本發(fā)明涉及一種海底表面固體礦物取樣裝置及取樣方法。所述取樣裝置包括主體架、軌道車(chē)、破碎采集裝置、牽引裝置、聲學(xué)成像系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。主體架是整個(gè)取樣裝置的結(jié)構(gòu)主體,取樣裝置的所有相關(guān)零部件都安裝固定在主體架上。破碎采集裝置通過(guò)牽引座安裝在破碎采集裝置軌道車(chē)上,聲學(xué)成像系統(tǒng)安裝在聲學(xué)基陣軌道車(chē)上,二者在液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下,在主體架上配合作業(yè),實(shí)現(xiàn)微地形引導(dǎo)破碎采集裝置的自適應(yīng)取樣作業(yè)。本發(fā)明的海底表面固體礦物取樣裝置,利用聲學(xué)成像原理構(gòu)建銑挖區(qū)域地形圖,根據(jù)地形數(shù)據(jù),自動(dòng)調(diào)整銑挖頭升降,并采用銑挖頭與泵吸一體化的設(shè)計(jì)提高礦物收集效率。
聲明:
“海底表面固體礦物取樣裝置及取樣方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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