本實(shí)用新型提供了一種用于地質(zhì)環(huán)境調(diào)查的取樣無人機(jī)及內(nèi)置采集袋的無人機(jī)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其中，無人機(jī)本體設(shè)置支撐件。降落機(jī)構(gòu)包括伸縮件、連接件以及第一著陸構(gòu)件，連接件的一端與無人機(jī)本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接件的另一端與第一著陸構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伸縮件的一端與支撐件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伸縮件的另一端與連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一著陸構(gòu)件設(shè)置有氣囊。取液機(jī)構(gòu)包括吸液泵和采集罐，吸液泵具有吸液管和出液管，吸液管用于吸取液體，出液管與采集罐連通。第一著陸構(gòu)件設(shè)置有氣囊，而氣囊的充氣和抽空分別由充氣泵和抽氣泵控制，當(dāng)氣囊處于充氣狀態(tài)其能夠使得無人機(jī)本體能夠懸浮于水面，在取水過程中則無需懸空，安全性高。