一種用于冶金行業(yè)測(cè)溫探頭抓取的緊湊型機(jī)械爪，它涉及冶金機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有人工裝槍困難，及其導(dǎo)致工業(yè)生產(chǎn)效率低的問題。本發(fā)明包括氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定支架和兩組機(jī)械爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定支架的前端，機(jī)械爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定支架的后端，機(jī)械爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滑塊、滑塊導(dǎo)軌、四個(gè)傳動(dòng)直桿、兩個(gè)傳動(dòng)彎桿和兩個(gè)手爪，滑塊導(dǎo)軌固接在固定支架的中部，驅(qū)動(dòng)滑塊兩端的外側(cè)分別各設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)彎桿，傳動(dòng)彎桿與驅(qū)動(dòng)滑塊之間的上下兩側(cè)分別各設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)直桿，傳動(dòng)直桿的一端與驅(qū)動(dòng)滑塊的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳動(dòng)直桿的另一端與傳動(dòng)彎桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳動(dòng)彎桿的另一端固接有手爪。本發(fā)明用于冶金測(cè)溫探頭的抓取。