本發(fā)明提出了用于隧道超前地質(zhì)探測(cè)的鉆孔雷達(dá)天線自動(dòng)探測(cè)輔助裝置,包括孔內(nèi)自動(dòng)行走裝置和鉆孔雷達(dá)線纜收送機(jī)??變?nèi)自動(dòng)行走裝置中的移動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置可以控制移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),使鉆孔雷達(dá)天線在水平鉆孔套管中前后自主移動(dòng)。光電編碼器可以得到鉆孔雷達(dá)天線在鉆孔套管中移動(dòng)的距離。通信線纜繞在鉆孔雷達(dá)線纜收送機(jī)內(nèi)部的卷線盤上,線纜收送機(jī)控制器根據(jù)線纜受力信息和天線移動(dòng)距離控制卷線盤的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)對(duì)通信電纜的自動(dòng)收送操作。鉆孔雷達(dá)天線可以在鉆孔套管中自主移動(dòng)而無(wú)需人工干預(yù);線纜收送機(jī)可以自動(dòng)遞送和回收通信線纜而無(wú)需人工干預(yù)。
聲明:
“用于隧道超前地質(zhì)探測(cè)的鉆孔雷達(dá)天線自動(dòng)探測(cè)輔助裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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