本發(fā)明提供一種利用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)及方法,方法包括以下具體步驟:從電力部門獲取輸電線路的輸電線路資料,規(guī)劃無人機(jī)的飛行線路;地面站將無人機(jī)的飛行線路輸入到無人機(jī)的飛行控制單元中;無人機(jī)根據(jù)規(guī)劃好的飛行線路沿輸電線路進(jìn)行飛行;激光雷達(dá)和高光譜遙感相機(jī)分別采集輸電線路的激光點云數(shù)據(jù)和高光譜圖像數(shù)據(jù);無人機(jī)將激光點云數(shù)據(jù)和高光譜圖像數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸單元和通信單元傳輸?shù)降孛嬲镜闹锌叵到y(tǒng);激光點云數(shù)據(jù)和高光譜圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合;得到輸電線路的災(zāi)害預(yù)警圖。依據(jù)激光雷達(dá)和高光譜遙感技術(shù)及無人機(jī)技術(shù)的優(yōu)點,為輸電線路通道內(nèi)的地質(zhì)災(zāi)害隱患排查提供有效的技術(shù)支撐。
聲明:
“利用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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