本發(fā)明涉及一種無人駕駛冶金運輸車，包括車架、連接在車架下方的懸掛走行機構、轉向機構、傳動機構以及液壓系統(tǒng)，還包括與懸掛走行機構、轉向機構、傳動機構以及液壓系統(tǒng)相連接的無人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)包括主控、車輛行駛狀態(tài)控制器、運轉功能動作控制器、車輛安全檢測報警器以及運行狀態(tài)檢測器，主控包括至少4個輸出口和至少2個輸入口，4個輸出口分別連接車輛行駛狀態(tài)控制器、運轉功能動作控制器、車輛安全檢測報警器以及運行狀態(tài)檢測器，輸入口分別連接車輛安全檢測報警器和運行狀態(tài)檢測器。本發(fā)明滿足了鋼鐵廠冶金運輸車的無人駕駛運輸要求，減少了對操作人員的需求量和技能要求，節(jié)約人力資源，具有非常高的社會和經(jīng)濟效益。