權利要求

1.爪式展平機，其特征在于： 所述的爪式展平機包括：底座(2)、若干個平臺(3)、連接梁(4)和若干組展平結構(1)； 所述的若干組展平結構(1)通過連接梁(4)把合成一體，和若干個平臺(3)間隔裝配于底座(2)的上部； 所述的連接梁(4)上放置待展平物(5)，由若干組展平結構(1)共同作用將其展平。2.根據(jù)權利要求1所述的爪式展平機，其特征在于： 所述的底座(2)為中空的矩形結構。 3.根據(jù)權利要求1所述的爪式展平機，其特征在于： 所述的展平結構為若干組，每組均包括：兩個小臂(1-1)、兩個小液壓缸(1-2)、兩個大臂(1-3)、兩個大液壓缸(1-4)和一個框架(1-5)； 所述的框架(1-5)裝于底座(2)上； 所述的兩個大臂(1-3)對稱裝于框架(1-5)的裝配口內(nèi)部，兩個大臂(1-3)的內(nèi)側端點通過鉸軸裝配終于框架(1-5)中部頂點處； 所述的兩個大液壓缸(1-4)的缸體分別與框架(1-5)的兩個底端通過鉸軸連接；兩個大液壓缸(1-4)的缸桿頂端分別與兩個大臂(1-3)的拐點外側底端相鉸接； 所述的兩個小臂(1-1)的下部分別通過鉸軸與兩個大臂(1-3)的外側頂點相鉸接； 所述的兩個小液壓缸(1-2)的缸體底部分別與兩個大臂(1-3)固定連接，缸桿分別與兩個小臂(1-1)的底端通過鉸軸相連接； 所述的小臂(1-1)的上端設置有拔爪，用于抓住待展平物的邊緣，將其展平。 4.根據(jù)權利要求1所述的爪式展平機，其特征在于： 所述的框架(1-5)通過連接梁(4)連接，用于使所有展平結構(1)連接成一體，同時連接梁(4)也用于承載展平物(5)。 5.根據(jù)權利要求3所述的爪式展平機，其特征在于： 所述的小臂(1-1)上的拔爪，可根據(jù)需要更換不同拔爪結構形式。 6.根據(jù)權利要求3所述的爪式展平機，其特征在于： 所述的底座(2)的側部開設有進出內(nèi)部的安裝檢修通道，用于對設備進行維修使用。 7.根據(jù)權利要求1所述的爪式展平機，其特征在于： 所述的若干組展平結構(1)的小液壓缸(1-2)和大液壓缸(1-4)可以同步運行，也可以根據(jù)需要單獨運行。

說明書

技術領域

本發(fā)明爪式展平機，涉及冶金機械設備技術領域，尤其涉及用于將帶立筋的擠壓鋁銅進行展平的爪式展平機。

背景技術

由于帶立筋的擠壓鋁筒展平是全新技術，因此目前普遍采用人工展平，即工人使用木楔等工具手動使鋸開后的鋁筒開口加大，實現(xiàn)展平效果。因此效率低下，工人勞動強度高。

針對上述現(xiàn)有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的爪式展平機，從而克服現(xiàn)有技術中所存在的問題是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述現(xiàn)有技術提出的工人使用木楔等工具手動將鋁筒展平，成型時間長，工人勞動強度大，加工成本高，成型效果不好等技術問題，而提供一種爪式展平機。本發(fā)明根據(jù)仿生學原理，使用機械爪代替人工手動，實現(xiàn)了機械化，自動化，生產(chǎn)效率大大提高。

本發(fā)明采用的技術手段如下：

一種爪式展平機包括：底座、若干個平臺和若干組展平結構；

進一步地，若干組展平結構通過連接梁把合成一體和若干個平臺間隔裝配于底座的上部；

進一步地，連接梁上放置待展平物，由若干組展平結構共同作用將其展平。

進一步地，底座為中空的矩形結構。

進一步地，底座的側部開設有進出內(nèi)部的安裝檢修通道，用于對設備進行維修使用。

進一步地，展平結構為若干組，每組均包括：兩個小臂、兩個小液壓缸、兩個大臂、兩個大液壓缸和一個框架；

進一步地，框架裝于底座上；

進一步地，兩個大臂對稱裝于框架的裝配口內(nèi)部，兩個大臂的內(nèi)側端點通過鉸軸裝配終于框架中部頂點處；

進一步地，兩個大液壓缸的缸體分別與框架的兩個底端通過鉸軸連接；兩個大液壓缸的缸桿頂端分別與兩個大臂的拐點外側底端相鉸接；

進一步地，兩個小臂的下部分別通過鉸軸與兩個大臂的外側頂點相鉸接；

進一步地，兩個小液壓缸的缸體底部分別與兩個大臂固定連接，缸桿分別與兩個小臂的底端通過鉸軸相連接；

進一步地，小臂的上端設置有拔爪，用于抓住待展平物的邊緣，將其展平。

進一步地，小臂上的拔爪，可根據(jù)需要更換不同拔爪結構形式。

進一步地，框架通過連接梁連接，用于使所有展平結構連接成一體，同時連接梁也用于承載展平物。

進一步地，若干組展平結構的小液壓缸和大液壓缸可以同步運行，也可以根據(jù)需要單獨運行。

本發(fā)明的工作過程為：

一、各組展平結構同步運行過程：

1、本發(fā)明處于初始狀態(tài)：大、小液壓缸均處于最小行程，大、小臂處于張開狀態(tài)；

2、經(jīng)過鋸切下料后的待展平物(鋁筒)運至底座上，置于連接梁上；

3、小液壓缸啟動，驅動小臂行至最大行程處，大液壓缸驅動驅動大臂運行至工作位置，使小臂前端的拔爪進入到鋁筒的開口內(nèi)，即停止；

4、大液壓缸反向啟動，驅動大臂回位，當大液壓缸運行至最小行程后停止，鋁筒展開完畢；

5、小液壓缸反向啟動，驅動小臂回位，離開鋁筒，即可取下展開的鋁筒。

二、各組展平結構根據(jù)需要單獨運行過程：

展平機構的第一組、最后一組以及中間一組，共計3組的小臂前端為尖爪，其余5組小臂為寬爪。當鋁筒鋸開的開口過小時，先啟動3組帶尖爪展平機構運動，由3組尖爪展平機構把鋁筒開口擴大，然后再啟動另外5組展平機構，把小臂寬爪進入鋁筒擴大后的開口，8組展平機構按上述1-5步驟運行，直至把鋁筒展開。

較現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明提供的爪式展平機，通過在展平結構之間設置連接梁結構固定連接，可以避免展平結構在工作中發(fā)生變形，而造成設備損傷；

2、本發(fā)明提供的爪式展平機，通過連接梁可以確保待展平物的穩(wěn)定支撐，避免造成因待展平物的移動而無法實現(xiàn)自動展平的效果；

3、本發(fā)明提供的爪式展平機，通過更換不同的拔爪，實現(xiàn)對不同規(guī)格鋁筒，以及不同鋁筒開口的展平；

4、本發(fā)明提供的爪式展平機，通過在底座的側部設置通道，便于對其內(nèi)部設備進行維修；

5、本發(fā)明提供的爪式展平機，通過連接梁位置的控制，具有展平不同規(guī)格鋁筒的優(yōu)點；

6、本發(fā)明提供的爪式展平機，通過在框架處設置限位結構，具有實現(xiàn)鋁筒不同程度展平的優(yōu)點；

7、本發(fā)明提供的爪式展平機，通過增加展平結構組數(shù)實現(xiàn)展平更大長度鋁筒，具有易于升級的優(yōu)點；

8、本發(fā)明提供的爪式展平機，制造工藝簡單，制造成本降低，維修方便，有效的代替工人手工勞動，降低工人勞動強度

綜上，應用本發(fā)明的技術方案解決了現(xiàn)有技術中的工人使用木楔等工具手動將鋁筒展平，成型時間長，工人勞動強度大，加工成本高，成型效果不好等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖做以簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明立體圖；

圖2為本發(fā)明展平結構立體示意圖；

圖3為本發(fā)明展平結構大小液壓缸處于最小行程極限位結構示意圖；

圖4為本發(fā)明展平結構小臂液壓缸行至工作位置結構示意圖；

圖5為本發(fā)明展平結構大小臂液壓缸行至工作位置結構示意圖。

圖中：1、展平結構 1-1、小臂 1-2、小液壓缸 1-3、大臂 1-4、大液壓缸 1-5、框架2、底座 3、平臺 4、連接梁 5、待展平物。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應當清楚，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員己知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關系通常是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制：方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其位器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

如圖所示，本發(fā)明提供了一種爪式展平機包括：底座2、若干個平臺3和若干組展平結構1；若干組展平結構1通過連接梁4把合成一體和若干個平臺3間隔裝配于底座2的上部；連接梁4上放置待展平物5，由若干組展平結構1共同作用將其展平。

底座2為中空的矩形結構。

展平結構為若干組，每組均包括：兩個小臂1-1、兩個小液壓缸1-2、兩個大臂1-3、兩個大液壓缸1-4和一個框架1-5；框架1-5裝于底座2上；兩個大臂1-3對稱裝于框架1-5的裝配口內(nèi)部，兩個大臂1-3的內(nèi)側端點通過鉸軸裝配于框架1-5中部頂點處；兩個大液壓缸1-4的缸體分別與框架1-5的兩個底端通過鉸軸連接；兩個大液壓缸1-4的缸桿頂端分別與兩個大臂1-3的拐點外側底端相鉸接；兩個小臂1-1的下部分別通過鉸軸與兩個大臂1-3的外側頂點相鉸接；兩個小液壓缸1-2的缸體底部分別與兩個大臂1-3固定連接，缸桿分別與兩個小臂1-1的底端通過鉸軸相連接；小臂1-1的上端設置有拔爪，用于抓住待展平物的邊緣，將其展平。

框架1-5通過連接梁4連接，用于使所有展平結構1連接成一體，同時連接梁4也用于承載展平物5。

小臂1-1上的拔爪，可根據(jù)需要更換不同拔爪結構形式。

底座2的側部開設有進出內(nèi)部的安裝檢修通道，用于對設備進行維修使用。

若干組展平結構1的小液壓缸1-2和大液壓缸1-4可以同步運行，也可以根據(jù)需要單獨運行。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。

爪式展平機.pdf