gòu)4提供支撐作用，使泵組機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和壓力平衡機(jī)構(gòu)4集成于支撐平臺(tái)1上，以便于在水面上或陸地上進(jìn)行預(yù)安裝。相較于水下裝配的方式，先將支撐平臺(tái)1上的泵組機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和壓力平衡機(jī)構(gòu)4裝配完成，能通過(guò)預(yù)先集成的方式提高現(xiàn)場(chǎng)施工的操作便捷性，在降低安裝難度的同時(shí)，通過(guò)預(yù)安裝的方式，能縮短該集輸泵組在采礦使用時(shí)的安裝周期，實(shí)現(xiàn)快速安裝。

[0035]如圖1所示，泵組機(jī)構(gòu)2設(shè)于支撐平臺(tái)1上。泵組機(jī)構(gòu)2包括第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24，第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24水平分布于支撐平臺(tái)1的平面上。第一泵體21的進(jìn)口用于輸入含有礦物的液體，使深海礦物隨水流進(jìn)入泵組機(jī)構(gòu)2中;第一泵體21可以通過(guò)進(jìn)料箱或進(jìn)料管線(xiàn)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。第一泵體21的出口連通第二泵體22的進(jìn)口，第二泵體22的出口連通第三泵體23的進(jìn)口，第三泵體23的出口連通第四泵體24的進(jìn)口，第四泵體24的出口用于輸出含有礦物的液體，將礦物排出至泵組機(jī)構(gòu)2外部。第四泵體24的出口與輸送管線(xiàn)連接，以能將礦物輸送至船體上。

[0036]第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24在同一平面內(nèi)串聯(lián)，使得該集輸泵組在使用時(shí)，第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24位于水下的同一深度處。通過(guò)第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24的串聯(lián)，增加輸送距離，以能將水下幾千米的礦物輸送至水面上的船體內(nèi)。第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24可以通過(guò)連接管25實(shí)現(xiàn)串聯(lián)，連接管25的材質(zhì)和長(zhǎng)度、直徑等參數(shù)根據(jù)需要選擇。

[0037]如圖1所示，輸送管線(xiàn)用于連通泵組機(jī)構(gòu)2的出口與船體，以將泵組機(jī)構(gòu)2輸出的礦物輸送至船體上。通過(guò)第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24在同一深度分布且各自的回轉(zhuǎn)方向相配合，能使泵組機(jī)構(gòu)2整體的旋轉(zhuǎn)扭力被抵消，保持運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的相對(duì)平衡;并且能緩解連接于泵組機(jī)構(gòu)2與船體之間的輸送管線(xiàn)發(fā)生扭轉(zhuǎn)的情況，有助于使輸送管線(xiàn)實(shí)現(xiàn)輕量化，降低由于發(fā)生扭轉(zhuǎn)而需要使輸送管線(xiàn)采用重量較大的硬管的必要性，也能降低操作難度，降低成本。

[0038]第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24均可以選用合適的水泵結(jié)構(gòu)，可以是葉輪式泵，通過(guò)內(nèi)部葉輪繞軸線(xiàn)的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)液體的輸送，從而使礦物能隨液體流動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送;具體地，第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24均可以是渣漿泵、中開(kāi)泵、潛水泵、端吸泵或其他形式的水泵結(jié)構(gòu)?？梢岳斫獾氖牵谝槐皿w21的回轉(zhuǎn)方向指第一泵體21中葉輪繞自身軸線(xiàn)的回轉(zhuǎn)方向;第二泵體22的回轉(zhuǎn)方向指第二泵體22中葉輪繞自身軸線(xiàn)的回轉(zhuǎn)方向;第三泵體23的回轉(zhuǎn)方向指第三泵體23中葉輪繞自身軸線(xiàn)的回轉(zhuǎn)方向;第四泵體24的回轉(zhuǎn)方向指第四泵體24中葉輪繞自身軸線(xiàn)的回轉(zhuǎn)方向。泵組機(jī)構(gòu)2中的每臺(tái)水泵結(jié)構(gòu)可以是機(jī)泵同軸結(jié)構(gòu)，也可以是機(jī)泵分體結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要選擇即可。該集輸泵組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)較大的旋轉(zhuǎn)扭力，能通過(guò)一級(jí)集輸泵組實(shí)現(xiàn)將水下幾千米處的礦物輸送至水面上的船體中的效果;并且一級(jí)集輸泵組有助于實(shí)現(xiàn)快速安裝，在支撐平臺(tái)1及其上的泵組機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和壓力平衡機(jī)構(gòu)4預(yù)安裝后，將其吊裝于水中，僅需通過(guò)輸送管線(xiàn)連接泵組機(jī)構(gòu)2和船體即可完成安裝，從而能節(jié)省操作時(shí)間和施工成本。

[0039]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)于支撐平臺(tái)1上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接泵組機(jī)構(gòu)2，用于帶動(dòng)泵組機(jī)構(gòu)2運(yùn)轉(zhuǎn)，以使泵組機(jī)構(gòu)2能輸送液體。壓力平衡機(jī)構(gòu)4設(shè)于支撐平臺(tái)1上，壓力平衡機(jī)構(gòu)4連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)部壓力，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能適用于深海的水下高壓，保障該集輸泵組能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、泵組機(jī)構(gòu)2和輸送管線(xiàn)將深海的礦物隨水流輸送至船體上。

[0040]輸送管線(xiàn)采用輕質(zhì)材料制成。由于在水下幾千米的深處開(kāi)采礦物，需要使用的輸送管線(xiàn)較長(zhǎng)，在泵組機(jī)構(gòu)2對(duì)外的扭力抵消后，使輸送管線(xiàn)能采用輕質(zhì)材料制成，從而減輕該集輸泵組的整體重量，減小船體負(fù)載，并且能通過(guò)減輕重量降低安裝及使用時(shí)的操作難度，提升使用時(shí)的穩(wěn)定性。

[0041]如圖1所示，可選地，第一泵體21和第三泵體23沿第一直線(xiàn)分布且均沿第一方向回轉(zhuǎn)，第一泵體21的軸線(xiàn)與第三泵體23的軸線(xiàn)平行;第二泵體22和第四泵體24沿第二直線(xiàn)分布且均沿第二方向回轉(zhuǎn)，第二泵體22的軸線(xiàn)與第四泵體24的軸線(xiàn)平行。第一泵體21與第二泵體22呈對(duì)角分布，第三泵體23與第四泵體24呈對(duì)角分布。第一直線(xiàn)與第二直線(xiàn)平行，第一方向與第二方向相反;第一方向和第二方向二者中的一個(gè)可以是順時(shí)針，另一個(gè)為逆時(shí)針?？梢岳斫獾氖?，回轉(zhuǎn)方向指水泵結(jié)構(gòu)內(nèi)葉輪的回轉(zhuǎn)方向。位于第一直線(xiàn)上的第一泵體21和第三泵體23內(nèi)部葉輪回轉(zhuǎn)方向與位于第二直線(xiàn)上的第二泵體22和第四泵體24內(nèi)部葉輪回轉(zhuǎn)方向相反，使相互平行的第一直線(xiàn)和第二直線(xiàn)上的水泵結(jié)構(gòu)內(nèi)葉輪的回轉(zhuǎn)方向相反，從而使泵組機(jī)構(gòu)2整體的扭力能實(shí)現(xiàn)相互抵消，提升泵組機(jī)構(gòu)2及支撐平臺(tái)1的穩(wěn)定性，降低對(duì)輸送管線(xiàn)的扭力作用，有助于使輸送管線(xiàn)實(shí)現(xiàn)輕量化。具體地，第一直線(xiàn)上的水泵結(jié)構(gòu)和第二直線(xiàn)上的水泵結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)方向均朝向支撐平臺(tái)1的中心或者均背離支撐平臺(tái)1的中心，以能實(shí)現(xiàn)扭力抵消。

[0042]如圖1和圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3中填充有液體，以能承受深海的靜壓力，有助于使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能適應(yīng)深海水下的高壓，保障其能正常運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以是適用于深海水下使用的電動(dòng)機(jī);具體地，電動(dòng)機(jī)可以是充油式，也可以是充水式，根據(jù)實(shí)際情況確定其具體形式和液體種類(lèi)即可。

[0043]壓力平衡機(jī)構(gòu)4包括承載殼體41、調(diào)節(jié)組件42和輸入管43，調(diào)節(jié)組件42設(shè)于承載殼體41中。調(diào)節(jié)組件42中用于充填液體，壓力平衡機(jī)構(gòu)4可以是充油式，也可以是充水式，根據(jù)實(shí)際情況確定具體形式和液體種類(lèi)即可。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的液體和壓力平衡機(jī)構(gòu)4中的液體種類(lèi)可以是相同的，液體量根據(jù)需要設(shè)置。輸入管43的一端連接調(diào)節(jié)組件42，輸入管43的另一端連通驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，使液體能在調(diào)節(jié)組件42與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3中往復(fù)流動(dòng)。利用液體的不可壓縮性，根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)部和外部壓力大小，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的液體能選擇性地通過(guò)輸入管43流入承載殼體41中的調(diào)節(jié)組件42內(nèi)，或者由調(diào)節(jié)組件42流向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)，以避免驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3在高壓作用下發(fā)生損壞。通過(guò)壓力平衡機(jī)構(gòu)4平衡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)外的壓力，根據(jù)不同深度壓力差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償、平衡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)腔的壓力，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)部腔室與外部環(huán)境保持壓力平衡，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能持續(xù)、穩(wěn)定運(yùn)行。

[0044]如圖1和圖2所示，可選地，調(diào)節(jié)組件42包括第一支撐件421、第二支撐件422和兩個(gè)伸縮件423。第一支撐件421和第二支撐件422相對(duì)設(shè)于承載殼體41內(nèi)，第一支撐件421和第二支撐件422均可以是板狀件，第一支撐件421和第二支撐件422中可以至少有一個(gè)連接承載殼體41，另一個(gè)能在承載殼體41內(nèi)移動(dòng)，使調(diào)節(jié)組件42能始終在承載殼體41中。伸縮件423的兩端分別連接第一支撐件421和第二支撐件422，兩個(gè)伸縮件423相對(duì)設(shè)置，使第一支撐件421、第二支撐件422和兩個(gè)伸縮件423圍設(shè)形成容納空間，輸入管43連通容納空間，液體能通過(guò)輸入管43流入或流出容納空間，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)外保持壓力平衡，從而能穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)泵組機(jī)構(gòu)2。

[0045]伸縮件423可以是柔性件，以能實(shí)現(xiàn)伸縮功能。柔性件的種類(lèi)不做具體限制，能實(shí)現(xiàn)一定的伸縮功能且能承載液體即可。在容納空間內(nèi)液體較少時(shí)收縮，帶動(dòng)第一支撐件421和第二支撐件422中的至少一個(gè)發(fā)生移動(dòng);在容納空間內(nèi)流入液體時(shí)隨液體量的增加而伸長(zhǎng)，從而能實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的補(bǔ)償作用，保障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)外壓力平衡。

[0046]如圖1和圖2所示，該集輸泵組還包括接線(xiàn)箱5，接線(xiàn)箱5可以設(shè)于支撐平臺(tái)1上，接線(xiàn)箱5電連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。通過(guò)接線(xiàn)箱5控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，以根據(jù)采礦情況選擇性地開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3或停機(jī)，使泵組機(jī)構(gòu)2能整體啟動(dòng)或停機(jī)，簡(jiǎn)化操作步驟，降低操作難度。根據(jù)使用需求，接線(xiàn)箱5可以是充油式，也可以是內(nèi)部澆注絕緣材料式等其他形式的結(jié)構(gòu)。

[0047]如圖1和圖2所示，可選地，接線(xiàn)箱5包括動(dòng)力纜接線(xiàn)箱體和信號(hào)纜接線(xiàn)箱體，動(dòng)力纜接線(xiàn)箱體和信號(hào)纜接線(xiàn)箱體均電連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。動(dòng)力纜接線(xiàn)箱體用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的動(dòng)力源，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn);信號(hào)纜接線(xiàn)箱用于接收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的啟停信息及船體的信號(hào)，使船體和該集輸泵組能實(shí)現(xiàn)信號(hào)聯(lián)通。通過(guò)將動(dòng)力源和信號(hào)源分離，能降低操作失誤而意外停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。接線(xiàn)箱5可以設(shè)置一個(gè)，以能整體控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，降低操作難度;并且能通過(guò)動(dòng)力源和信號(hào)源的相對(duì)獨(dú)立，降低同時(shí)損壞的風(fēng)險(xiǎn)，提高可靠性。

[0048]如圖1和圖2所示，可選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)有四個(gè)，接線(xiàn)箱5可以設(shè)置兩個(gè)，每個(gè)接線(xiàn)箱5分別控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。接線(xiàn)箱5也可以設(shè)有四個(gè)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別對(duì)應(yīng)連接第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24，接線(xiàn)箱5與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。通過(guò)接線(xiàn)箱5控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的啟停，從而能使四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)相對(duì)獨(dú)立的啟動(dòng)或停止，進(jìn)而使第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)或停機(jī)，提高適用性。根據(jù)接線(xiàn)箱5與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3不同的對(duì)應(yīng)形式，可以選用不同型號(hào)的臍帶電纜。

[0049]如圖1和圖2所示，可選地，壓力平衡機(jī)構(gòu)4設(shè)有若干個(gè)。在設(shè)置一個(gè)壓力平衡機(jī)構(gòu)4時(shí)，能降低支撐平臺(tái)1上的載重，降低安裝難度;在設(shè)置多個(gè)壓力平衡機(jī)構(gòu)4時(shí)，能通過(guò)多個(gè)壓力平衡機(jī)構(gòu)4提高對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3調(diào)節(jié)壓力的可靠性;也可以使多個(gè)壓力平衡機(jī)構(gòu)4與多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，提高調(diào)節(jié)精度和壓力調(diào)整范圍。

[0050]可以理解的是，該集輸泵組還包括必要的用于連接、支撐、驅(qū)動(dòng)和控制的結(jié)構(gòu)，以使該集輸泵組能正常運(yùn)行;該集輸泵組各部分的形狀、尺寸、設(shè)置數(shù)量等參數(shù)可以根據(jù)需要確定，能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能即可。該集輸泵組的總揚(yáng)程通過(guò)計(jì)算獲得，通過(guò)流量、潛沒(méi)深度、固體濃度、固體比重、有效輸送距離等參數(shù)決定。并且，在使用時(shí)，可以通過(guò)流量、揚(yáng)程、效率等參數(shù)確定配載電動(dòng)機(jī)的功率。該集輸泵組也可以采用兩個(gè)或多個(gè)，通過(guò)輸送管線(xiàn)吊裝形成二級(jí)、三級(jí)或多級(jí)集輸泵組，增加輸送距離的同時(shí)，由于不會(huì)對(duì)輸送管線(xiàn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭力，因而使輸送管線(xiàn)不易發(fā)生纏繞，有助于提高承載平臺(tái)1和泵組機(jī)構(gòu)2等結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性以及輸送的可靠性。

[0051]本申請(qǐng)實(shí)施例一種深海探礦采礦水下集輸泵組的實(shí)施原理為：預(yù)先將泵組機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和壓力平衡機(jī)構(gòu)4安裝于支撐平臺(tái)1上;在確定采礦位置后，將支撐平臺(tái)1整體放入水中，連接輸送管線(xiàn)，以使泵組機(jī)構(gòu)2能在預(yù)設(shè)位置進(jìn)行采礦;該集輸泵組在使用時(shí)，第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24位于水下的同一深度處，通過(guò)第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24的串聯(lián)，提高水泵結(jié)構(gòu)的總揚(yáng)程，增加輸送距離，以能通過(guò)一級(jí)集輸泵組將海底幾千米處的礦物輸送至水面上的船體內(nèi)，無(wú)需二次加壓，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu);通過(guò)第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24的布置方式以及各自的回轉(zhuǎn)方向相配合，使泵組機(jī)構(gòu)2整體的扭力被抵消，不會(huì)由于泵組機(jī)構(gòu)2對(duì)輸送管線(xiàn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭力而影響輸送管線(xiàn)的輕質(zhì)化，從而能緩解連接于泵組機(jī)構(gòu)2與船體之間的輸送管線(xiàn)發(fā)生扭轉(zhuǎn)的情況，使輸送管線(xiàn)輕量化，從而減輕重量，降低操作難度和成本。

[0052]實(shí)施例二

如圖3所示，本實(shí)施例中的深海探礦采礦水下集輸泵組與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于：第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24在支撐平臺(tái)1上的布置方式和回轉(zhuǎn)方向不同。

[0053]本實(shí)施例中，第一泵體21和第二泵體22沿第一直線(xiàn)分布，第一泵體21的軸線(xiàn)與第二泵體22的軸線(xiàn)垂直設(shè)置;第三泵體23和第四泵體24沿第二直線(xiàn)分布，第三泵體23的軸線(xiàn)與第四泵體24的軸線(xiàn)垂直。第一泵體21與第三泵體23呈對(duì)角分布，第二泵體22與第四泵體24呈對(duì)角分布。第一直線(xiàn)與第二直線(xiàn)平行，第一泵體21的軸線(xiàn)與第三泵體23的軸線(xiàn)平行，第二泵體22與第四泵體24的軸線(xiàn)平行，第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24的回轉(zhuǎn)方向相同。

[0054]如圖3所示，由于第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24的設(shè)置方位圍設(shè)呈矩形，并使第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24內(nèi)部葉輪的回轉(zhuǎn)方向相同，從而使得呈矩形布置的第一泵體21、第二泵體22、第三泵體23和第四泵體24的布置方位及軸線(xiàn)方向的不同，配合回轉(zhuǎn)方向的設(shè)置能將泵組機(jī)構(gòu)2整體的扭力相互抵消，提升泵組機(jī)構(gòu)2及支撐平臺(tái)1的穩(wěn)定性，降低對(duì)輸送管線(xiàn)的扭力作用，有助于使輸送管線(xiàn)實(shí)現(xiàn)輕量化。

[0055]本申請(qǐng)實(shí)施例一種深海探礦采礦水下集輸泵組的實(shí)施原理與實(shí)施例一基本相同，在此不再過(guò)多贅述。

[0056]以上均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

說(shuō)明書(shū)附圖(3)