權(quán)利要求

1.高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，包括料倉(cāng)(1)、設(shè)置在所述料倉(cāng)(1)下方的下料組件(2)、位于所述料倉(cāng)(1)下方兩側(cè)的計(jì)量稱重組件(3)以及分別與所述下料組件(2)和計(jì)量稱重組件(3)通信連接的控制器； 所述計(jì)量稱重組件(3)的首端設(shè)置有號(hào)碼識(shí)別桿(4)，所述號(hào)碼識(shí)別桿(4)與所述控制器通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述下料組件(2)包括設(shè)置在所述料倉(cāng)(1)下方的出料口(20)以及設(shè)置在所述出料口(20)上的下料閥(21)，所述下料閥(21)與所述控制器通信連接。 

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)量稱重組件(3)包括稱重板(30)、設(shè)置在所述稱重板(30)下方的支撐組(31)以及位于所述支撐組(31)下方的重量傳感器(32)，所述重量傳感器(32)與所述控制器通信連接。 

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于計(jì)費(fèi)的結(jié)算系統(tǒng)，且所述結(jié)算系統(tǒng)與所述控制器通信連接。 

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述號(hào)碼識(shí)別桿(4)包括分別設(shè)置在計(jì)量稱重組件(3)的車輛進(jìn)口處和車輛出口處的立柱(40)以及設(shè)置在所述立柱(40)上的拍攝相機(jī)(41)，所述拍攝相機(jī)(41)與所述控制器的圖像識(shí)別模塊通信連接。 

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重板(30)的兩端分別設(shè)置有斜向塊(33)，所述斜向塊(33)的端部與所述稱重板(30)的上表面相平齊。 

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述下料閥(21)采用氣動(dòng)顎式下料閥。 8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述出料口(20)處設(shè)置有防塵裝置。

說(shuō)明書

高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高鈦型高爐渣砂運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高鈦型高爐渣砂由于量大，附加值低，發(fā)貨一般均采用裝載機(jī)裝料，通過(guò)人來(lái)指揮，人機(jī)交叉作業(yè)，安全隱患較大。另外由于裝載機(jī)無(wú)計(jì)量裝置，裝好過(guò)磅時(shí)很容易出現(xiàn)少裝或多裝，特別是現(xiàn)在路政查得嚴(yán)，不允許車輛超載，多裝了得卸掉，少裝了，得進(jìn)行二次裝車，發(fā)一車貨需要來(lái)回折騰多次，導(dǎo)致發(fā)貨速度很慢。同時(shí)由于高鈦型高爐渣砂量大，再加上發(fā)貨速度慢，經(jīng)常出現(xiàn)裝料車堵成長(zhǎng)龍的現(xiàn)象。

此外，裝載機(jī)司機(jī)還屬于特殊工種，需要年年考證，對(duì)操作人員技能水平及文化程度要求較高，人員緊缺；裝載機(jī)還需要指引人員，人機(jī)交叉作業(yè)，安全隱患大。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)，包括料倉(cāng)、設(shè)置在料倉(cāng)下方的下料組件、位于料倉(cāng)下方兩側(cè)的計(jì)量稱重組件以及分別與所述下料組件和計(jì)量稱重組件通信連接的控制器；

計(jì)量稱重組件的首端設(shè)置有號(hào)碼識(shí)別桿，號(hào)碼識(shí)別桿與控制器通信連接。

進(jìn)一步地，下料組件包括設(shè)置在料倉(cāng)下方的出料口以及設(shè)置在出料口上的下料閥，下料閥與控制器通信連接。

進(jìn)一步地，計(jì)量稱重組件包括稱重板、設(shè)置在稱重板下方的支撐組以及位于支撐組下方的重量傳感器，重量傳感器與控制器通信連接。

進(jìn)一步地，還包括用于計(jì)費(fèi)的結(jié)算系統(tǒng)，且所述結(jié)算系統(tǒng)與所述控制器通信連接。

進(jìn)一步地，號(hào)碼識(shí)別桿包括分別設(shè)置在計(jì)量稱重組件的車輛進(jìn)口處和車輛出口處的立柱以及設(shè)置在立柱上的拍攝相機(jī)，拍攝相機(jī)與控制器的圖像識(shí)別模塊通信連接。

進(jìn)一步地，稱重板的兩端分別設(shè)置有斜向塊，斜向塊的端部與稱重板的上表面相平齊。

進(jìn)一步地，下料閥采用氣動(dòng)顎式下料閥。

進(jìn)一步地，出料口處設(shè)置有防塵裝置。

本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明所提供的一種高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)可靠，使用性能好，通過(guò)該系統(tǒng)使得裝料車輛按前端的預(yù)約程序進(jìn)行預(yù)約，通過(guò)號(hào)碼識(shí)別桿進(jìn)行對(duì)車牌號(hào)識(shí)別，判定所裝產(chǎn)品名稱、數(shù)量、車型等，并將所獲信息傳到中控指導(dǎo)下步操作，車輛達(dá)到指定的裝料位位置，根據(jù)車型開啟多個(gè)下料閥，放料、計(jì)量同時(shí)進(jìn)行，到指定重量時(shí)，下料閥停止，引導(dǎo)車輛離開，并通過(guò)計(jì)量稱重組件進(jìn)行稱重，將稱重信息傳輸至控制器后端進(jìn)行結(jié)算，通過(guò)結(jié)算系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)算操作。該系統(tǒng)集下料、計(jì)重、結(jié)算于一體，整個(gè)過(guò)程人工勞動(dòng)強(qiáng)度小，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中計(jì)量稱重組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中控制流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1至圖3所示，一種高鈦型高爐渣砂自動(dòng)裝料發(fā)貨系統(tǒng)，包括料倉(cāng)1、設(shè)置在料倉(cāng)1下方的下料組件2、位于料倉(cāng)1下方兩側(cè)的計(jì)量稱重組件3以及分別與下料組件2和計(jì)量稱重組件3通信連接的控制器?？刂破鞑捎弥锌貦C(jī)或STM32單片機(jī)。料倉(cāng)1用于儲(chǔ)放高鈦型高爐渣砂，下料組件2用于將料倉(cāng)1內(nèi)的物料進(jìn)行定量排放。計(jì)量稱重組件3用于將排放至貨車中的物料進(jìn)行稱重，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定重量后停止排放。

計(jì)量稱重組件3的首端設(shè)置有號(hào)碼識(shí)別桿4，號(hào)碼識(shí)別桿4與控制器通信連接。號(hào)碼識(shí)別桿4用于對(duì)進(jìn)入到料倉(cāng)1下方的貨車車牌號(hào)進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而將車牌號(hào)信息傳遞至控制器，通過(guò)控制器對(duì)即將進(jìn)入的貨車識(shí)別進(jìn)而獲取該貨車的物料訂單量進(jìn)行控制下料組件2進(jìn)行定量下料。

下料組件2包括設(shè)置在料倉(cāng)1下方的出料口20以及設(shè)置在出料口20上的下料閥21，下料閥21與控制器通信連接。下料閥21采用氣動(dòng)顎式下料閥，通過(guò)控制器控制下料閥21的開閉工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定量排料。

如圖2所示，計(jì)量稱重組件3包括稱重板30、設(shè)置在稱重板30下方的支撐組31以及位于支撐組31下方的重量傳感器32，重量傳感器32與控制器通信連接。在排料過(guò)程中，通過(guò)重量傳感器32感受到進(jìn)入到貨車內(nèi)的物料重量，通過(guò)總重減去貨車自重和稱重板30的重量進(jìn)而可得進(jìn)入到貨車內(nèi)的物料的重量。重量傳感器32將信號(hào)傳遞至控制器后，控制器控制打開下料閥21使得物料從料倉(cāng)1內(nèi)排出，當(dāng)達(dá)到預(yù)定重量后，控制器對(duì)下料閥21發(fā)出停止指令，完成下料操作。

為了便于對(duì)費(fèi)用的結(jié)算，還包括用于計(jì)費(fèi)的結(jié)算系統(tǒng)，且結(jié)算系統(tǒng)與控制器通信連接。該結(jié)算系統(tǒng)采用現(xiàn)有設(shè)計(jì)，通過(guò)結(jié)算系統(tǒng)與下料、計(jì)重于一體，大大提高了整個(gè)的工作效率。

號(hào)碼識(shí)別桿4包括分別設(shè)置在計(jì)量稱重組件3的車輛進(jìn)口處和車輛出口處的立柱40以及設(shè)置在立柱40上的拍攝相機(jī)41，拍攝相機(jī)41與控制器的圖像識(shí)別模塊通信連接。通過(guò)拍攝相機(jī)41將貨車的車牌號(hào)進(jìn)行拍攝并將照片信號(hào)傳輸至控制器的圖像識(shí)別模塊進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而通過(guò)控制器的分析處理，獲取下料量，進(jìn)行后續(xù)的下料裝車工作。

為了便于貨車平穩(wěn)的到達(dá)稱重板30上，本發(fā)明中，稱重板30的兩端分別設(shè)置有斜向塊33，斜向塊33的端部與稱重板30的上表面相平齊。

為了避免在下料過(guò)程中產(chǎn)生的灰塵對(duì)周圍工作環(huán)境的影響，本發(fā)明中，出料口20處設(shè)置有防塵裝置。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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