1.一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，其特征在于：包括支撐架體(1)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3);

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于所述支撐架體(1)上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)包括基座(21)、第一滑移驅(qū)動(dòng)件(22)以及硬度計(jì)，所述硬度計(jì)包括檢測(cè)探頭(23)，所述檢測(cè)探頭(23)連接于所述基座(21)且所述檢測(cè)探頭(23)垂直于所述支撐架體(1)所在平面;所述第一滑移驅(qū)動(dòng)件(22)與所述基座(21)驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使所述基座(21)沿垂直于所述支撐架體(1)所在平面的方向滑動(dòng);

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于所述支撐架體(1)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)支架(30)，所述驅(qū)動(dòng)支架(30)設(shè)置有抱管組件(31)與驅(qū)動(dòng)組件(32)，所述抱管組件(31)用于抱持壓力管道;所述驅(qū)動(dòng)組件(32)用于配合所述抱管組件(31)驅(qū)使所述支撐架體(1)繞壓力管道周向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述抱管組件(31)包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支架(30)上的兩處弧形夾桿(311)與兩處回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(312)，兩處所述弧形夾桿(311)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)支架(30)兩端，且兩處所述弧形夾桿(311)的內(nèi)凹面相對(duì)設(shè)置;兩處所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(312)分別與兩處所述弧形夾桿(311)驅(qū)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(312)用于驅(qū)使對(duì)應(yīng)所述弧形夾桿(311)轉(zhuǎn)動(dòng);

所述驅(qū)動(dòng)組件(32)包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支架(30)上的麥克納姆輪小車(chē)(321);所述麥克納姆輪小車(chē)(321)位于所述支撐架體(1)下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置有兩組，兩組所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分別連接于支撐架體(1)前后兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(32)還包括第二滑移驅(qū)動(dòng)件(322)，所述第二滑移驅(qū)動(dòng)件(322)與所述麥克納姆輪小車(chē)(321)驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使所述麥克納姆輪小車(chē)(321)沿垂直于所述支撐架體(1)所在平面的方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述弧形夾桿(311)內(nèi)凹面均勻設(shè)置有若干萬(wàn)向輪(33)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述弧形夾桿(311)對(duì)應(yīng)所述萬(wàn)向輪(33)設(shè)置有第三滑移驅(qū)動(dòng)件(34)，所述第三滑移驅(qū)動(dòng)件(34)與對(duì)應(yīng)所述萬(wàn)向輪(33)驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使對(duì)應(yīng)所述萬(wàn)向輪(33)朝靠近或遠(yuǎn)離所述弧形夾桿(311)內(nèi)凹面的方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐架體(1)上，所述清潔機(jī)構(gòu)包括兩處清潔組件(4)，兩處所述清潔組件(4)分別位于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)兩側(cè)，所述清潔組件(4)包括刷洗部(41)與第四滑移驅(qū)動(dòng)件(43)，所述第四滑移驅(qū)動(dòng)件(43)與所述刷洗部(41)驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使所述刷洗部(41)沿垂直于所述支撐架體(1)所在平面的方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述刷洗部(41)包括支撐板(411)與鋼絲棉刷(412)，所述鋼絲棉刷(412)連接于所述支撐板(411)底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)還包括沖洗氣管(5)，所述沖洗氣管(5)外接氣源;所述沖洗氣管(5)豎向朝下設(shè)置，且所述沖洗氣管(5)靠近所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述基座(21)對(duì)所述檢測(cè)探頭(23)設(shè)置有連接套管(211)，所述檢測(cè)探頭(23)穿設(shè)于所述連接套管(211)，所述連接套管(211)外周螺紋穿設(shè)有限位螺栓(212)，所述限位螺栓(212)與所述檢測(cè)探頭(23)抵緊。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本申請(qǐng)涉及硬度檢測(cè)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

[0002]壓力管道作為特種設(shè)備之一，其輸送介質(zhì)具有易燃易爆等特點(diǎn)。為確保壓力管道在使用過(guò)程中的安全性和可靠性，需要定期對(duì)其進(jìn)行巡檢。

[0003]壓力管道的巡檢內(nèi)容之一包括對(duì)壓力管道進(jìn)行硬度檢測(cè)，具體通過(guò)硬度計(jì)獲取壓力管道特定區(qū)域范圍內(nèi)多處的硬度數(shù)據(jù)，以此判斷壓力管道的整體強(qiáng)度、耐磨性、抗疲勞性是否符合要求。

[0004]目前通過(guò)硬度計(jì)獲取壓力管道硬度數(shù)據(jù)這一操作流程主要通過(guò)人工完成，具體由操作人員到達(dá)壓力管道待檢測(cè)區(qū)域后，通過(guò)將硬度計(jì)的檢測(cè)探頭沿壓力管道周向多次接觸壓力管道外壁，以獲取壓力管道相應(yīng)的硬度數(shù)據(jù)。

[0005]針對(duì)上述相關(guān)技術(shù)，上述檢測(cè)方式在實(shí)際操作過(guò)程中，為提高檢測(cè)準(zhǔn)確性，需要由人工頻繁移動(dòng)硬度計(jì)的檢測(cè)探頭，使其接觸壓力管道周向的不同位置;一方面整體操作效率較低，另一方面，在檢測(cè)過(guò)程中，部分壓力管道因位置較高，操作人員需借助輔助工具方可完成檢測(cè)作業(yè)，整體操作較為不便，因此，存在改進(jìn)空間。

發(fā)明內(nèi)容

[0006]為了提高壓力管道的硬度檢測(cè)的整體操作效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置。

[0007]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，采用如下的技術(shù)方案：

一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，包括支撐架體、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐架體上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括基座、第一滑移驅(qū)動(dòng)件以及硬度計(jì)，所述硬度計(jì)包括檢測(cè)探頭，所述檢測(cè)探頭連接于所述基座且所述檢測(cè)探頭垂直于所述支撐架體所在平面;所述第一滑移驅(qū)動(dòng)件與所述基座驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使所述基座沿垂直于所述支撐架體所在平面的方向滑動(dòng);

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐架體上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)支架，所述驅(qū)動(dòng)支架設(shè)置有抱管組件與驅(qū)動(dòng)組件，所述抱管組件用于抱持壓力管道;所述驅(qū)動(dòng)組件用于配合所述抱管組件驅(qū)使所述支撐架體繞壓力管道周向移動(dòng)。

[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，檢測(cè)壓力管道硬度時(shí)，將支撐架體放置于管道上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的抱管組件抱持壓力管道后，由驅(qū)動(dòng)組件配合抱管組件驅(qū)使支撐架體帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿壓力管道周向移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)第一滑移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使檢測(cè)探頭移動(dòng)并抵接于壓力管道外壁，以獲取該處的硬度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力管道進(jìn)行多點(diǎn)式的自動(dòng)硬度檢測(cè);相較于傳統(tǒng)通過(guò)人工檢測(cè)的方式，有效提高了壓力管道硬度檢測(cè)的整體操作效率。

[0009]優(yōu)選的，所述抱管組件包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支架上的兩處弧形夾桿與兩處回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，兩處所述弧形夾桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)支架兩端，且兩處所述弧形夾桿的內(nèi)凹面相對(duì)設(shè)置;兩處所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件分別與兩處所述弧形夾桿驅(qū)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使對(duì)應(yīng)所述弧形夾桿轉(zhuǎn)動(dòng);

所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支架上的麥克納姆輪小車(chē);所述麥克納姆輪小車(chē)位于所述支撐架體下方。

[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將硬度檢測(cè)裝置安裝至壓力管道上時(shí)，移動(dòng)支撐架體以將麥克納姆輪小車(chē)抵接于壓力管道表面，并使抱持組件的兩處弧形夾桿分別位于壓力管道兩側(cè);通過(guò)兩處回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)使對(duì)應(yīng)弧形夾桿朝靠近壓力管道的方向擺動(dòng)，以通過(guò)兩處弧形夾桿抱持壓力管道，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓力管道的連接;通過(guò)麥克納姆輪小車(chē)的設(shè)置，在通過(guò)抱管組件抱持壓力管道后，可由麥克納姆輪小車(chē)配合抱管組件驅(qū)使支撐架體繞管道周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于通過(guò)支撐架體上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)壓力管道進(jìn)行多點(diǎn)式的硬度檢測(cè);同時(shí)，可通過(guò)麥克納姆輪小車(chē)配合抱管組件驅(qū)動(dòng)支撐架體沿壓力管道的軸線方向移動(dòng)，便于將硬度檢測(cè)裝置靈活移動(dòng)至壓力管道的下一檢測(cè)區(qū)域，無(wú)需頻繁拆裝硬度檢測(cè)裝置，有效提高了硬度檢測(cè)裝置在檢測(cè)作業(yè)過(guò)程中的便捷性。

[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，兩組所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接于支撐架體前后兩端。

[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)支撐架體前后兩端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)支撐架體進(jìn)行支撐限位，有利于硬度檢測(cè)裝置在沿壓力管道周向移動(dòng)或沿壓力管道軸線方向移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。

[0013]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第二滑移驅(qū)動(dòng)件，所述第二滑移驅(qū)動(dòng)件與所述麥克納姆輪小車(chē)驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使所述麥克納姆輪小車(chē)沿垂直于所述支撐架體所在平面的方向移動(dòng)。

[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，硬度檢測(cè)裝置通過(guò)前后兩端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合沿壓力管道的軸線方向移動(dòng)的過(guò)程中，在遇到諸如管道法蘭等障礙物時(shí)，可先由支撐架體前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的第三滑移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使對(duì)應(yīng)的麥克納姆輪小車(chē)遠(yuǎn)離壓力管道表面，同時(shí)使前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的抱管組件解除對(duì)壓力管道的抱持，以解除前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓力管道之間的連接;接著由支撐架體的后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處繼續(xù)驅(qū)使支撐架體繼續(xù)沿壓力管道軸線方向行進(jìn)，待支撐架體與前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過(guò)障礙物后，恢復(fù)前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓力管道的連接，同時(shí)解除后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓力管道的連接，并由前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使支撐架體帶動(dòng)后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿壓力管道軸線方向移動(dòng)，直至使后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)越過(guò)障礙物，最后再恢復(fù)后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓力管道的連接，實(shí)現(xiàn)使硬度檢測(cè)裝置翻越障礙，有效確保了硬度檢測(cè)裝置在壓力管道行進(jìn)過(guò)程中的越障能力。

[0015]優(yōu)選的，所述弧形夾桿內(nèi)凹面均勻設(shè)置有若干萬(wàn)向輪。

[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)抱管組件抱持壓力管道時(shí)，由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使對(duì)應(yīng)弧形夾桿朝靠近壓力管道的方向擺動(dòng)，并使弧形夾桿上的萬(wàn)向輪抵接于壓力管道表面;后續(xù)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪小車(chē)配合抱管組件帶動(dòng)支撐架體沿壓力管道周向轉(zhuǎn)動(dòng)或沿其軸線方向移動(dòng)時(shí)，萬(wàn)向輪可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，有效減少弧形夾桿與壓力管道之間的摩擦力，限制抱管組件對(duì)硬度檢測(cè)裝置在壓力管道上的移動(dòng)造成干涉。

[0017]優(yōu)選的，所述弧形夾桿對(duì)應(yīng)所述萬(wàn)向輪設(shè)置有第三滑移驅(qū)動(dòng)件，所述第三滑移驅(qū)動(dòng)件與對(duì)應(yīng)所述萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使對(duì)應(yīng)所述萬(wàn)向輪朝靠近或遠(yuǎn)離所述弧形夾桿內(nèi)凹面的方向移動(dòng)。

[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)被檢測(cè)壓力管道管徑改變時(shí)，可通過(guò)第三滑移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使對(duì)應(yīng)的萬(wàn)向輪移動(dòng)，以使萬(wàn)向輪可抵接于壓力管道外周，有利于提高硬度檢測(cè)裝置的整體適應(yīng)性。

[0019]優(yōu)選的，還包括清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐架體上，所述清潔機(jī)構(gòu)包括兩處清潔組件，兩處所述清潔組件分別位于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)相對(duì)兩側(cè)，所述清潔組件包括刷洗部與第四滑移驅(qū)動(dòng)件，所述第四滑移驅(qū)動(dòng)件與所述刷洗部驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使所述刷洗部沿垂直于所述支撐架體所在平面的方向移動(dòng)。

[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，壓力管道長(zhǎng)時(shí)間暴露在外界環(huán)境中，表面容易粘附有鳥(niǎo)糞等雜物，極易對(duì)后續(xù)硬度計(jì)的檢測(cè)探頭的接觸造成干擾;通過(guò)清潔機(jī)構(gòu)的設(shè)置，后續(xù)在通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)壓力管道的硬度前，先由第四滑移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使刷洗部移動(dòng)并抵接于壓力管道表面后，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使支撐架體帶動(dòng)兩處刷洗部沿壓力管道周向移動(dòng)，以通過(guò)刷洗部將粘附在壓力管道表面的雜物清除，有利于減少壓力管道外周粘附雜物對(duì)后續(xù)硬度計(jì)檢測(cè)探頭的干涉。

[0021]優(yōu)選的，所述刷洗部包括支撐板與鋼絲棉刷，所述鋼絲棉刷連接于所述支撐板底部。

[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)鋼絲棉刷的設(shè)置，有利于刷洗部更好地刷除壓力管道表面的雜物。

[0023]優(yōu)選的，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括沖洗氣管，所述沖洗氣管外接氣源;所述沖洗氣管豎向朝下設(shè)置，且所述沖洗氣管靠近所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置。

[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使支撐架體帶動(dòng)兩處刷洗部沿壓力管道周向移動(dòng)，以刷除壓力管道外周雜物的過(guò)程中，利用沖洗氣管朝向管道表面吹送壓縮空氣，以輔助將殘留在壓力管道表面的雜物吹除，便于更徹底地去除壓力管道表面雜物。

[0025]優(yōu)選的，所述基座對(duì)所述檢測(cè)探頭設(shè)置有連接套管，所述檢測(cè)探頭穿設(shè)于所述連接套管，所述連接套管外周螺紋穿設(shè)有限位螺栓，所述限位螺栓與所述檢測(cè)探頭抵緊。

[0026]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)將檢測(cè)探頭穩(wěn)固安裝在基座上，減少后續(xù)支撐架體繞壓力管道周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)探頭出現(xiàn)脫落的情況，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)將檢測(cè)探頭可拆卸安裝在基座上，后續(xù)運(yùn)輸存放硬度檢測(cè)裝置時(shí)，可將硬度計(jì)的檢測(cè)探頭單獨(dú)取出存放，以減少其磕碰受損的情況。

[0027]綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

1.通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件配合抱管組件驅(qū)使支撐架體沿壓力管道周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于支撐架體上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)壓力管道進(jìn)行多點(diǎn)式的硬度檢測(cè)，有效提高了壓力管道整體的硬度檢測(cè)效率。

[0028]2.通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件采用麥克納姆輪小車(chē)，后續(xù)在通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的抱管組件完成對(duì)壓力管道的抱持后，可由麥克納姆輪小車(chē)配合抱管組件驅(qū)使支撐架體帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)繞壓力管道周向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可由麥克納姆輪小車(chē)配合抱管組件驅(qū)使支撐架體沿壓力管道軸線方向進(jìn)行移動(dòng)，以便于將硬度檢測(cè)裝置靈活移動(dòng)至壓力管道檢測(cè)區(qū)域。

[0029]3.通過(guò)在支撐架體前后兩端均設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一方面，可利用前后兩端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合對(duì)支撐架體進(jìn)行支撐限位，有利于使后續(xù)硬度檢測(cè)裝置在繞壓力管道周向移動(dòng)或繞壓力管道軸線方向移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定;另一方面，后續(xù)硬度檢測(cè)裝置在沿壓力管道行進(jìn)過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，可通過(guò)支撐架體前后兩端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)障礙物的翻越。

附圖說(shuō)明

[0030]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例用于示意硬度檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0031]圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例用于示意支撐架體、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0032]圖3是圖2中A部的放大示意圖。

[0033]圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例用于示意驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0034]圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例用于示意驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的抱持組件抱持壓力管道時(shí)的示意圖。

[0035]圖6是圖4中B部的放大示意圖。

[0036]圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例用于示意硬度檢測(cè)裝置在壓力管道上行進(jìn)時(shí)的狀態(tài)示意圖。

[0037]圖8是本申請(qǐng)實(shí)施例用于示意硬度檢測(cè)裝置在壓力管道上避障時(shí)的狀態(tài)示意圖。

[0038]附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、支撐架體;2、檢測(cè)機(jī)構(gòu);21、基座;211、連接套管;212、限位螺栓;22、第一滑移驅(qū)動(dòng)件;23、檢測(cè)探頭;3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);30、驅(qū)動(dòng)支架;31、抱管組件;311、弧形夾桿;312、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件;32、驅(qū)動(dòng)組件;321、麥克納姆輪小車(chē);322、第二滑移驅(qū)動(dòng)件;33、萬(wàn)向輪;34、第三滑移驅(qū)動(dòng)件;4、清潔組件;40、支座;41、刷洗部;411、支撐板;412、鋼絲棉刷;43、第四滑移驅(qū)動(dòng)件;5、沖洗氣管。

具體實(shí)施方式

[0039]以下結(jié)合附圖1-8對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

[0040]本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種用于特種設(shè)備的多點(diǎn)式硬度檢測(cè)裝置，參照?qǐng)D1至圖3，包括支撐架體1，支撐架體1上設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及清潔機(jī)構(gòu);檢測(cè)機(jī)構(gòu)2用于獲取壓力管道硬度數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)支架30，驅(qū)動(dòng)支架30上設(shè)置有抱管組件31與驅(qū)動(dòng)組件32;抱管組件31用于抱持壓力管道，驅(qū)動(dòng)組件32用于配合抱管組件31以驅(qū)使支撐架體1繞壓力管道周向轉(zhuǎn)動(dòng)。清潔機(jī)構(gòu)用于清理管道表面雜物。

[0041]參照?qǐng)D2及圖3，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括基座21、第一滑移驅(qū)動(dòng)件22以及硬度計(jì);第一滑移驅(qū)動(dòng)件22連接于支撐架體1上，第一滑移驅(qū)動(dòng)件22與基座21驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使基座21沿垂直于支撐架體1所在平面的方向移動(dòng);硬度計(jì)包括主機(jī)與檢測(cè)探頭23;硬度計(jì)的主機(jī)通過(guò)扎帶綁扎固定在基座21上;基座21對(duì)應(yīng)檢測(cè)探頭23固定有連接套管211，連接套管211軸向垂直于支撐架體1所在平面，檢測(cè)探頭23穿設(shè)于連接套管211且檢測(cè)探頭23接觸端伸出基座21底部;連接套管211外周螺紋穿設(shè)有限位螺栓212，限位螺栓212一一端伸入至連接套管211內(nèi)腔并抵緊于檢測(cè)探頭23外側(cè)，實(shí)現(xiàn)將硬度計(jì)可拆卸安裝在基座21上。在本實(shí)施例中，第一滑移驅(qū)動(dòng)件22采用電動(dòng)絲桿直線模組;硬度計(jì)采用超聲波硬度計(jì)。

[0042]對(duì)壓力管道進(jìn)行硬度檢測(cè)時(shí)，將支撐架體1移動(dòng)至壓力管道上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的抱管組件31抱持管道后，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的驅(qū)動(dòng)組件32配合抱管組件31驅(qū)使支撐架體1帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2繞壓力管道周向移動(dòng)，期間通過(guò)第一滑移驅(qū)動(dòng)件22驅(qū)使基座21帶動(dòng)檢測(cè)探頭23的檢測(cè)端抵接于壓力管道外周，以通過(guò)硬度計(jì)獲取壓力管道的硬度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力管道進(jìn)行多點(diǎn)式硬度的自動(dòng)檢測(cè)。

[0043]參照?qǐng)D1及圖4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置有兩組，兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別位于支撐架體1前后兩端。驅(qū)動(dòng)支架30焊接于支撐架體1的端部，且驅(qū)動(dòng)支架30體與支撐架體1整體呈T型設(shè)置。

[0044]參照?qǐng)D4及圖5，抱管組件31包括兩處弧形夾桿311與兩處回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件312;兩處弧形夾桿311分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)支架30相對(duì)兩端，且兩處弧形夾桿311的內(nèi)凹面相對(duì)設(shè)置;兩處回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件312分別安裝于驅(qū)動(dòng)支架30兩端，且兩處回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件312分別與兩處弧形夾桿311端部驅(qū)動(dòng)連接，用以驅(qū)使對(duì)應(yīng)弧形夾桿311轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件312采用減速電機(jī)。

[0045]參照?qǐng)D4及圖6，驅(qū)動(dòng)組件32包括第二滑移驅(qū)動(dòng)件322與麥克納姆輪小車(chē)321;麥克納姆輪小車(chē)321位于支撐架體1下方;第二滑移驅(qū)動(dòng)件322安裝于驅(qū)動(dòng)支架30上且第二滑移驅(qū)動(dòng)件322與對(duì)應(yīng)麥克納姆輪小車(chē)321驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使對(duì)應(yīng)麥克納姆輪小車(chē)321沿垂直于支撐架體1所在平面方向移動(dòng)。在實(shí)施例中，第二滑移驅(qū)動(dòng)件322采用電動(dòng)絲桿直線模組。

[0046]參照?qǐng)D4及圖5，弧形夾桿311內(nèi)凹面還安裝有若干萬(wàn)向輪33，若干萬(wàn)向輪33背離弧形夾桿311的內(nèi)凹面設(shè)置，且若干萬(wàn)向輪33沿弧形夾桿311均勻分布，弧形夾桿311對(duì)應(yīng)若干萬(wàn)向輪33設(shè)置有若干第三滑移驅(qū)動(dòng)件34，第三滑移驅(qū)動(dòng)件34安裝于弧形夾桿311外凸側(cè)且第三滑移驅(qū)動(dòng)件34與對(duì)應(yīng)萬(wàn)向輪33驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使對(duì)應(yīng)萬(wàn)向輪33朝靠近或遠(yuǎn)離弧形夾桿311內(nèi)凹面的方向移動(dòng)，在本實(shí)施例中，第三滑移驅(qū)動(dòng)件34采用電缸。

[0047]參照?qǐng)D5及圖7，將硬度檢測(cè)裝置安裝至壓力管道上時(shí)，移動(dòng)支撐架體1，以使支撐架體1兩端麥克納姆輪抵接于壓力管道表面的同時(shí)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的兩處弧形夾桿311分別位于壓力管道兩側(cè)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)支架30兩端的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件312驅(qū)使對(duì)應(yīng)弧形夾桿311朝靠近壓力管道的方向移動(dòng)，直至使弧形夾桿311處的萬(wàn)向輪33抵接于壓力管道表面，完成抱管組件31對(duì)壓力管道的抱持。

[0048]通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件32采用麥克納姆輪小車(chē)321配合第二滑移驅(qū)動(dòng)件322，利用麥克納姆輪小車(chē)321全向移動(dòng)的特性;一方面，在抱管組件31完成對(duì)壓力管道的抱持后，可由麥克納姆輪小車(chē)321配合抱管組件31驅(qū)使支撐架體1繞壓力管道周向移動(dòng)，以便于支撐架體1通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2獲取壓力管道外周不同區(qū)域的硬度數(shù)據(jù);另一方面，可由麥克納姆輪小車(chē)321配合抱管組件31帶動(dòng)支撐架體1以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)2整體沿壓力管道的軸線方向移動(dòng)，便于硬度檢測(cè)裝置快速移動(dòng)至壓力管道的任一檢測(cè)區(qū)域，無(wú)需頻繁拆裝硬度檢測(cè)裝置。

[0049]通過(guò)萬(wàn)向輪33設(shè)置，通過(guò)抱管組件31抱持壓力管道時(shí)，由驅(qū)動(dòng)支架30兩端回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件312驅(qū)使對(duì)應(yīng)弧形夾桿311朝靠近壓力管道的方向擺動(dòng)，直至使弧形夾桿311內(nèi)凹面上的萬(wàn)向輪33抵接于壓力管道表面。后續(xù)通過(guò)麥克納姆輪小車(chē)321配合抱管組件31驅(qū)使支撐架體1繞壓力管道周向的移動(dòng)或繞壓力管道的軸線方向移動(dòng)時(shí)，萬(wàn)向輪33均可隨之滾動(dòng)，有效降低弧形夾桿311與壓力管道之間的摩擦力，有利于后續(xù)硬度檢測(cè)裝置在壓力管道上的移動(dòng)更加流暢。

[0050]通過(guò)設(shè)置用于驅(qū)使萬(wàn)向輪33移動(dòng)的第三滑移驅(qū)動(dòng)件34，后續(xù)當(dāng)壓力管道的外徑大小發(fā)生改變時(shí)，可通過(guò)第三滑移驅(qū)動(dòng)件34調(diào)節(jié)萬(wàn)向輪33的位置，以使萬(wàn)向輪33可以更好地抵接于壓力管道外側(cè)。

[0051]參照?qǐng)D5、圖7及圖8，通過(guò)支撐架體1前后兩端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，一方面，支撐架體1可由前后兩端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3配合進(jìn)行支撐限位，有利于后續(xù)支撐架體1在壓力管道上的移動(dòng)更加平穩(wěn)順暢，另一方面，使得硬度檢測(cè)裝置具備越障能力，當(dāng)硬度檢測(cè)裝置沿壓力管道軸線方向行進(jìn)過(guò)程中，遇到連接法蘭等障礙物時(shí)，通過(guò)支撐架體1前端的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)解除與壓力管道的連接，具體由支撐架體1前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3處的第二滑移驅(qū)動(dòng)件322驅(qū)使對(duì)應(yīng)麥克納姆輪小車(chē)321移動(dòng)，以使麥克納姆輪小車(chē)321脫離壓力管道表面，同時(shí)由支撐架體1前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3處的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件312驅(qū)使弧形夾桿311往遠(yuǎn)離壓力管道的方向擺動(dòng)，以使弧形夾桿311遠(yuǎn)離壓力管道表面;接著由支撐架體1的后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)使支撐架體1及前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3繼續(xù)沿壓力管道的軸線方向移動(dòng)，待前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及支撐架體1均越過(guò)障礙物后，恢復(fù)前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與壓力管道連接的同時(shí)，解除后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與壓力管道的連接，并由前端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)使支撐架體1帶動(dòng)后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3繼續(xù)移動(dòng)，直至使后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3越過(guò)障礙物，最后再恢復(fù)后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與壓力管道連接，實(shí)現(xiàn)硬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的越障操作。

[0052]參照?qǐng)D1及圖2，清潔機(jī)構(gòu)包括兩處清潔組件4，兩處清潔組件4分別支設(shè)于支撐架體1相對(duì)兩側(cè)，且檢測(cè)機(jī)構(gòu)2位于兩處清潔組件4之間;當(dāng)支撐架體1通過(guò)前后兩端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝于壓力管道上時(shí)，兩處清潔組件4位于壓力管道的軸線方向相對(duì)兩側(cè)。

[0053]清潔組件4包括支座40、刷洗部41以及第四滑移驅(qū)動(dòng)件43;支座40焊接于支撐架體1外側(cè);刷洗部41包括支撐板411與鋼絲棉刷412，鋼絲棉刷412固定于支撐板411底部，支撐板411兩端通過(guò)滑軌滑塊結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接于支座40上，且支撐板411滑動(dòng)方向垂直于支撐架體1所在平面;第四滑移驅(qū)動(dòng)桿安裝于基座21頂部且第四滑移驅(qū)動(dòng)件43與支撐板411驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)使支撐板411帶動(dòng)鋼絲棉刷412沿垂直于支撐架體1所在平面的方向移動(dòng)。

[0054]通過(guò)清潔組件4的設(shè)置，后續(xù)通過(guò)支撐架體1上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)2獲取壓力管道表面的硬度數(shù)據(jù)時(shí)，先由兩處清潔組件4處的第四滑移驅(qū)動(dòng)件43驅(qū)使支撐板411帶動(dòng)鋼絲棉刷412抵接于壓力管道表面，由支撐架體1前后兩端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3配合驅(qū)使支撐架體1繞管道周向轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架體1轉(zhuǎn)動(dòng)期間通過(guò)兩處刷洗部41的鋼絲棉刷412將附著在壓力管道表面的雜物如鳥(niǎo)糞或銹塊等刷除，減少壓力管道表面雜物等干涉后續(xù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2獲取壓力管道表面硬度數(shù)據(jù)的情況。

[0055]參照?qǐng)D2及圖3，清潔機(jī)構(gòu)還包括兩處沖洗氣管5，兩處沖洗氣管5均通過(guò)抱箍固定在支撐架體1上，且沖洗氣管5豎向朝下設(shè)置;兩處沖洗氣管5位于兩處清潔組件4之間且兩處沖洗氣管5均靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)2設(shè)置。支撐架體1對(duì)應(yīng)兩處沖洗氣管5安裝有氣源，兩處沖洗氣管5均與氣源連接。

[0056]通過(guò)沖洗氣管5的設(shè)置，后續(xù)通過(guò)支撐架體1帶動(dòng)兩處清潔組件4的鋼絲棉刷412對(duì)壓力管道表面雜物進(jìn)行刷洗的過(guò)程中，通過(guò)沖洗氣管5朝向壓力管道表面吹送壓縮空氣，以將壓力管道表面殘留的雜物吹除，有利于更徹底地實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力管道表面雜物的清理。

[0057]本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施原理為，通過(guò)硬度檢測(cè)裝置對(duì)壓力管道進(jìn)行硬度檢測(cè)時(shí)，包括以下步驟：

S1：硬度檢測(cè)裝置就位：將支撐架體1移動(dòng)至壓力管道上，并使支撐架體1前后兩端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的麥克納姆輪小車(chē)321抵接于壓力管道上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3處的抱管組件31抱持壓力管道;

S2：檢測(cè)區(qū)域清理：通過(guò)清潔組件4處的第四滑移驅(qū)動(dòng)件43驅(qū)使支撐板411帶動(dòng)鋼絲棉刷412抵接于壓力管道表面;由麥克納姆輪小車(chē)321配合抱管組件31帶動(dòng)支撐架體1繞管道周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以利用清潔組件4處的鋼絲棉刷412對(duì)壓力管道表面進(jìn)行刷洗清理，并配合沖洗氣管5沖洗壓力管道表面;清理完成后，通過(guò)清潔組件4處的第四滑移驅(qū)動(dòng)件43驅(qū)使支撐板411帶動(dòng)鋼絲棉刷412脫離壓力管道表面;

S3：硬度檢測(cè)：由麥克納姆輪小車(chē)321配合抱管組件31支撐架體1帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2繞壓力管道周向移動(dòng)，期間配合檢測(cè)機(jī)構(gòu)2獲取壓力管道表面硬度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力管道周向多點(diǎn)式硬度檢測(cè)。

[0058]以上均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

說(shuō)明書(shū)附圖(8)