一種高精度大跨度煉鋼承載懸臂旋轉(zhuǎn)臺(tái),它涉及冶金行業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有冶金行業(yè)特定工位機(jī)器人本身自重和工作能力兩方面的局限性的問(wèn)題。本發(fā)明包括懸臂承載回轉(zhuǎn)臂、精度可調(diào)節(jié)嚙合傳動(dòng)裝置和立式雙旋轉(zhuǎn)半徑拖鏈盒,懸臂承載回轉(zhuǎn)臂包括固定基座、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、軸承過(guò)渡件、大跨度回轉(zhuǎn)臂和傳動(dòng)齒圈,精度可調(diào)節(jié)嚙合傳動(dòng)裝置包括調(diào)隙齒輪組、可調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸箱和伺服電機(jī),立式雙旋轉(zhuǎn)半徑拖鏈盒包括鏈盒坐板、外圈拖鏈軌道板、拖鏈、內(nèi)圈拖鏈軌道板、拖鏈限位擋板和上鏈盒扣板。本發(fā)明用于冶金行業(yè)機(jī)器人。
聲明:
“高精度大跨度煉鋼承載懸臂旋轉(zhuǎn)臺(tái)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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