本實(shí)用新型公開了一種粉末冶金產(chǎn)品外觀及內(nèi)徑綜合檢測(cè)機(jī)，包括外觀檢測(cè)裝置和內(nèi)徑檢測(cè)裝置，外觀檢測(cè)裝置包括上料機(jī)、設(shè)置在上料機(jī)后端的抓取機(jī)構(gòu)、依次設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)后端的第一檢測(cè)鏡頭及第二檢測(cè)鏡頭、設(shè)置在第一檢測(cè)鏡頭后端的輸送臺(tái)、設(shè)置在輸送臺(tái)一側(cè)且用于將產(chǎn)品沿輸送臺(tái)輸送的拔叉機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在輸送臺(tái)末端的下料通道，拔叉機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品從上料機(jī)末端抓取經(jīng)過第一檢測(cè)鏡頭并放入輸送臺(tái)的上料工位。本實(shí)用新型的粉末冶金產(chǎn)品外觀及內(nèi)徑綜合檢測(cè)機(jī)可對(duì)產(chǎn)品的外觀進(jìn)行單獨(dú)檢測(cè)，也可對(duì)產(chǎn)品的外觀及內(nèi)徑進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)，產(chǎn)品在工位間移動(dòng)高效，檢測(cè)效率高。