本發(fā)明提供一種地質巖體綜合測孔機器人,包括殼體、氣缸、驅動裝置、數(shù)據(jù)接收處理裝置、聲波發(fā)射裝置、步進電機、微型水泵、聲波接收裝置、伸縮活塞、鉆孔攝像裝置和激光測距儀,殼體內部后方設置有氣缸,氣缸右側設置有驅動裝置,驅動裝置右側設置有數(shù)據(jù)接收處理裝置,數(shù)據(jù)接收處理裝置右側的上下部均設置有一個聲波發(fā)射裝置,聲波發(fā)射裝置的右側設置有步進電機,步進電機右側的上下部均設置有一個微型水泵,微型水泵右側的上下部均設置有一個聲波接收裝置,本發(fā)明設計合理,使用方便,同時采用了數(shù)字鉆孔攝像和聲波測試裝置,采用自動化測孔,節(jié)省了人力物力,有很好的應用前景。
聲明:
“地質巖體綜合測孔機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)