本實(shí)用新型涉及工程地質(zhì)勘察領(lǐng)域，尤其涉及一種套管保護(hù)式水平定向鉆進(jìn)工程地質(zhì)勘察同軸取芯裝置。取芯裝置包括套管、取芯管和轉(zhuǎn)接頭，所述套管和所述取芯管均為圓筒結(jié)構(gòu)，所述取芯管同軸設(shè)置在所述套管內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接頭為與所述套管相適配的圓柱體結(jié)構(gòu)，其同軸設(shè)置在所述取芯管的后端，其外壁與所述套管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)接頭和所述取芯管之間設(shè)有螺桿馬達(dá)，所述螺桿馬達(dá)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)接頭和所述取芯管的對(duì)應(yīng)端固定連接，外力可驅(qū)動(dòng)所述螺桿馬達(dá)帶動(dòng)所述取芯管沿套管的軸向運(yùn)動(dòng)，至所述取芯管伸出或收回所述套管內(nèi)。本實(shí)用新型的取芯裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)巖心的水平定向鉆取，鉆取動(dòng)力來(lái)源簡(jiǎn)單易取，保證保證取芯孔與全面鉆進(jìn)孔同心同軸。