本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)牡刭|(zhì)災(zāi)害未知環(huán)境組合導(dǎo)航方法,屬于導(dǎo)航定位及信息融合應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用單目視覺(jué)獲取救援場(chǎng)景的關(guān)鍵幀信息,實(shí)時(shí)解算姿態(tài)變換矩陣,為救援平臺(tái)提供高精度相對(duì)定位結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星導(dǎo)航定位失效狀態(tài)下的定位維持,同時(shí),基于一階馬爾科夫模型利用視覺(jué)姿態(tài)變換為衛(wèi)星導(dǎo)航進(jìn)行實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償,最終給出高精度、可信的定位結(jié)果。本發(fā)明方法簡(jiǎn)單易行,能夠在地質(zhì)災(zāi)害環(huán)境下為救援平臺(tái)提供高精度的可信定位技術(shù)手段。
聲明:
“基于視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)牡刭|(zhì)災(zāi)害未知環(huán)境組合導(dǎo)航方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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