本發(fā)明公開(kāi)了一種用于雷蒙磨粉碎工藝的控制方法，使用電流互感器實(shí)時(shí)檢測(cè)雷蒙磨主機(jī)電流，并通過(guò)PLC控制器送到上位機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中，上位機(jī)運(yùn)行抗干擾控制方法得到控制量，并通過(guò)PLC控制器控制電磁振動(dòng)給料機(jī)控制進(jìn)料速度來(lái)完成雷蒙磨粉碎工藝的自動(dòng)化控制，所述控制方法采用擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器構(gòu)成的前饋控制器和傳統(tǒng)的PID構(gòu)成的反饋控制器相結(jié)合，根據(jù)擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器的輸出和PID控制器的輸出共同決定下一時(shí)刻電磁振動(dòng)給料機(jī)的給料速度。本發(fā)明提供使用擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器對(duì)進(jìn)料礦石尺寸波動(dòng)和進(jìn)料礦石硬度波動(dòng)等外界干擾以及模型參數(shù)不匹配等內(nèi)部干擾進(jìn)行有效估計(jì)，從而在大的外部干擾的環(huán)境中可以很好的控制住主機(jī)電流，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，減少停機(jī)時(shí)間提高產(chǎn)量。