本申請(qǐng)涉及勘探技術(shù)領(lǐng)域，公開一種用于對(duì)地下地質(zhì)勘探的裝置，包括：鉆探管、取樣管和傳感裝置。鉆探管的一端的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有限位凸起，且該端上還設(shè)有鉆頭，鉆探管內(nèi)側(cè)壁距離限位凸起設(shè)定距離處設(shè)有鎖定槽；取樣管可裝配在鉆探管內(nèi)，能夠沿鉆探管內(nèi)部滑動(dòng)，且其一端可抵接在限位凸起上，另一端設(shè)有第一鎖定機(jī)構(gòu)，可與鎖定槽適配鎖定；傳感裝置同樣可裝配在鉆探管內(nèi)，能夠沿鉆探管內(nèi)部滑動(dòng)，且其包括基座和探針，基座一端可抵接在限位凸起上，另一端設(shè)有第二鎖定機(jī)構(gòu)，可與鎖定槽適配鎖定，探針設(shè)置于基座可抵接在限位凸起的一端。在本申請(qǐng)中，可以及時(shí)獲取待勘探土層的土壤的壓力測試數(shù)據(jù)，同時(shí)還能夠降低土壤取樣的阻力。本申請(qǐng)還公開了一種用于對(duì)地下地質(zhì)勘探的方法。