一種用于粉末冶金正時(shí)齒輪熱處理的連續(xù)上下料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上依次安裝有上料盤、外齒工位轉(zhuǎn)盤、鍵工位轉(zhuǎn)盤和下料盤，上料盤、外齒工位轉(zhuǎn)盤、鍵工位轉(zhuǎn)盤和下料盤上分別設(shè)有多個(gè)用于放置粉末冶金正時(shí)齒輪的柱狀工位；機(jī)架上還設(shè)有桁架平移機(jī)構(gòu)，桁架平移機(jī)構(gòu)能夠沿著上料盤至下料盤的方向進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，桁架平移機(jī)構(gòu)上安裝有三個(gè)豎直伸縮機(jī)構(gòu)，三個(gè)豎直伸縮機(jī)構(gòu)的底端分別安裝有電磁鐵，豎直伸縮機(jī)構(gòu)之間的水平距離滿足能夠使三個(gè)電磁鐵對(duì)上料盤、外齒工位轉(zhuǎn)盤和鍵工位轉(zhuǎn)盤上分別放置的三個(gè)粉末冶金正時(shí)齒輪同時(shí)進(jìn)行吸附，并且能夠使三個(gè)電磁鐵對(duì)外齒工位轉(zhuǎn)盤、鍵工位轉(zhuǎn)盤和下料盤上分別放置的三個(gè)粉末冶金正時(shí)齒輪同時(shí)進(jìn)行吸附。