本發(fā)明公開(kāi)了一種具有改進(jìn)型工作臂的礦用撬毛臺(tái)車，其包括工作臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：工作臂機(jī)構(gòu)包括破碎錘(1)、第一螺旋擺動(dòng)油缸(2)、第二螺旋擺動(dòng)油缸(3)、可滑移油缸保護(hù)罩(4)、回轉(zhuǎn)座(5)、第一俯仰油缸(6)、第二俯仰油缸(7)、大臂(8)、小臂(9)、噴水裝置(10)，破碎錘的右端依次與第一螺旋擺動(dòng)油缸、第二螺旋擺動(dòng)油缸相連接，小臂的下端通過(guò)銷軸與大臂左端相連接，大臂的右端通過(guò)銷軸與回轉(zhuǎn)座相連接，可滑移油缸保護(hù)罩的左端通過(guò)銷軸與小臂的中部相連接，右端通過(guò)銷軸與大臂的中部相連接。該工作臂機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大、工作范圍大、定位精準(zhǔn)、安全保護(hù)全面和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，適用于各類礦山隧道、煤礦巷道掘進(jìn)和金屬礦山開(kāi)采。