本實(shí)用新型提供了一種相控尋路地質(zhì)探測機(jī)器人拓展裝置,每個伸出的工作臂的末端皆設(shè)有偶極子天線陣列,偶極子天線陣列通過信號饋線順次連接移相器、功率分配器和電力位移模塊,電力位移模塊連接信號控制模塊進(jìn)行雙向傳輸,信號控制模塊與地質(zhì)探測雷達(dá)連接雙向傳輸?shù)耐瑫r,還與機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理器相連并雙向傳輸。本實(shí)用新型通過采用偶極子天線陣列,運(yùn)用相控陣技術(shù),將電流相位差轉(zhuǎn)化為機(jī)器人方位偏差,可以使機(jī)器人如同具有“發(fā)聲?回聲?追蹤”一般的工作方式,擺脫逐點(diǎn)排查的程序線路,避免以往技術(shù)中因單向度的探索模式而導(dǎo)致效率底下,從而優(yōu)化了機(jī)器人的工作方式,能夠智能化地追蹤傷點(diǎn)位置。
聲明:
“相控尋路地質(zhì)探測機(jī)器人拓展裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)