本發(fā)明提供一種采用水平定向鉆的工程地質(zhì)勘察方法，包括以下步驟，S1將水平定向鉆機(jī)布置于地下工程的一側(cè)，使水平定向鉆機(jī)沿著地下工程的軸線進(jìn)行水平定向鉆進(jìn)；S2判斷水平定向鉆機(jī)鉆進(jìn)過(guò)程是否需要連續(xù)取芯，若需要連續(xù)取芯，則進(jìn)行連續(xù)取芯；若無(wú)需連續(xù)取芯，則進(jìn)行間斷非連續(xù)取芯。本發(fā)明的有益效果：無(wú)需穿過(guò)上部較厚的無(wú)用覆蓋層，而是直接在地下空間工程所施工的地層進(jìn)行直接勘探，無(wú)效進(jìn)尺和工作量大大減少，綜合效率高，工程成本低；實(shí)現(xiàn)了沿軸線進(jìn)行線性勘察，較傳統(tǒng)點(diǎn)狀勘察，可以更真實(shí)、全面反映周圍巖土體的地質(zhì)特征；實(shí)現(xiàn)鉆孔軌跡全過(guò)程監(jiān)控，具有很高的鉆進(jìn)精度，確保鉆孔軌跡始終沿著設(shè)計(jì)軌跡鉆進(jìn)。