本實用新型公開了一種陰極板的夾取裝置,主要包括框架、外爪、外固定爪、內(nèi)爪機構(gòu),框架上設(shè)置安裝法蘭板,安裝法蘭板固定在兩塊平行設(shè)置的前后側(cè)板上,前后側(cè)板兩側(cè)均固定連接有外側(cè)板,外固定爪固定在外側(cè)板的下端,內(nèi)側(cè)板固定在前后側(cè)板之間,兩個驅(qū)動單元安裝座對稱設(shè)置在安裝法蘭板左右兩側(cè)的前后側(cè)板和外側(cè)板上,用于固定安裝驅(qū)動單元A,外爪固定在框架上,內(nèi)爪機構(gòu)安裝在框架內(nèi)。本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實用性好、易于控制的陰極板夾取裝置,通過內(nèi)爪和外爪的同時抓放來實現(xiàn)自動抓取,合理的機械爪設(shè)計能減少對陰極板的表面損傷,并能提高抓取效率,利于生產(chǎn)線的自動化,裝置的結(jié)構(gòu)可靠性好,有效防止陰極板表面破損。
聲明:
“陰極板的夾取裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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