本實(shí)用新型涉及粉末冶金成型后自動取料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及用于粉末冶金油壓機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，包括控制系統(tǒng)、取料裝置、周轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置以及支撐取料裝置的取料支撐底座，所述控制系統(tǒng)與取料裝置、周轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置電連接，所述取料裝置包括伺服模軌道、滑塊、取料驅(qū)動器以及連接在取料驅(qū)動器上取料桿，所述周轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置置于伺服模軌道的下方，包括傳送帶、支撐傳送帶的傳送帶支座和周轉(zhuǎn)儲存部件，此機(jī)構(gòu)專門用于粉末冶金油壓機(jī)的成型后的零件卸料，機(jī)械智能化替代人工，節(jié)省人力，提高效率，避免了工人伸進(jìn)油壓機(jī)內(nèi)取件帶來的危險，安全性能高，取料裝置和周轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置都采用伺服系統(tǒng)控制，取料機(jī)構(gòu)機(jī)動性能好，反應(yīng)快速，零件抓取卸料和運(yùn)輸都比較準(zhǔn)確。