本發(fā)明提供一種基于PLC的粉末冶金生產(chǎn)線取放裝載輸送控制系統(tǒng),控制機(jī)構(gòu)通過(guò)執(zhí)行其內(nèi)部自動(dòng)控制程序控制工作裝置,運(yùn)用電機(jī)的啟動(dòng)、停止及各氣缸的開、閉動(dòng)作來(lái)完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制功能;工作裝置包括機(jī)械手、輸送裝置及升降提送裝置;工作裝置由PLC控制,完成機(jī)械手取放,伺服與裝載步進(jìn)自動(dòng)控制以及推送氣壓制動(dòng)控制、輸送線步進(jìn)和異步電機(jī)行程控制、邏輯操作和故障保護(hù)功能;觸摸屏對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控和參數(shù)設(shè)定,實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的現(xiàn)場(chǎng)操作。它利用PLC對(duì)粉末冶金生產(chǎn)線的取放裝載輸送工步進(jìn)行全過(guò)程的自動(dòng)控制,改變其傳統(tǒng)的手工操作模式,節(jié)省了人力,減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了產(chǎn)品的制造成本;該系統(tǒng)穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確和可靠。