本實(shí)用新型公開(kāi)了一種井下挖掘裝置及挖掘系統(tǒng)，涉及煤礦機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有煤礦井下挖掘效率低的技術(shù)問(wèn)題。一種井下挖掘裝置包括：工作機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)室和駕駛室；工作機(jī)構(gòu)末端固定在駕駛室上，發(fā)動(dòng)機(jī)室能夠?yàn)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；駕駛室能夠控制工作機(jī)構(gòu)工作；動(dòng)臂油缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，小臂油缸驅(qū)動(dòng)小臂開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，銑掘頭油缸開(kāi)始驅(qū)動(dòng)銑掘頭開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)組件使銑掘頭開(kāi)始360°轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型駕駛室能夠控制銑掘頭在井下靈活工作，受井下狹窄空間影響小，能夠在掌子面擴(kuò)幫，還能切割和打碎物料極大的提高了工作效率。