一種粉末冶金汽車齒輪自動(dòng)下料裝置，屬于汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)上由模壓機(jī)、機(jī)器人支架、工作臺(tái)、中轉(zhuǎn)計(jì)重機(jī)構(gòu)、推頂機(jī)構(gòu)、料盤升降機(jī)構(gòu)、底板、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具組成；通過模壓機(jī)壓制成型后的齒輪經(jīng)過夾具夾持后進(jìn)入第一毛刷對齒輪正面進(jìn)行清潔，清潔后由夾具將齒輪夾持置于中轉(zhuǎn)計(jì)重機(jī)構(gòu)上進(jìn)行齒輪稱重，通過稱重反應(yīng)出壓制成型后的齒輪是否有毛坯多余或齒形缺陷，稱重后通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對齒輪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再由夾具夾持后送往第二毛刷進(jìn)行齒輪反面的清潔，最后由夾具夾持放入料盤中。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，與傳統(tǒng)的作業(yè)方式相比，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了齒輪的清潔效率，進(jìn)一步提高了齒輪燒結(jié)品質(zhì)，提高了粉末冶金齒輪加工的整體效率。