一種煤礦井下空氣螺桿馬達(dá)定向成孔鉆具組合與施工方法，鉆具組合包括依次連接的定向鉆頭、空氣螺桿馬達(dá)、下無磁鉆桿、無線電磁波隨鉆測量短節(jié)、上無磁鉆桿、中間鉆桿和送風(fēng)器，該鉆具組合可以進(jìn)行復(fù)合鉆進(jìn)和滑動(dòng)定向鉆進(jìn)兩種方法進(jìn)行施工：復(fù)合鉆進(jìn)時(shí)，定向鉆頭在空氣螺桿馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下回轉(zhuǎn)碎巖，同時(shí)中間鉆桿回轉(zhuǎn)帶動(dòng)空氣螺桿馬達(dá)回轉(zhuǎn)，孔底鉆渣由壓縮空氣從孔底沿著環(huán)空間隙排到孔外，中間鉆桿能起到輔助排渣作用；滑動(dòng)定向鉆進(jìn)時(shí)，中間鉆桿不回轉(zhuǎn)，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)空氣螺桿馬達(dá)回轉(zhuǎn)帶動(dòng)定向鉆頭回轉(zhuǎn)破碎，通過改變空氣螺桿馬達(dá)的彎頭朝向來控制鉆孔軌跡；由此，本發(fā)明能夠大大增加松軟煤層的鉆孔深度和煤層鉆遇率，提高鉆孔瓦斯抽采效果。