權(quán)利要求

1.一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備，包括機(jī)殼(101)，機(jī)殼(101)內(nèi)部設(shè)有上料腔(201)，上料腔(201)底部設(shè)有傾斜的上料通道(202)，上料通道(202)連接有分選通道(211)，分選通道(211)包括自上而下設(shè)置的多個分選單元，用于對電池根據(jù)不同尺寸進(jìn)行分選，其特征在于：

分選單元配合對接有對電池進(jìn)行抓取的夾持組件(302)，夾持組件(302)連接有轉(zhuǎn)動件(310)，轉(zhuǎn)動件(310)連接有擺臂(311)，擺臂(311)端部設(shè)有轉(zhuǎn)動腔(312)，轉(zhuǎn)動件(310)安裝于轉(zhuǎn)動腔(312)中，轉(zhuǎn)動腔(312)中固定安裝有氣動件(313)，氣動件(313)包括固定安裝于轉(zhuǎn)動腔(312)中的氣腔(3131)，氣腔(3131)連通有氣泵，氣腔(3131)包括第一活塞腔(3133)與第二活塞腔(3139)，第一活塞腔(3133)中安裝有驅(qū)動組件，用于在充放氣時，驅(qū)動轉(zhuǎn)動件(310)旋轉(zhuǎn)一定角度，驅(qū)動組件連接有圓筒端(3104)，圓筒端(3104)與轉(zhuǎn)動腔(312)之間連接有扭力件(314)，使轉(zhuǎn)動件(310)具有回轉(zhuǎn)趨勢，第二活塞腔(3139)中氣動連接有限制組件，用于對轉(zhuǎn)動件(310)能否轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制，轉(zhuǎn)動件(310)包括與夾持組件(302)連接的連接柱(3101)，連接柱(3101)連接有彈性伸縮的連接桿(3102)，連接桿(3102)與圓筒端(3104)連接，限制組件與連接桿(3102)的伸縮段相連，連接桿(3102)伸縮帶動限制組件移動，改變氣腔(3131)的內(nèi)部氣壓，氣腔(3131)連接有用于監(jiān)測氣腔(3131)氣壓的氣壓表，根據(jù)氣壓表繪制氣壓變化曲線，當(dāng)氣壓變化曲線的波谷大小不變時，則判定電解液被甩干凈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備，其特征在于，分選通道(211)兩側(cè)分別設(shè)有第一釋液腔(102)與第二釋液腔(105)，第一釋液腔(102)與第二釋液腔(105)底部連接有儲液腔(106)，分選通道(211)包括自上而下設(shè)置的多個分選單元，分選單元包括可上下移動的動力斜板(203)，用于向上運(yùn)送電池，動力斜板(203)斜面相對的方向上設(shè)有擋板(207)和導(dǎo)向板(209)，擋板(207)與導(dǎo)向板(209)之間設(shè)有篩選口(208)，多個分選單元的篩選口(208)尺寸自上而下分別減小，對應(yīng)不同型號的電池，篩選口(208)用于聯(lián)通上下相鄰的分選單元，分選通道(211)側(cè)壁上開設(shè)有多個歸集口(210)，所述第一釋液腔(102)與第二釋液腔(105)中安裝有多組擺動軸(301)，擺動軸(301)連接有擺桿組件，擺桿組件連接有夾持組件(302)，用于對自歸集口(210)滾出的電池進(jìn)行收納夾持，第一釋液腔(102)與第二釋液腔(105)側(cè)壁上滑動安裝有多組鉆頭座(401)，鉆頭座(401)上陣列設(shè)置有多組鉆頭(402)，鉆頭座(401)側(cè)面嚙合連接有推進(jìn)齒輪(403)，用于對電池端面進(jìn)行鉆孔，所述第一釋液腔(102)與第二釋液腔(105)上還開設(shè)有多組出料口(303)，出料口(303)與歸集口(210)一一對應(yīng)，以擺動軸(301)為對稱軸對稱設(shè)置，出料口(303)連通有出料腔(103)，出料腔(103)底部安裝有傾斜設(shè)置的出料通道(104)，用于電池滾動移出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備，其特征在于，所述上料腔(201)側(cè)壁上開設(shè)有導(dǎo)向口(204)，導(dǎo)向口(204)中安裝有從動齒條(205)，從動齒條(205)與動力斜板(203)固定連接，從動齒條(205)嚙合連接有驅(qū)動齒輪(206)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備，其特征在于，所述夾持組件(302)包括上下設(shè)置的兩組夾持單元，兩組夾持單元之間形成夾持空間，用于容納電池，夾持單元包括兩組夾持板(304)，夾持板(304)呈直角板形狀，兩組夾持板(304)之間連接有電動調(diào)節(jié)桿(305)，用于適應(yīng)于電池的軸向高度，兩組夾持板(304)端部還安裝有限位板(306)，限制電池滾出，兩組夾持單元上分別安裝有直角連接板(307)，兩組直角連接板(307)之間連接有套板(309)，套板(309)固定連接有電動伸縮桿(308)，電動伸縮桿(308)的兩端分別與兩組直角連接板(307)固定連接，用于驅(qū)動直角連接板(307)一端在套板(309)中伸縮，以適應(yīng)不同直徑的電池。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備，其特征在于，所述套板(309)連接有轉(zhuǎn)動件(310)，轉(zhuǎn)動件(310)可轉(zhuǎn)動連接有擺臂(311)，轉(zhuǎn)動件(310)在初始狀態(tài)下，使得夾持組件(302)具有一定的傾斜度，用于電池向著限位板(306)滾動聚集。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括適配安裝第一活塞腔(3133)中的螺紋活塞(3136)，螺紋活塞(3136)螺紋連接有螺紋桿(3137)，螺紋桿(3137)一端可轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座(3135)，轉(zhuǎn)動座(3135)通過內(nèi)連桿(3134)固定安裝于氣腔(3131)中，螺紋桿(3137)另一端伸出至圓筒端(3104)內(nèi)部，圓筒端(3104)內(nèi)部開設(shè)有連接槽(3105)，螺紋桿(3137)通過聯(lián)動桿(3138)與連接槽(3105)內(nèi)壁固定連接，所述第一活塞腔(3133)內(nèi)壁上設(shè)有限位導(dǎo)向槽，螺紋活塞(3136)側(cè)壁上設(shè)有與限位導(dǎo)向槽相配合的限位條，限制螺紋活塞(3136)僅能在第一活塞腔(3133)中做活塞運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備，其特征在于，所述限制組件包括適配安裝于第二活塞腔(3139)中的擠壓活塞(3140)，擠壓活塞(3140)連接有活塞桿(3141)，活塞桿(3141)端部連接有伸縮限位桿(3142)，用于對轉(zhuǎn)動件(310)的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限制，所述連接桿(3102)上開設(shè)有限位槽(3103)，限位槽(3103)的槽底為傾斜狀，用于在擠壓活塞(3140)向外移動時，驅(qū)動伸縮限位桿(3142)從限位槽(3103)中移出，解除對轉(zhuǎn)動件(310)轉(zhuǎn)動的限制。

8.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備，其特征在于，所述連接桿(3102)包括彈性伸縮筒(3121)，彈性伸縮筒(3121)與圓筒端(3104)固定連接，彈性伸縮筒(3121)中安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧連接有伸縮方桿(3122)，限位槽(3103)開設(shè)于伸縮方桿(3122)上，伸縮方桿(3122)與連接柱(3101)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備，其特征在于，上下相鄰的夾持組件(302)之間設(shè)置有下料斜板(107)，下料斜板(107)分別傾斜安裝于第一釋液腔(102)與第二釋液腔(105)的側(cè)壁上，下料斜板(107)傾斜底端設(shè)有縫隙，用于電解液下漏匯集至儲液腔(106)中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備的處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：將橫向放置于上料腔(201)中的電池導(dǎo)入至分選通道(211)中;

步驟二：分選通道(211)中的多個上下分布的分選單元，根據(jù)電池直徑大小進(jìn)行分選，并導(dǎo)入至不同的夾持組件(302)中;

步驟三：對不同夾持組件(302)中的電池進(jìn)行鉆孔;

步驟四：驅(qū)動擺臂(311)擺動，對夾持組件(302)中的電池電解液進(jìn)行甩干;

步驟五：監(jiān)測氣腔(3131)中的氣壓變化并繪制變化曲線，當(dāng)繪制的曲線中，波谷值不再變化時，則判定電解液已經(jīng)被完全甩出;

步驟六：驅(qū)動擺臂(311)擺動，將夾持組件(302)送至出料口(303)處，氣腔(3131)充氣，夾持組件(302)端部傾斜一定角度，驅(qū)使電池自夾持組件(302)上滾動至出料口(303)并最終落入出料通道(104)上。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及鋰電池回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備及處理方法。

背景技術(shù)

[0002]電池是重要的能源存儲與供應(yīng)元件，廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備中，其中鋰電池由于其不含有汞、鎘、鉛等有毒重金屬，更加環(huán)保安全，應(yīng)用也逐漸廣泛。鋰電池主要構(gòu)成有正極材料、負(fù)極材料、電解液、隔膜以及外殼組成，在回收時，若回收不當(dāng)同樣會產(chǎn)生污染。

[0003]針對上述問題，申請?zhí)枮镃N202210056586.8的中國發(fā)明專利提供了一種廢舊鋰電池回收處理裝置，包括有導(dǎo)液框、支撐座、夾緊組件、驅(qū)動組件等;導(dǎo)液框上方固定安裝有支撐座，支撐座前側(cè)設(shè)置有夾緊組件，驅(qū)動組件設(shè)于支撐座上，通過夾緊板與夾緊彈簧的配合，夾緊板可以將放置板上方待回收的鋰電池夾緊，且放置板上方可以放置多個待回收的鋰電池，便于批量地將待回收的鋰電池回收。

[0004]但是，本申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

對于電池中電解液的清理，現(xiàn)有技術(shù)無法確定電解液是否被清理干凈，從而會導(dǎo)致部分電池中電解液未被清理干凈，也可能由于設(shè)置較長的清理時間，從而導(dǎo)致電解液被清理干凈時，仍處于清理程序，降低工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備及處理方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法確定電解液是否被清理干凈的問題。

[0006]基于上述目的，本發(fā)明提供了一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備，包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有上料腔，上料腔底部設(shè)有傾斜的上料通道，上料通道連接有分選通道，分選通道包括自上而下設(shè)置的多個分選單元，用于對電池根據(jù)不同尺寸進(jìn)行分選，分選單元配合對接有對電池進(jìn)行抓取的夾持組件，夾持組件連接有轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件連接有擺臂，擺臂端部設(shè)有轉(zhuǎn)動腔，轉(zhuǎn)動件安裝于轉(zhuǎn)動腔中，轉(zhuǎn)動腔中固定安裝有氣動件，氣動件包括固定安裝于轉(zhuǎn)動腔中的氣腔，氣腔連通有氣泵，氣腔包括第一活塞腔與第二活塞腔，第一活塞腔中安裝有驅(qū)動組件，用于在充放氣時，驅(qū)動轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)一定角度，驅(qū)動組件連接有圓筒端，圓筒端與轉(zhuǎn)動腔之間連接有扭力件，使轉(zhuǎn)動件具有回轉(zhuǎn)趨勢，第二活塞腔中氣動連接有限制組件，用于對轉(zhuǎn)動件能否轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制，轉(zhuǎn)動件包括與夾持組件連接的連接柱，連接柱連接有彈性伸縮的連接桿，連接桿與圓筒端連接，限制組件與連接桿的伸縮段相連，連接桿伸縮帶動限制組件移動，改變氣腔的內(nèi)部氣壓，氣腔連接有用于監(jiān)測氣腔氣壓的氣壓表，根據(jù)氣壓表繪制氣壓變化曲線，當(dāng)氣壓變化曲線的波谷大小不變時，則判定電解液被甩干凈。

[0007]可選的，分選通道兩側(cè)分別設(shè)有第一釋液腔與第二釋液腔，第一釋液腔與第二釋液腔底部連接有儲液腔，分選通道包括自上而下設(shè)置的多個分選單元，分選單元包括可上下移動的動力斜板，用于向上運(yùn)送電池，動力斜板斜面相對的方向上設(shè)有擋板和導(dǎo)向板，擋板與導(dǎo)向板之間設(shè)有篩選口，多個分選單元的篩選口尺寸自上而下分別減小，對應(yīng)不同型號的電池，篩選口用于聯(lián)通上下相鄰的分選單元，分選通道側(cè)壁上開設(shè)有多個歸集口，所述第一釋液腔與第二釋液腔中安裝有多組擺動軸，擺動軸連接有擺桿組件，擺桿組件連接有夾持組件，用于對自歸集口滾出的電池進(jìn)行收納夾持，第一釋液腔與第二釋液腔側(cè)壁上滑動安裝有多組鉆頭座，鉆頭座上陣列設(shè)置有多組鉆頭，鉆頭座側(cè)面嚙合連接有推進(jìn)齒輪，用于對電池端面進(jìn)行鉆孔，所述第一釋液腔與第二釋液腔上還開設(shè)有多組出料口，出料口與歸集口一一對應(yīng)，以擺動軸為對稱軸對稱設(shè)置，出料口連通有出料腔，出料腔底部安裝有傾斜設(shè)置的出料通道，用于電池滾動移出。

[0008]可選的，所述上料腔側(cè)壁上開設(shè)有導(dǎo)向口，導(dǎo)向口中安裝有從動齒條，從動齒條與動力斜板固定連接，從動齒條嚙合連接有驅(qū)動齒輪。

[0009]可選的，所述夾持組件包括上下設(shè)置的兩組夾持單元，兩組夾持單元之間形成夾持空間，用于容納電池，夾持單元包括兩組夾持板，夾持板呈直角板形狀，兩組夾持板之間連接有電動調(diào)節(jié)桿，用于適應(yīng)于電池的軸向高度，兩組夾持板端部還安裝有限位板，限制電池滾出，兩組夾持單元上分別安裝有直角連接板，兩組直角連接板之間連接有套板，套板固定連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的兩端分別與兩組直角連接板固定連接，用于驅(qū)動直角連接板一端在套板中伸縮，以適應(yīng)不同直徑的電池。

[0010]可選的，所述套板連接有轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動連接有擺臂，轉(zhuǎn)動件在初始狀態(tài)下，使得夾持組件具有一定的傾斜度，用于電池向著限位板滾動聚集.

可選的，所述驅(qū)動組件包括適配安裝第一活塞腔中的螺紋活塞，螺紋活塞螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿一端可轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座通過內(nèi)連桿固定安裝于氣腔中，螺紋桿另一端伸出至圓筒端內(nèi)部，圓筒端內(nèi)部開設(shè)有連接槽，螺紋桿通過聯(lián)動桿與連接槽內(nèi)壁固定連接，所述第一活塞腔內(nèi)壁上設(shè)有限位導(dǎo)向槽，螺紋活塞側(cè)壁上設(shè)有與限位導(dǎo)向槽相配合的限位條，限制螺紋活塞僅能在第一活塞腔中做活塞運(yùn)動。

[0011]可選的，所述限制組件包括適配安裝于第二活塞腔中的擠壓活塞，擠壓活塞連接有活塞桿，活塞桿端部連接有伸縮限位桿，用于對轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限制，所述連接桿上開設(shè)有限位槽，限位槽的槽底為傾斜狀，用于在擠壓活塞向外移動時，驅(qū)動伸縮限位桿從限位槽中移出，解除對轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的限制。

[0012]可選的，所述連接桿包括彈性伸縮筒，彈性伸縮筒與圓筒端固定連接，彈性伸縮筒中安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧連接有伸縮方桿，限位槽開設(shè)于伸縮方桿上，伸縮方桿與連接柱固定連接。

[0013]可選的，上下相鄰的夾持組件之間設(shè)置有下料斜板，下料斜板分別傾斜安裝于第一釋液腔與第二釋液腔的側(cè)壁上，下料斜板傾斜底端設(shè)有縫隙，用于電解液下漏匯集至儲液腔中。

[0014]本發(fā)明還提供一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備的處理方法，包括如下步驟：

步驟一：將橫向放置于上料腔中的電池導(dǎo)入至分選通道中;

步驟二：分選通道中的多個上下分布的分選單元，根據(jù)電池直徑大小進(jìn)行分選，并導(dǎo)入至不同的夾持組件中;

步驟三：對不同夾持組件中的電池進(jìn)行鉆孔;

步驟四：驅(qū)動擺臂擺動，對夾持組件中的電池電解液進(jìn)行甩干;

步驟五：監(jiān)測氣腔中的氣壓變化并繪制變化曲線，當(dāng)繪制的曲線中，波谷值不再變化時，則判定電解液已經(jīng)被完全甩出;

步驟六：驅(qū)動擺臂擺動，將夾持組件送至出料口處，氣腔充氣，夾持組件端部傾斜一定角度，驅(qū)使電池自夾持組件上滾動至出料口并最終落入出料通道上。

[0015]本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備及處理方法，在電池回收處理時，電池在上料通道上依次排開，動力斜板向上移動至篩選口處，當(dāng)動力斜板上的電池直徑小于篩選口的縱向高度，則電池在重力作用下從動力斜板上滾入至篩選口中，并下落至下方的分選單元中，在電解液甩出過程中，擺臂來回擺動，由于離心力的作用對連接柱施加拉力，從而拉動伸縮方桿，伸縮方桿則拉動伸縮限位桿，進(jìn)而拉動擠壓活塞，從而使得氣腔中的壓強(qiáng)不斷變化，在一個擺動周期中，壓強(qiáng)減小至一個谷值再增大，并不斷循環(huán)，隨著電解液被不斷甩出，離心力逐漸減小，因而壓強(qiáng)的谷值逐漸增大，直至電解液被完全甩出時，則壓強(qiáng)所繪制的波線的谷值不再變化，此時則判定電解液已經(jīng)被完全甩出，能夠保證電解液被完全甩出的同時，保證工作效率。

附圖說明

[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0017]圖1為本發(fā)明實施例一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備的示意圖;

圖2為本發(fā)明實施例一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備的局部示意圖一;

圖3為本發(fā)明實施例一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備的局部示意圖二;

圖4為本發(fā)明實施例一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備的夾持組件示意圖;

圖5為本發(fā)明實施例一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備的擺臂示意圖一;

圖6為本發(fā)明實施例一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備的擺臂示意圖二;

圖7為圖6中A部分局部結(jié)構(gòu)放大示意圖;

圖8為本發(fā)明實施例一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備的局部示意圖三;

圖9為本發(fā)明實施例一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備的轉(zhuǎn)動件的示意圖。

[0018]圖中標(biāo)記為：

101、機(jī)殼;102、第一釋液腔;103、出料腔;104、出料通道;105、第二釋液腔;106、儲液腔;107、下料斜板;201、上料腔;202、上料通道;203、動力斜板;204、導(dǎo)向口;205、從動齒條;206、驅(qū)動齒輪;207、擋板;208、篩選口;209、導(dǎo)向板;210、歸集口;211、分選通道;301、擺動軸;302、夾持組件;303、出料口;304、夾持板;305、電動調(diào)節(jié)桿;306、限位板;307、直角連接板;308、電動伸縮桿;309、套板;310、轉(zhuǎn)動件;311、擺臂;312、轉(zhuǎn)動腔;3121、彈性伸縮筒;3122、伸縮方桿;313、氣動件;314、扭力件;3101、連接柱;3102、連接桿;3103、限位槽;3104、圓筒端;3105、連接槽;3131、氣腔;3132、固定柱;3133、第一活塞腔;3134、內(nèi)連桿;3135、轉(zhuǎn)動座;3136、螺紋活塞;3137、螺紋桿;3138、聯(lián)動桿;3139、第二活塞腔;3140、擠壓活塞;3141、活塞桿;3142、伸縮限位桿;401、鉆頭座;402、鉆頭;403、推進(jìn)齒輪。

具體實施方式

[0019]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

[0020]需要說明的是，除非另外定義，本發(fā)明使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀?、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。

[0021]如圖1至圖9所示，本發(fā)明具體實施例提供一種廢舊鋰蓄電池回收處理設(shè)備，包括機(jī)殼101，機(jī)殼101內(nèi)部設(shè)有上料腔201，上料腔201底部設(shè)有傾斜的上料通道202，上料通道202連接有分選通道211，分選通道211兩側(cè)分別設(shè)有第一釋液腔102與第二釋液腔105，第一釋液腔102與第二釋液腔105底部連接有儲液腔106，分選通道211包括自上而下設(shè)置的多個分選單元，分選單元包括可上下移動的動力斜板203，用于向上運(yùn)送電池，動力斜板203斜面相對的方向上設(shè)有擋板207和導(dǎo)向板209，擋板207與導(dǎo)向板209之間設(shè)有篩選口208，多個分選單元的篩選口208尺寸自上而下分別減小，對應(yīng)不同型號的電池，篩選口208用于聯(lián)通上下相鄰的分選單元，分選通道211側(cè)壁上開設(shè)有多個歸集口210，所述第一釋液腔102與第二釋液腔105中安裝有多組擺動軸301，擺動軸301連接有擺桿組件，擺桿組件連接有夾持組件302，用于對自歸集口210滾出的電池進(jìn)行收納夾持，第一釋液腔102與第二釋液腔105側(cè)壁上滑動安裝有多組鉆頭座401，鉆頭座401上陣列設(shè)置有多組鉆頭402，鉆頭座401側(cè)面嚙合連接有推進(jìn)齒輪403，用于對電池端面進(jìn)行鉆孔，所述第一釋液腔102與第二釋液腔105上還開設(shè)有多組出料口303，出料口303與歸集口210一一對應(yīng)，以擺動軸301為對稱軸對稱設(shè)置，出料口303連通有出料腔103，出料腔103底部安裝有傾斜設(shè)置的出料通道104，用于電池滾動移出。

[0022]在電池回收處理時，將其橫向放置于上料腔201中，由于電池為圓柱形，在上料通道202上依次排開，上料通道202最前方的電池滾至最上方的分選單元中，落在動力斜板203上，之后動力斜板203向上移動至篩選口208處，需要說明是，此時動力斜板203朝向上料通道202的一側(cè)，始終對上料通道202上的電池進(jìn)行阻擋限位，當(dāng)動力斜板203上的電池直徑小于篩選口208的縱向高度，則電池在重力作用下從動力斜板203上滾入至篩選口208中，并下落至下方的分選單元中，當(dāng)電池的直徑大于篩選口208的縱向高度，則隨著動力斜板203的繼續(xù)上升，將電池送至導(dǎo)向板209處，電池在重力作用下沿著導(dǎo)向板209滾動至歸集口210中，此時夾持組件302停留在歸集口210處，電池滾入夾持組件302中，當(dāng)夾持組件302中電池裝滿后，則夾持組件302將電池夾持固定，推進(jìn)齒輪403驅(qū)動鉆頭座401移動，多個鉆頭402啟動工作，分別對應(yīng)夾持組件302上的多個電池，對其端部進(jìn)行打孔，打孔完成后，鉆頭座401回退，則擺動軸301驅(qū)動夾持組件302來回擺動，從而利用離心力將電池中的電解液快速甩出，甩出完成后，擺動軸301驅(qū)動夾持組件302擺動至出料口303處，夾持組件302解除對電池的夾持，夾持組件302偏轉(zhuǎn)一點角度，使得其內(nèi)部的電池自出料口303滾出，電池下落聚集在出料通道104上，電解液回收于儲液腔106中，從而實現(xiàn)對不同型號的鋰電池進(jìn)行回收，提升回收效率。

[0023]在一些可選的具體實施例中，如圖8所示，所述上料腔201側(cè)壁上開設(shè)有導(dǎo)向口204，導(dǎo)向口204中安裝有從動齒條205，從動齒條205與動力斜板203固定連接，從動齒條205嚙合連接有驅(qū)動齒輪206。驅(qū)動齒輪206驅(qū)動動力斜板203上下移動。

[0024]在一些可選的具體實施例中，如圖4所示，所述夾持組件302包括上下設(shè)置的兩組夾持單元，兩組夾持單元之間形成夾持空間，用于容納電池，夾持單元包括兩組夾持板304，夾持板304呈直角板形狀，兩組夾持板304之間連接有電動調(diào)節(jié)桿305，用于適應(yīng)于電池的軸向高度，兩組夾持板304端部還安裝有限位板306，限制電池滾出，兩組夾持單元上分別安裝有直角連接板307，兩組直角連接板307之間連接有套板309，套板309固定連接有電動伸縮桿308，電動伸縮桿308的兩端分別與兩組直角連接板307固定連接，用于驅(qū)動直角連接板307一端在套板309中伸縮，以適應(yīng)不同直徑的電池。使用中，電池自歸集口210以一定的初速度進(jìn)入至夾持空間中，直至滾動至端部被限位板306阻擋，依次滾入的電池逐次排列，當(dāng)夾持空間中裝入一定數(shù)量的電池后，則電動調(diào)節(jié)桿305以及電動伸縮桿308縮短，將其中的電池夾緊固定。

[0025]在一些可選的具體實施例中，如圖4所示，所述套板309連接有轉(zhuǎn)動件310，轉(zhuǎn)動件310可轉(zhuǎn)動連接有擺臂311，轉(zhuǎn)動件310在初始狀態(tài)下，使得夾持組件302具有一定的傾斜度，用于電池向著限位板306滾動聚集。方便電池在夾持組件302中進(jìn)行排列聚集。

[0026]在一些可選的具體實施例中，如圖5至圖7所示，所述擺臂311端部設(shè)有轉(zhuǎn)動腔312，轉(zhuǎn)動件310適配安裝于轉(zhuǎn)動腔312中，轉(zhuǎn)動件310端部與轉(zhuǎn)動腔312內(nèi)壁之間連接有扭力件314，扭力件314使得轉(zhuǎn)動件310具有回到初始狀態(tài)的趨勢，使得夾持組件302具有一定的傾斜度，所述轉(zhuǎn)動腔312中還固定安裝有氣動件313，氣動件313與轉(zhuǎn)動件310動力連接，用于夾持組件302擺動至出料口303處，驅(qū)動轉(zhuǎn)動件310轉(zhuǎn)動，夾持組件302反向偏轉(zhuǎn)一定角度，驅(qū)使夾持組件302上的電池自出料口303滾出。

[0027]在一些可選的具體實施例中，如圖7所示，所述轉(zhuǎn)動件310包括與夾持組件302連接的連接柱3101，連接柱3101連接有連接桿3102，連接桿3102連接有圓筒端3104，所述氣動件313安裝于連接柱3101與圓筒端3104之間，氣動件313包括氣腔3131，氣腔3131連通有氣泵，用于控制氣腔3131內(nèi)部的氣壓，氣腔3131通過固定柱3132固定安裝于轉(zhuǎn)動腔312中，氣腔3131連接有第一活塞腔3133，第一活塞腔3133中適配安裝有螺紋活塞3136，螺紋活塞3136螺紋連接有螺紋桿3137，螺紋桿3137一端可轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座3135，轉(zhuǎn)動座3135通過內(nèi)連桿3134固定安裝于氣腔3131中，螺紋桿3137另一端伸出至圓筒端3104內(nèi)部，圓筒端3104內(nèi)部開設(shè)有連接槽3105，螺紋桿3137通過聯(lián)動桿3138與連接槽3105內(nèi)壁固定連接，所述第一活塞腔3133內(nèi)壁上設(shè)有限位導(dǎo)向槽，螺紋活塞3136側(cè)壁上設(shè)有與限位導(dǎo)向槽相配合的限位條，限制螺紋活塞3136僅能在第一活塞腔3133中做活塞運(yùn)動。

[0028]通過向氣腔3131中充放氣，從而使得螺紋活塞3136移動，螺紋活塞3136移動從而驅(qū)動螺紋桿3137轉(zhuǎn)動，螺紋桿3137轉(zhuǎn)動一定角度，帶動圓筒端3104轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動連接柱3101轉(zhuǎn)動，并最終帶動夾持組件302轉(zhuǎn)動一定角度。

[0029]在一些可選的具體實施例中，如圖7和圖9所示，所述氣腔3131連接有第二活塞腔3139，第二活塞腔3139中適配安裝有擠壓活塞3140，擠壓活塞3140連接有活塞桿3141，活塞桿3141端部連接有伸縮限位桿3142，用于對轉(zhuǎn)動件310的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限制，所述連接桿3102上開設(shè)有限位槽3103，限位槽3103的槽底為傾斜狀，用于在擠壓活塞3140向外移動時，驅(qū)動伸縮限位桿3142從限位槽3103中移出，解除對轉(zhuǎn)動件310轉(zhuǎn)動的限制。使用中，轉(zhuǎn)動件310處于初始狀態(tài)下，伸縮限位桿3142插入限位槽3103中，對轉(zhuǎn)動件310的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限制，保證裝置的穩(wěn)定性，當(dāng)需要進(jìn)行下料時，則向氣腔3131中充氣，從而使得伸縮限位桿3142自限位槽3103中移出，進(jìn)而解除對轉(zhuǎn)動件310的轉(zhuǎn)動限制，繼續(xù)充氣，則螺紋桿3137轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)動件310轉(zhuǎn)動，動作完成后，氣腔3131中回到初始?xì)鈮?，在扭力?14的作用下，轉(zhuǎn)動件310復(fù)位，伸縮限位桿3142重新進(jìn)入至限位槽3103中。

[0030]在一些可選的具體實施例中，如圖7和圖9所示，所述連接桿3102包括彈性伸縮筒3121，彈性伸縮筒3121與圓筒端3104固定連接，彈性伸縮筒3121中安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧連接有伸縮方桿3122，限位槽3103開設(shè)于伸縮方桿3122上，伸縮方桿3122與連接柱3101固定連接，所述氣腔3131連接有氣壓表，氣壓表用于監(jiān)測擺臂311擺動甩出電池電解液時氣腔3131內(nèi)部的氣壓大小，并繪制氣壓變化曲線，當(dāng)氣壓變化曲線的波谷大小不變時，則判定電解液被甩干凈。

[0031]在電解液甩出過程中，擺臂311來回擺動，由于離心力的作用對連接柱3101施加拉力，從而拉動伸縮方桿3122，伸縮方桿3122則拉動伸縮限位桿3142，進(jìn)而拉動擠壓活塞3140，從而使得氣腔3131中的壓強(qiáng)不斷變化，在一個擺動周期中，壓強(qiáng)減小至一個谷值再增大，并不斷循環(huán)，隨著電解液被不斷甩出，離心力逐漸減小，因而壓強(qiáng)的谷值逐漸增大，直至電解液被完全甩出時，則壓強(qiáng)所繪制的波線的谷值不再變化，此時則判定電解液已經(jīng)被完全甩出，能夠保證電解液被完全甩出的同時，保證工作效率。

[0032]在一些可選的具體實施例中，如圖2所示，上下相鄰的夾持組件302之間設(shè)置有下料斜板107，下料斜板107分別傾斜安裝于第一釋液腔102與第二釋液腔105的側(cè)壁上，下料斜板107傾斜底端設(shè)有縫隙，用于電解液下漏匯集至儲液腔106中。

[0033]本發(fā)明還提供一種廢舊鋰蓄電池回收及處理方法，包括：

步驟一：將橫向放置于上料腔201中的電池導(dǎo)入至分選通道211中;

步驟二：分選通道211中的多個上下分布的分選單元，根據(jù)電池直徑大小進(jìn)行分選，并導(dǎo)入至不同的夾持組件302中;

步驟三：對不同夾持組件302中的電池進(jìn)行鉆孔;

步驟四：驅(qū)動擺臂311擺動，對夾持組件302中的電池電解液進(jìn)行甩干;

步驟五：監(jiān)測氣腔3131中的氣壓變化并繪制變化曲線，當(dāng)繪制的曲線中，波谷值不再變化時，則判定電解液已經(jīng)被完全甩出;

步驟六：驅(qū)動擺臂311擺動，將夾持組件302送至出料口303處，氣腔3131充氣，夾持組件302端部傾斜一定角度，驅(qū)使電池自夾持組件302上滾動至出料口303并最終落入出料通道104上。

[0034]本發(fā)明的工作原理：在電池回收處理時，將其橫向放置于上料腔201中，由于電池為圓柱形，在上料通道202上依次排開，上料通道202最前方的電池滾至最上方的分選單元中，落在動力斜板203上，之后動力斜板203向上移動至篩選口208處，需要說明的是，此時動力斜板203朝向上料通道202的一側(cè)，始終對上料通道202上的電池進(jìn)行阻擋限位，當(dāng)動力斜板203上的電池直徑小于篩選口208的縱向高度，則電池在重力作用下從動力斜板203上滾入至篩選口208中，并下落至下方的分選單元中，當(dāng)電池的直徑大于篩選口208的縱向高度，則隨著動力斜板203的繼續(xù)上升，將電池送至導(dǎo)向板209處，電池在重力作用下沿著導(dǎo)向板209滾動至歸集口210中，此時夾持組件302停留在歸集口210處，電池滾入夾持組件302中，當(dāng)夾持組件302中電池裝滿后，則夾持組件302將電池夾持固定，推進(jìn)齒輪403驅(qū)動鉆頭座401移動，多個鉆頭402啟動工作，分別對應(yīng)夾持組件302上的多個電池，對其端部進(jìn)行打孔，打孔完成后，鉆頭座401回退，則擺動軸301驅(qū)動夾持組件302來回擺動，從而利用離心力將電池中的電解液快速甩出，甩出完成后，擺動軸301驅(qū)動夾持組件302擺動至出料口303處，夾持組件302解除對電池的夾持，夾持組件302偏轉(zhuǎn)一點角度，使得其內(nèi)部的電池自出料口303滾出，電池下落聚集在出料通道104上，電解液回收于儲液腔106中，從而實現(xiàn)對不同型號的鋰電池進(jìn)行回收，提升回收效率。

[0035]在電解液甩出過程中，擺臂311來回擺動，由于離心力的作用對連接柱3101施加拉力，從而拉動伸縮方桿3122，伸縮方桿3122則拉動伸縮限位桿3142，進(jìn)而拉動擠壓活塞3140，從而使得氣腔3131中的壓強(qiáng)不斷變化，在一個擺動周期中，壓強(qiáng)減小至一個谷值再增大，并不斷循環(huán)，隨著電解液被不斷甩出，離心力逐漸減小，因而壓強(qiáng)的谷值逐漸增大，直至電解液被完全甩出時，則壓強(qiáng)所繪制的波線的谷值不再變化，此時則判定電解液已經(jīng)被完全甩出，能夠保證電解液被完全甩出的同時，保證工作效率。

[0036]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本發(fā)明的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子;在本發(fā)明的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其他變化，為了簡明它們沒有在細(xì)節(jié)中提供。

[0037]本發(fā)明旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求的寬泛范圍之內(nèi)的所有這樣的替換、修改和變形。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

說明書附圖(9)