權(quán)利要求

1.細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，其特征在于：包括機架(1)、取放桿(2)和驅(qū)動裝置(3)；所述機架(1)下端設(shè)置有置物臺(10)，機架(1)上端兩側(cè)分別設(shè)置有橫梁(11)；所述取放桿(2)下端間隔設(shè)置有多個用于抓取細長型材(4)的取放件(20)；所述橫梁(11)上設(shè)置有滑塊(12)和升降桿(13)；所述滑塊(12)橫向滑動設(shè)置于橫梁(11)上，升降桿(13)縱向滑動設(shè)置于滑塊(12)上；所述取放桿(2)兩端分別固定于升降桿(13)下端；所述驅(qū)動裝置(3)包括升降機構(gòu)(30)和橫移機構(gòu)(31)；所述升降機構(gòu)(30)分別與兩個升降桿(13)連接，通過升降機構(gòu)(30)同時驅(qū)動兩個升降桿(13)升降；所述橫移機構(gòu)(31)分別與兩個滑塊(12)連接，通過橫移機構(gòu)(31)同時驅(qū)動兩個滑塊(12)橫移。

2.如權(quán)利要求1所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，其特征在于：所述升降機構(gòu)(30)包括升降電機(300)、升降轉(zhuǎn)軸(301)和兩個分別設(shè)置于機架(1)兩端的牽拉組件(302)；所述升降轉(zhuǎn)軸(301)兩端與橫梁(11)轉(zhuǎn)動連接；所述升降電機(300)的輸出軸與升降轉(zhuǎn)軸(301)連接，通過升降電機(300)驅(qū)動升降轉(zhuǎn)軸(301)轉(zhuǎn)動；所述牽拉組件(302)包括牽拉繩(3020)、左滑輪(3021)、右滑輪(3022)、兩個上滑輪(3023)和四個中滑輪(3024)；所述左滑輪(3021)套接固定于升降轉(zhuǎn)軸(301)端部，右滑輪(3022)轉(zhuǎn)動設(shè)置于遠離升降轉(zhuǎn)軸(301)一側(cè)的橫梁(11)上，上滑輪(3023)轉(zhuǎn)動設(shè)置于升降桿(13)上端，中滑輪(3024)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑塊(12)四角；所述牽拉繩(3020)緊密纏繞于左滑輪(3021)上，牽拉繩(3020)一端繞設(shè)于左下角的中滑輪(3024)后與升降桿(13)左下端連接，牽拉繩(3020)另一端依次繞設(shè)于左上角的中滑輪(3024)、上滑輪(3023)、右上角的中滑輪(3024)、右滑輪(3022)、右下角的中滑輪(3024)后與升降桿(13)右下端連接，通過驅(qū)動左滑輪(3021)旋轉(zhuǎn)帶動升降桿(13)上升或下降。 

3.如權(quán)利要求1所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，其特征在于：所述橫移機構(gòu)(31)包括橫移電機(310)、橫移轉(zhuǎn)軸(311)和兩個分別設(shè)置于機架(1)兩端的傳動組件(312)；所述橫移轉(zhuǎn)軸(311)兩端與橫梁(11)轉(zhuǎn)動連接；所述橫移電機(310)的輸出軸與橫移轉(zhuǎn)軸(311)連接，通過橫移電機(310)驅(qū)動橫移轉(zhuǎn)軸(311)轉(zhuǎn)動；所述傳動組件(312)包括主動輪(3120)、從動輪(3121)和皮帶(3122)；所述主動輪(3120)套接固定于橫移轉(zhuǎn)軸(311)上，從動輪(3121)轉(zhuǎn)動設(shè)置于遠離橫移轉(zhuǎn)軸(311)一側(cè)的橫梁(11)上；所述皮帶(3122)緊密套設(shè)于主動輪(3120)和從動輪(3121)上；所述滑塊(12)與皮帶(3122)固定連接，通過皮帶(3122)帶動滑塊(12)橫向移動。 

4.如權(quán)利要求1所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，其特征在于：所述取放件(20)包括電磁鐵(200)和多個彈簧(201)；所述彈簧(201)上端與取放桿(2)固定連接，彈簧(201)下端與電磁鐵(200)固定連接；所述彈簧(201)內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向桿(202)；所述導(dǎo)向桿(202)上端與取放桿(2)固定連接，導(dǎo)向桿(202)下端穿設(shè)于電磁鐵(200)上部。 

5.如權(quán)利要求1所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，其特征在于：所述置物臺(10)一端設(shè)置有進料裝置(5)；所述進料裝置(5)包括安裝塊(50)、橫移氣缸(51)、縱移氣缸(52)、上進料輥(53)、下進料輥(54)和進料電機(55)；所述下進料輥(54)與機架(1)轉(zhuǎn)動連接，進料電機(55)的輸出軸與下進料輥(54)連接；所述安裝塊(50)滑動設(shè)置于機架(1)上；所述橫移氣缸(51)與機架(1)固定連接，橫移氣缸(51)的伸縮桿與安裝塊(50)固定連接，通過橫移氣缸(51)驅(qū)動安裝塊(50)沿細長型材(4)進料方向移動；所述縱移氣缸(52)與安裝塊(50)固定連接，縱移氣缸(52)的伸縮桿下端與上進料輥(53)轉(zhuǎn)動連接，通過縱移氣缸(52)驅(qū)動上進料輥(53)下降將細長型材(4)夾設(shè)于上進料輥(53)與下進料輥(54)間。 

6.如權(quán)利要求5所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，其特征在于：所述置物臺(10)一側(cè)設(shè)置有定位裝置(6)；所述定位裝置(6)包括定位齒條(60)、定位塊(61)、定位電機(62)、定位齒輪(63)、定位氣缸(64)和定位板(65)；所述定位齒條(60)沿細長型材(4)進料方向固定于置物臺(10)一側(cè)；所述定位塊(61)滑動設(shè)置于定位齒條(60)上；所述定位電機(62)固定于定位塊(61)上；所述定位齒輪(63)固定于定位電機(62)的輸出軸上且其與定位齒輪(63)嚙合；所述定位氣缸(64)固定于定位塊(61)上，定位氣缸(64)的伸縮桿與定位板(65)固定連接，通過定位板(65)向置物臺(10)一側(cè)伸出將細長型材(4)的進料端頭對齊。 

7.如權(quán)利要求6所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，其特征在于：所述置物臺(10)上間隔轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個傳送輥(100)；所述傳送輥(100)遠離定位裝置(6)一側(cè)設(shè)置有翻料裝置(7)；所述翻料裝置(7)包括翻料轉(zhuǎn)軸(70)、翻料電機(71)和多個翻料桿(72)；所述翻料轉(zhuǎn)軸(70)與機架(1)轉(zhuǎn)動連接；所述翻料桿(72)固定于翻料轉(zhuǎn)軸(70)側(cè)壁且其外端位于相鄰傳送輥(100)間；所述翻料電機(71)與翻料轉(zhuǎn)軸(70)連接，通過翻料電機(71)帶動翻料轉(zhuǎn)軸(70)上的翻料桿(72)轉(zhuǎn)動對傳送輥(100)上的細長型材(4)進行翻料。 

8.如權(quán)利要求1所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，其特征在于：所述翻料裝置(7)外側(cè)的機架(1)下端間隔固定有多個堆垛板(8)；所述堆垛板(8)上相對設(shè)置有短支架(80)和長支架(81)；所述短支架(80)包括短支撐桿(800)和短斜撐(801)；所述長支架(81)包括長支撐桿(810)和長斜撐(811)；所述短支撐桿(800)和長支撐桿(810)互相靠近的一端分別與堆垛板(8)側(cè)壁鉸接；所述短支撐桿(800)下方的堆垛板(8)側(cè)壁固定有短掛桿(802)；所述短斜撐(801)上端與短支撐桿(800)鉸接，短斜撐(801)下端一側(cè)設(shè)置有若干個短掛槽(803)，短掛桿(802)嵌入短掛槽(803)內(nèi)將短支撐桿(800)斜向上支起；所述長支撐桿(810)下方的堆垛板(8)側(cè)壁固定有長掛桿(812)；所述長斜撐(811)上端與長支撐桿(810)鉸接，長斜撐(811)下端一側(cè)設(shè)置有若干個長掛槽(813)，長掛桿(812)嵌入長掛槽(813)內(nèi)將長支撐桿(810)斜向上支起。

說明書

細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動堆放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備。

背景技術(shù)

在型材生產(chǎn)加工過程中，常需將型材進行堆垛，以便于節(jié)約空間進行包裝、存儲和運輸?shù)取，F(xiàn)有的加工方式通常是采用人工進行搬運，尤其是針對一些細長的型材，一般需要好幾個工人同時對一個型材進行堆垛搬運。這種人工堆垛方式不僅需要投入大量的勞動力，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，還很難保證人工堆垛型材的整齊性、平穩(wěn)性，且人工搬運易造成型材的表面破壞、翹曲變形以及工人受傷，很難滿足實際的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，該細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備通過驅(qū)動裝置可同時帶動兩側(cè)的升降桿橫移或升降，可同步平穩(wěn)地帶動取放桿移動，進一步使多個取放件同時抓取細長型材進行堆垛，堆垛整齊、平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高，使用效果好。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，包括機架、取放桿和驅(qū)動裝置；所述機架下端設(shè)置有置物臺，機架上端兩側(cè)分別設(shè)置有橫梁；所述取放桿下端間隔設(shè)置有多個用于抓取細長型材的取放件；所述橫梁上設(shè)置有滑塊和升降桿；所述滑塊橫向滑動設(shè)置于橫梁上，升降桿縱向滑動設(shè)置于滑塊上；所述取放桿兩端分別固定于升降桿下端；所述驅(qū)動裝置包括升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)；所述升降機構(gòu)分別與兩個升降桿連接，通過升降機構(gòu)同時驅(qū)動兩個升降桿升降；所述橫移機構(gòu)分別與兩個滑塊連接，通過橫移機構(gòu)同時驅(qū)動兩個滑塊橫移。

進一步的，所述升降機構(gòu)包括升降電機、升降轉(zhuǎn)軸和兩個分別設(shè)置于機架兩端的牽拉組件；所述升降轉(zhuǎn)軸兩端與橫梁轉(zhuǎn)動連接；所述升降電機的輸出軸與升降轉(zhuǎn)軸連接，通過升降電機驅(qū)動升降轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述牽拉組件包括牽拉繩、左滑輪、右滑輪、兩個上滑輪和四個中滑輪；所述左滑輪套接固定于升降轉(zhuǎn)軸端部，右滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于遠離升降轉(zhuǎn)軸一側(cè)的橫梁上，上滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于升降桿上端，中滑輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑塊四角；所述牽拉繩緊密纏繞于左滑輪上，牽拉繩一端繞設(shè)于左下角的中滑輪后與升降桿左下端連接，牽拉繩另一端依次繞設(shè)于左上角的中滑輪、上滑輪、右上角的中滑輪、右滑輪、右下角的中滑輪后與升降桿右下端連接，通過驅(qū)動左滑輪旋轉(zhuǎn)帶動升降桿上升或下降。

進一步的，所述橫移機構(gòu)包括橫移電機、橫移轉(zhuǎn)軸和兩個分別設(shè)置于機架兩端的傳動組件；所述橫移轉(zhuǎn)軸兩端與橫梁轉(zhuǎn)動連接；所述橫移電機的輸出軸與橫移轉(zhuǎn)軸連接，通過橫移電機驅(qū)動橫移轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述傳動組件包括主動輪、從動輪和皮帶；所述主動輪套接固定于橫移轉(zhuǎn)軸上，從動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于遠離橫移轉(zhuǎn)軸一側(cè)的橫梁上；所述皮帶緊密套設(shè)于主動輪和從動輪上；所述滑塊與皮帶固定連接，通過皮帶帶動滑塊橫向移動。

進一步的，所述取放件包括電磁鐵和多個彈簧；所述彈簧上端與取放桿固定連接，彈簧下端與電磁鐵固定連接；所述彈簧內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿上端與取放桿固定連接，導(dǎo)向桿下端穿設(shè)于電磁鐵上部。

進一步的，所述置物臺一端設(shè)置有進料裝置；所述進料裝置包括安裝塊、橫移氣缸、縱移氣缸、上進料輥、下進料輥和進料電機；所述下進料輥與機架轉(zhuǎn)動連接，進料電機的輸出軸與下進料輥連接；所述安裝塊滑動設(shè)置于機架上；所述橫移氣缸與機架固定連接，橫移氣缸的伸縮桿與安裝塊固定連接，通過橫移氣缸驅(qū)動安裝塊沿細長型材進料方向移動；所述縱移氣缸與安裝塊固定連接，縱移氣缸的伸縮桿下端與上進料輥轉(zhuǎn)動連接，通過縱移氣缸驅(qū)動上進料輥下降將細長型材夾設(shè)于上進料輥與下進料輥間。

進一步的，所述置物臺一側(cè)設(shè)置有定位裝置；所述定位裝置包括定位齒條、定位塊、定位電機、定位齒輪、定位氣缸和定位板；所述定位齒條沿細長型材進料方向固定于置物臺一側(cè)；所述定位塊滑動設(shè)置于定位齒條上；所述定位電機固定于定位塊上；所述定位齒輪固定于定位電機的輸出軸上且其與定位齒輪嚙合；所述定位氣缸固定于定位塊上，定位氣缸的伸縮桿與定位板固定連接，通過定位板向置物臺一側(cè)伸出將細長型材的進料端頭對齊。

進一步的，所述置物臺上間隔轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個傳送輥；所述傳送輥遠離定位裝置一側(cè)設(shè)置有翻料裝置；所述翻料裝置包括翻料轉(zhuǎn)軸、翻料電機和多個翻料桿；所述翻料轉(zhuǎn)軸與機架轉(zhuǎn)動連接；所述翻料桿固定于翻料轉(zhuǎn)軸側(cè)壁且其外端位于相鄰傳送輥間；所述翻料電機與翻料轉(zhuǎn)軸連接，通過翻料電機帶動翻料轉(zhuǎn)軸上的翻料桿轉(zhuǎn)動對傳送輥上的細長型材進行翻料。

進一步的，所述翻料裝置外側(cè)的機架下端間隔固定有多個堆垛板；所述堆垛板上相對設(shè)置有短支架和長支架；所述短支架包括短支撐桿和短斜撐；所述長支架包括長支撐桿和長斜撐；所述短支撐桿和長支撐桿互相靠近的一端分別與堆垛板側(cè)壁鉸接；所述短支撐桿下方的堆垛板側(cè)壁固定有短掛桿；所述短斜撐上端與短支撐桿鉸接，短斜撐下端一側(cè)設(shè)置有若干個短掛槽，短掛桿嵌入短掛槽內(nèi)將短支撐桿斜向上支起；所述長支撐桿下方的堆垛板側(cè)壁固定有長掛桿；所述長斜撐上端與長支撐桿鉸接，長斜撐下端一側(cè)設(shè)置有若干個長掛槽，長掛桿嵌入長掛槽內(nèi)將長支撐桿斜向上支起。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明一種細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，通過驅(qū)動裝置可同時帶動兩側(cè)的升降桿橫移或升降，可平穩(wěn)地帶動取放桿移動，進一步使多個取放件同時抓取細長型材進行堆垛，堆垛整齊、平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高，使用效果好。

2、本發(fā)明一種細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，通過升降電機驅(qū)動升降轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，可帶動兩端的左滑輪同步正向或反向轉(zhuǎn)動，進一步控制兩個牽拉繩進行收放，且可通過橫移電機帶動兩個滑塊同步移動，可實現(xiàn)取放桿平穩(wěn)地橫移或者升降，堆垛整齊、平穩(wěn)，同步性好。

3、本發(fā)明一種細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，通過彈簧將電磁鐵彈性地固定于取放桿下端，不僅可使電磁鐵與細長型材接觸更加柔和，還可使各電磁鐵吸取對應(yīng)高度位置的細長型材，可有效減少電磁鐵對細長型材的損傷，且能適應(yīng)不平整細長型材的取放，靈活性強。

4、本發(fā)明一種細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，根據(jù)細長型材的長度，調(diào)節(jié)定位塊的安裝位置；再通過縱移氣缸驅(qū)動上進料輥下降將細長型材夾設(shè)于上進料輥與下進料輥間，可通過進料電機帶動下進料輥轉(zhuǎn)動將細長型材輸送到置物臺的傳送輥上；當(dāng)細長型材的進料端抵靠在定位板時進料完畢，橫移氣缸將上進料輥從細長型材上移出，通電的電磁體可吸取細長型材，直到堆垛位置后，斷電的電磁鐵將放開細長型材。

5、本發(fā)明一種細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，堆垛平整的細長型材時，可將短支架和長支架收放在堆垛板側(cè)壁，并通過翻料轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，可對傳送輥上的細長型材進行翻料，便于對“U”型等細長型材進行正方向?qū)鄱讯庠诙讯獍迳?；對于“Z”型等細長型材，可將短支架和長支架斜向上支起，便于將“Z”型等細長型材堆垛在短支架和長支架上，靈活性強，可用于對不同細長型材進行堆垛。

附圖說明

圖1為本發(fā)明吊裝細長型材時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明未吊裝細長型材時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的牽拉組件的局部放大圖；

圖4為圖2中A部分的局部放大圖；

圖5為圖2中B部分的局部放大圖；

圖6為圖2中C部分的局部放大圖；

圖7為本發(fā)明的橫移機構(gòu)和進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記表示為：

1、機架；10、置物臺；100、傳送輥；11、橫梁；12、滑塊；13、升降桿；2、取放桿；20、取放件；200、電磁鐵；201、彈簧；202、導(dǎo)向桿；3、驅(qū)動裝置；30、升降機構(gòu)；300、升降電機；301、升降轉(zhuǎn)軸；302、牽拉組件；3020、牽拉繩；3021、左滑輪；3022、右滑輪；3023、上滑輪；3024、中滑輪；31、橫移機構(gòu)；310、橫移電機；311、橫移轉(zhuǎn)軸；312、傳動組件；3120、主動輪；3121、從動輪；3122、皮帶；4、細長型材；5、進料裝置；50、安裝塊；51、橫移氣缸；52、縱移氣缸；53、上進料輥；54、下進料輥；55、進料電機；6、定位裝置；60、定位齒條；61、定位塊；62、定位電機；63、定位齒輪；64、定位氣缸；65、定位板；7、翻料裝置；70、翻料轉(zhuǎn)軸；71、翻料電機；72、翻料桿；8、堆垛板；80、短支架；800、短支撐桿；801、短斜撐；802、短掛桿；803、短掛槽；81、長支架；810、長支撐桿；811、長斜撐；812、長掛桿；813、長掛槽。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1至圖7，一種細長型材電磁吊裝自動堆放設(shè)備，包括機架1、取放桿2和驅(qū)動裝置3；所述機架1下端設(shè)置有置物臺10，機架1上端兩側(cè)分別設(shè)置有橫梁11；所述取放桿2下端間隔設(shè)置有多個用于抓取細長型材4的取放件20；所述橫梁11上設(shè)置有滑塊12和升降桿13；所述滑塊12橫向滑動設(shè)置于橫梁11上，升降桿13縱向滑動設(shè)置于滑塊12上；所述取放桿2兩端分別固定于升降桿13下端；所述驅(qū)動裝置3包括升降機構(gòu)30和橫移機構(gòu)31；所述升降機構(gòu)30分別與兩個升降桿13連接，通過升降機構(gòu)30同時驅(qū)動兩個升降桿13升降；所述橫移機構(gòu)31分別與兩個滑塊12連接，通過橫移機構(gòu)31同時驅(qū)動兩個滑塊12橫移。

如圖1、圖2和圖3所示，所述升降機構(gòu)30包括升降電機300、升降轉(zhuǎn)軸301和兩個分別設(shè)置于機架1兩端的牽拉組件302；所述升降轉(zhuǎn)軸301兩端與橫梁11轉(zhuǎn)動連接；所述升降電機300的輸出軸與升降轉(zhuǎn)軸301連接，通過升降電機300驅(qū)動升降轉(zhuǎn)軸301轉(zhuǎn)動；所述牽拉組件302包括牽拉繩3020、左滑輪3021、右滑輪3022、兩個上滑輪3023和四個中滑輪3024；所述左滑輪3021套接固定于升降轉(zhuǎn)軸301端部，右滑輪3022轉(zhuǎn)動設(shè)置于遠離升降轉(zhuǎn)軸301一側(cè)的橫梁11上，上滑輪3023轉(zhuǎn)動設(shè)置于升降桿13上端，中滑輪3024分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑塊12四角；所述牽拉繩3020緊密纏繞于左滑輪3021上，牽拉繩3020一端繞設(shè)于左下角的中滑輪3024后與升降桿13左下端連接，牽拉繩3020另一端依次繞設(shè)于左上角的中滑輪3024、上滑輪3023、右上角的中滑輪3024、右滑輪3022、右下角的中滑輪3024后與升降桿13右下端連接，通過驅(qū)動左滑輪3021旋轉(zhuǎn)帶動升降桿13上升或下降。

如圖1、圖2和圖7所示，所述橫移機構(gòu)31包括橫移電機310、橫移轉(zhuǎn)軸311和兩個分別設(shè)置于機架1兩端的傳動組件312；所述橫移轉(zhuǎn)軸311兩端與橫梁11轉(zhuǎn)動連接；所述橫移電機310的輸出軸與橫移轉(zhuǎn)軸311連接，通過橫移電機310驅(qū)動橫移轉(zhuǎn)軸311轉(zhuǎn)動；所述傳動組件312包括主動輪3120、從動輪3121和皮帶3122；所述主動輪3120套接固定于橫移轉(zhuǎn)軸311上，從動輪3121轉(zhuǎn)動設(shè)置于遠離橫移轉(zhuǎn)軸311一側(cè)的橫梁11上；所述皮帶3122緊密套設(shè)于主動輪3120和從動輪3121上；所述滑塊12與皮帶3122固定連接，通過皮帶3122帶動滑塊12橫向移動。

如圖1、圖2和圖4所示，所述取放件20包括電磁鐵200和多個彈簧201；所述彈簧201上端與取放桿2固定連接，彈簧201下端與電磁鐵200固定連接；所述彈簧201內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向桿202；所述導(dǎo)向桿202上端與取放桿2固定連接，導(dǎo)向桿202下端穿設(shè)于電磁鐵200上部。

如圖1、圖2和圖7所示，所述置物臺10一端設(shè)置有進料裝置5；所述進料裝置5包括安裝塊50、橫移氣缸51、縱移氣缸52、上進料輥53、下進料輥54和進料電機55；所述下進料輥54與機架1轉(zhuǎn)動連接，進料電機55的輸出軸與下進料輥54連接；所述安裝塊50滑動設(shè)置于機架1上；所述橫移氣缸51與機架1固定連接，橫移氣缸51的伸縮桿與安裝塊50固定連接，通過橫移氣缸51驅(qū)動安裝塊50沿細長型材4進料方向移動；所述縱移氣缸52與安裝塊50固定連接，縱移氣缸52的伸縮桿下端與上進料輥53轉(zhuǎn)動連接，通過縱移氣缸52驅(qū)動上進料輥53下降將細長型材4夾設(shè)于上進料輥53與下進料輥54間。

如圖1、圖2和圖5所示，所述置物臺10一側(cè)設(shè)置有定位裝置6；所述定位裝置6包括定位齒條60、定位塊61、定位電機62、定位齒輪63、定位氣缸64和定位板65；所述定位齒條60沿細長型材4進料方向固定于置物臺10一側(cè)；所述定位塊61滑動設(shè)置于定位齒條60上；所述定位電機62固定于定位塊61上；所述定位齒輪63固定于定位電機62的輸出軸上且其與定位齒輪63嚙合；所述定位氣缸64固定于定位塊61上，定位氣缸64的伸縮桿與定位板65固定連接，通過定位板65向置物臺10一側(cè)伸出將細長型材4的進料端頭對齊。

如圖1、圖2和圖7所示，所述置物臺10上間隔轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個傳送輥100；所述傳送輥100遠離定位裝置6一側(cè)設(shè)置有翻料裝置7；所述翻料裝置7包括翻料轉(zhuǎn)軸70、翻料電機71和多個翻料桿72；所述翻料轉(zhuǎn)軸70與機架1轉(zhuǎn)動連接；所述翻料桿72固定于翻料轉(zhuǎn)軸70側(cè)壁且其外端位于相鄰傳送輥100間；所述翻料電機71與翻料轉(zhuǎn)軸70連接，通過翻料電機71帶動翻料轉(zhuǎn)軸70上的翻料桿72轉(zhuǎn)動對傳送輥100上的細長型材4進行翻料。

如圖1、圖2和圖6所示，所述翻料裝置7外側(cè)的機架1下端間隔固定有多個堆垛板8；所述堆垛板8上相對設(shè)置有短支架80和長支架81；所述短支架80包括短支撐桿800和短斜撐801；所述長支架81包括長支撐桿810和長斜撐811；所述短支撐桿800和長支撐桿810互相靠近的一端分別與堆垛板8側(cè)壁鉸接；所述短支撐桿800下方的堆垛板8側(cè)壁固定有短掛桿802；所述短斜撐801上端與短支撐桿800鉸接，短斜撐801下端一側(cè)設(shè)置有若干個短掛槽803，短掛桿802嵌入短掛槽803內(nèi)將短支撐桿800斜向上支起；所述長支撐桿810下方的堆垛板8側(cè)壁固定有長掛桿812；所述長斜撐811上端與長支撐桿810鉸接，長斜撐811下端一側(cè)設(shè)置有若干個長掛槽813，長掛桿812嵌入長掛槽813內(nèi)將長支撐桿810斜向上支起。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。

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